MSP430定時器筆記

ID:380048 · 發表于 2018-7-27 23:02

1.定時器參數
1.1 基本定時器
typedef enum
{
  TIMER_A0             ,
  TIMER_A1             ,
  TIMER_A2             ,
  TIMER_B0             ,
  TIMER_NUM          ,
}TIMERn;          //定時器模塊

1.2 定時器通道引腳、時鐘選擇
const GPIO_PIN TIMER_CHANEL_PIN[TIMER_NUM][TIMER_CH_NUM]=
{// CH0 CH1 CH2 CH3 CH4 CH5 CH6
  {{P1,1},{P1,2},{P1,3},{P1,4},{P1,5}},                //TIMER_A0
  {{P1,7},{P2,0},{P2,1}},                               //TIMER_A1
  {{P2,3},{P2,4},{P2,5}},                               //TIMER_A2
  {{P5,6},{P5,7},{P7,4},{P7,5},{P7,6},{P3,5},{P3,6}}    //TIMER_B0
};//通道引腳
const GPIO_PIN TIMER_CLK_PIN[TIMER_NUM] =
{
  {P1,0},//TIMER_A0----ACLK----
  {P1,6},//TIMER_A1----ACLK----
  {P2,2},//TIMER_A2----SMCLK----
  {P7,7} //TIMER_B0----MCLK----
};//外部時鐘輸入引腳

2.定時器功能
2.1 實現基本定時
extern STATUS TIMER_Interval_Us (TIMERn, uint32_t us);  //初始化一個us級的定時中斷
#define       TIMER_Interval_Ms(timer,ms)  TIMER_Interval_Us(timer,(uint32_t)ms*1000)

2.1.1 中斷向量設置傳參
/*******************************************************************************
*  函數名稱：Set_Vector_Handler(VECTORn vector,__interrupt void pfunc_handler(void))
*  功能說明：設置中斷向量地址
*  參數說明：
         VECTORn vector  ：中斷向量（枚舉變量，見.h文件）
         __interrupt void pfunc_handler(void)  ：中斷服務函數
*  函數返回：無
*  使用示例：Set_Vector_Handler(VECTOR_PORT1,GPIO_IRQ_Handler); //設置PPORT1中斷服務函數為GPIO_IRQ_Handler，需要先定義中斷服務函數，另外最好先設置中斷向量，再開啟中斷
********************************************************************************/
void Set_Vector_Handler(VECTORn vector, __interrupt void pfunc_handler(void))
{
  if(SYSX->RIVECT == DISABLE)       //如果沒有設置中斷向量表到RAM，則設置
  {
Set_VectorTable_To_RAM();                      //設置中斷向量表到RAM
  }
  //此處若有警告可忽略
  __VECTOR_RAM[vector] = (ISR_TYPE)pfunc_handler;    //設置該中斷向量地址
}

2.1.2 定時中斷
/*******************************************************************************
*  函數名稱：TIMER_Interval_Us(TIMERn timer,uint32_t us)
*  功能說明：定時器定時初始化(單位：us)
*  參數說明：TIMERn timer    ：定時器模塊
         uint32_t us       : 定時時間
*  函數返回：不成功則返回ERROR，成功則返回SUCCESS
*  使用例程：TIMER_Interval_Us(TIMER_B0,2500);  //TB定時間隔2.5ms中斷
********************************************************************************/
STATUS  TIMER_Interval_Us(TIMERn timer,uint32_t us)
{
#ifdef DELAY_TIMER
  ASSERT((timer != DELAY_TIMER),
      "TIMER_Interval_Us",
      "定時器已經設置為默認延時功能，不能再作為其他功能使用");    //不允許這種情況下還宏定義該定時器作為延時所用的定時器，請在system.h里修改DELAY_TIMER宏定義
#endif
  TIMERX[timer]->CLR = BIT_SET;//置位
  TIMERX[timer]->SSEL = TIMER_SSEL_SMCLK;
  TIMERX[timer]->ID = 0u;//分頻系數清零
  //計數值
  uint32_t Counter_Value = (uint32_t)(us * g_sClock.SMCLK.fMHZ);
  while(Counter_Value > 65536)
  {
   TIMERX[timer]->ID ++;
   Counter_Value >>= 1;
   if((TIMERX[timer]->ID == 3u) && (Counter_Value > 65536)) //這個時候意味得選擇更低頻率的時鐘了
   {
   if(TIMERX[timer]->SSEL == TIMER_SSEL_ACLK) //如果時鐘已經是最低的ACLK了，那么意味著設置的頻率太低了，失敗返回ERROR
   {
      return ERROR;
   }
   //更換為更低的ACLK，從新配置
   TIMERX[timer]->SSEL = TIMER_SSEL_ACLK;
   TIMERX[timer]->ID = 0u;
   Counter_Value = (uint32_t)(us * g_sClock.ACLK.fMHZ);
   continue;
   }
  }
  if(Counter_Value <= 1)//出現這種情況,說明頻率不合適
  {
return ERROR;
  }

  TIMERX[timer]->CCR[0] = (uint16_t)(Counter_Value - 1u);//為什么要減一？？因為TAR/TBR計數器從CCR0變化到0還有一個計數周期
  TIMERX[timer]->CCTL[0].CAPMODE = RESET;//比較模式
  TIMERX[timer]->IE = RESET;          //關閉溢出中斷
  TIMERX[timer]->CCTL[0].IE = RESET;    //關閉通道中斷
  TIMERX[timer]->MC = TIMER_MC_UP;    //增計數模式

  return SUCCESS;
}

2.1.3 初始化實例
DisableInterrupts();       //禁止總中斷

Set_Vector_Handler(VECTOR_TIMER0_A0,TIMER_TA0_IRQ_Handler); //設置中斷向量，最好先設置中斷向量，在開啟中斷
  TIMER_Interval_Ms(TIMER_A0,200);//初始化一個200ms的定時中斷
  //TIMER_Interval_Us(TIMER_A0,1000000);                   //初始化一個1000ms的定時中斷,不要寫為1000*1000，否則會提示超出范圍
  TIMER_ITConfig (TIMER_A0,TIMER_CCR0_IRQn,ENABLE);

EnableInterrupts();

__interrupt void TIMER_TA0_IRQ_Handler()
{
  LED_Turn(LED2); //黃燈
  //FLAG_10MS=1;
}

2.2 PWM輸出
2.2.1 PWM計數模式
#define TIMER_MC_STOP       (0)  /* Timer A mode control: 0 - Stop */
#define TIMER_MC_UP          (1)  /* Timer A mode control: 1 - Up to CCR0 */
#define TIMER_MC_CONTINUOUS (2)  /* Timer A mode control: 2 - Continuous up */
#define TIMER_MC_CONTINOUS (2)  /* Legacy define */
#define TIMER_MC_UPDOWN    (3)  /* Timer A mode control: 3 - Up/Down */

2.2.2 PWM輸出模式
typedef enum
{
  TIMER_PWM_OUTMOD0    ,
  TIMER_PWM_OUTMOD1    ,
  TIMER_PWM_OUTMOD2    ,
  TIMER_PWM_OUTMOD3    ,
  TIMER_PWM_OUTMOD4    ,
  TIMER_PWM_OUTMOD5    ,
  TIMER_PWM_OUTMOD6    ,
  TIMER_PWM_OUTMOD7    ,
}TIMER_PWM_OUTMODn;    //PWM波輸出波形

各種計數情況下pwm輸出模式

2.3 pwm輸出
2.3.1 pwm初始化
/*******************************************************************************
*  函數名稱：TIMER_PWM_MultiChannel_Init(TIMERn timer, uint32_t fre, uint8_t ChannelNum,...)
*  功能說明：定時器PWM輸出初始化(可以多個通道同時初始化)
*  參數說明：TIMERn timer    ：定時器模塊
         uint32_t fre       ：頻率
         uint8_t ChannelNum ：要初始化的通道數
         ...             ：初始化的通道
*  函數返回：不成功則返回ERROR，成功則返回SUCCESS
********************************************************************************/
STATUS TIMER_PWM_MultiChannel_Init(TIMERn timer, uint32_t fre, uint8_t ChannelNum,...)
{
#ifdef DELAY_TIMER
  ASSERT((timer != DELAY_TIMER),
      "TIMER_PWM_MultiChannel_Init",
      "定時器已經設置為默認延時功能，不能再作為其他功能使用");    //不允許這種情況下還宏定義該定時器作為延時所用的定時器，請在system.h里修改DELAY_TIMER宏定義
#endif
  ASSERT((timer==TIMER_A0&&ChannelNum<=TIMER_CH4)
   ||(timer==TIMER_A1&&ChannelNum<=TIMER_CH2)
   ||(timer==TIMER_A2&&ChannelNum<=TIMER_CH2)
   ||(timer==TIMER_B0&&ChannelNum<=TIMER_CH6),
   "TIMER_PWM_MultiChannel_Init",
   "定時器通道參數超出范圍！"); //斷言檢測輸入參數*/

  va_list ap;
  va_start(ap,ChanelNum);
  for(int i=0;i < ChannelNum;i++)          //根據初始化的通道數，逐一初始化通道
  {
TIMER_CHn ch = va_arg(ap, TIMER_CHn);  //讀取要初始化的通道
if((ch == TIMER_CH0) || (ch >= TIMER_CH_NUM)) //判斷通道值是否合理
{
   return ERROR;                               //不合理返回ERROR
}
//初始化端口
GPIO_Init(TIMER_CHANEL_PIN[timer][ch].Port,TIMER_CHANEL_PIN[timer][ch].Pin,GPO|SEL);
//初始化占空比及輸出波形
TIMERX[timer]->CCR[ch] = 0u;
TIMERX[timer]->CCTL[ch].IE = RESET;             //關閉通道中斷
TIMERX[timer]->CCTL[ch].OUTMOD = DEFAULT_PWM_OUTMOD;    //輸出波形設置
TIMERX[timer]->CCTL[ch].CAPMODE = RESET;       //比較模式
  }
  va_end(ap);

  return TIMER_PWM_SetFrequency(timer,fre);
}

設置頻率函數
/*******************************************************************************
*  函數名稱：TIMER_PWM_SetFrequency(TIMERn timer,uint32_t fre)
*  功能說明：定時器PWM頻率設置(注意這里沒有更改各個通道的占空比，所以修改頻率后占空比變了，需要從新設置占空比)
*  參數說明：TIMERn timer    ：定時器模塊
         uint32_t fre       ：頻率
*  函數返回：不成功則返回ERROR，成功則返回SUCCESS
*  使用例程：TIMER_PWM_SetFrequency(TIMER_B0,1000);    //將定時器B輸出頻率修改為1000Hz
********************************************************************************/
STATUS  TIMER_PWM_SetFrequency(TIMERn timer,uint32_t fre)
{
  if(fre == 0u)
  {
TIMERX[timer]->MC = TIMER_MC_STOP;             //暫停輸出PWM波
return SUCCESS;
  }

  TIMERX[timer]->CLR = BIT_SET;
  TIMERX[timer]->SSEL = TIMER_SSEL_SMCLK;          //先選擇時鐘源為SMCLK
  TIMERX[timer]->ID = 0u;                         //分頻系數清零
  //時鐘大小
  uint32_t Counter_Value = g_sClock.SMCLK.nHZ/fre;                //計算計數值
  while(Counter_Value > 65536u)       //這里不是0xffff，因為后面會-1，所以是(0xffff+1)=65536
  {  //分頻一次
   TIMERX[timer]->ID ++;
   Counter_Value >>= 1;

   if((TIMERX[timer]->ID == 3u) && (Counter_Value > 65536)) //這個時候意味得選擇更低頻率的時鐘了
   {
   if(TIMERX[timer]->SSEL == TIMER_SSEL_ACLK) //如果時鐘已經是最低的ACLK了，那么意味著設置的頻率太低了，失敗返回ERROR
   {
      return ERROR;
   }
   //更換為更低的ACLK，從新配置
   TIMERX[timer]->SSEL = TIMER_SSEL_ACLK;
   TIMERX[timer]->ID = 0u;
   Counter_Value = g_sClock.ACLK.nHZ/fre;
   continue;
   }
  }
  if(Counter_Value <= 1)//出現這種情況,說明頻率不合適
  {
return ERROR;
  }

  TIMERX[timer]->CCR[0] = (uint16_t)(Counter_Value - 1u);
//為什么要減一？？因為TAR/TBR計數器從CCR0變化到0還有一個計數周期
  TIMERX[timer]->IE = RESET;                   //關閉中斷
  //TIMERX[timer]->MC = TIMER_MC_UP;             //增計數模式
  TIMERX[timer]->MC = TIMER_MC_UPDOWN;    //增減計數模式

  return SUCCESS;
}

2.3.2 使用例程：
實例一：（使用函數初始化時需要輸入初始化通道數，初始化通道數可以為0，如：

TIMER_PWM_MultiChannel_Init(TIMER_A0, 1000, 0);）
TIMER_PWM_MultiChannel_Init(TIMER_A0, 1000, 3, TIMER_CH1, TIMER_CH2, TIMER_CH4);
//定時器TIMER_A0初始化輸出PWM波，頻率為1000Hz,初始化3個通道，分別是：TIMER_CH1,TIMER_CH2,TIMER_CH4

實例二：(使用宏定義初始化時不需要輸入初始化通道數)

TIMER_PWM_Init(TIMER_B0,1000,TIMER_CH1,TIMER_CH2,TIMER_CH3,TIMER_CH4,TIMER_CH5,TIMER_CH6);
//定時器TIMER_B0初始化輸出PWM波，頻率為1000Hz,初始化6個通道：TIMER_CH1,TIMER_CH2,TIMER_CH3,TIMER_CH4,TIMER_CH5,TIMER_CH6

2.3.3 初始化實例
TIMER_PWM_Init(TIMER_A0,66000, TIMER_CH1, TIMER_CH2, TIMER_CH3, TIMER_CH4);

TIMER_PWM_SetChannelDuty(TIMER_A0,TIMER_CH1,200);//設置某一個定時器某一個通道的占空比
TIMER_PWM_SetChannelDuty(TIMER_A0,TIMER_CH2,400);//設置某一個定時器某一個通道的占空比
TIMER_PWM_SetChannelDuty(TIMER_A0,TIMER_CH3,600);//設置某一個定時器某一個通道的占空比
TIMER_PWM_SetChannelDuty  (TIMER_A0,TIMER_CH4,800);//設置某一個定時器某一個通道的占空比

TIMER_PWM_MultiChannel_Init(TIMER_B0, 33000, 1, TIMER_CH5);
//TIMER_PWM_Init(TIMER_B0, 1, TIMER_CH5);

TIMER_PWM_SetChannelDuty  (TIMER_B0,TIMER_CH5,500);    //設置某一個定時器某一個通道的占空比
GPIO_PinRemapConfig(P4,7,GPIO_Remap_TB0CCR5A);       //GPIO端口重映射

2.4 互補pwm波形
//定時器A0，頻率1K,占空比為0,初始化4個通道，分別是：TIMER_CH1(P1.2), TIMER_CH2(P1.3), TIMER_CH3(P1.4), TIMER_CH4(P1.5)
//TIMER_PWM_MultiChannel_Init(TIMER_A0,1000, 4, TIMER_CH1, TIMER_CH2, TIMER_CH3, TIMER_CH4);
TIMER_PWM_Init(TIMER_A0,66000, TIMER_CH1, TIMER_CH2, TIMER_CH3, TIMER_CH4);

TIMERX[TIMER_A0]->CCTL[2].OUTMOD = TIMER_PWM_OUTMOD2;
TIMERX[TIMER_A0]->CCTL[3].OUTMOD = TIMER_PWM_OUTMOD6;
TIMERX[TIMER_A0]->MC = TIMER_MC_UP;//增計數模式

TIMER_PWM_SetChannelDuty(TIMER_A0,TIMER_CH1,200);//設置某一個定時器某一個通道的占空比
TIMER_PWM_SetChannelDuty(TIMER_A0,TIMER_CH2,400);//設置某一個定時器某一個通道的占空比
TIMER_PWM_SetChannelDuty(TIMER_A0,TIMER_CH3,600);//設置某一個定時器某一個通道的占空比
TIMER_PWM_SetChannelDuty(TIMER_A0,TIMER_CH4,800);//設置某一個定時器某一個通道的占空比

2.5 帶死區的pwm輸出
//定時器A0，頻率1K,占空比為0,初始化4個通道，分別是：TIMER_CH1(P1.2), TIMER_CH2(P1.3), TIMER_CH3(P1.4), TIMER_CH4(P1.5)
//TIMER_PWM_MultiChannel_Init(TIMER_A0,1000, 4, TIMER_CH1, TIMER_CH2, TIMER_CH3, TIMER_CH4);
TIMER_PWM_Init(TIMER_A0,66000, TIMER_CH1, TIMER_CH2, TIMER_CH3, TIMER_CH4);
TIMERX[TIMER_A0]->CCTL[2].OUTMOD = TIMER_PWM_OUTMOD2;
TIMERX[TIMER_A0]->CCTL[3].OUTMOD = TIMER_PWM_OUTMOD6;
TIMERX[TIMER_A0]->MC = TIMER_MC_UPDOWN;    //增減計數模式

TIMER_PWM_SetChannelDuty  (TIMER_A0,TIMER_CH1,200);//設置某一個定時器某一個通道的占空比
TIMER_PWM_SetChannelDuty  (TIMER_A0,TIMER_CH2,400);//設置某一個定時器某一個通道的占空比
TIMER_PWM_SetChannelDuty  (TIMER_A0,TIMER_CH3,600);//設置某一個定時器某一個通道的占空比
TIMER_PWM_SetChannelDuty  (TIMER_A0,TIMER_CH4,800);//設置某一個定時器某一個通道的占空比

3.定時捕獲
3.1 捕獲過程

3.2 計數初始化
/*******************************************************************************
*  函數名稱：TIMER_Pluse_Init (TIMERn timer)
*  功能說明：定時器脈沖計數初始化
*  參數說明：TIMERn timer    ：定時器模塊
*  函數返回：不成功則返回ERROR，成功則返回SUCCESS
*  使用例程：TIMER_Pluse_Init (TIMER_A1); //定時器TA1初始化為脈沖計數功能
********************************************************************************/
STATUS  TIMER_Pluse_Init (TIMERn timer)
{
#ifdef DELAY_TIMER
  ASSERT((timer != DELAY_TIMER),
      "TIMER_Pluse_Init",
      "定時器已經設置為默認延時功能，不能再作為其他功能使用");    //不允許這種情況下還宏定義該定時器作為延時所用的定時器，請在system.h里修改DELAY_TIMER宏定義
#endif
  //端口設置為輸入方向//選擇第二功能
  GPIO_Init(TIMER_CLK_PIN[timer].Port,TIMER_CLK_PIN[timer].Pin,GPI|SEL);

  TIMERX[timer]->CLR = BIT_SET;
  TIMERX[timer]->SSEL = TIMER_SSEL_INCLK;          //時鐘源選擇為外部輸入
  TIMERX[timer]->ID = 0u;                            //不分頻
  TIMERX[timer]->MC = TIMER_MC_CONTINOUS;          //連續計數模式
  TIMERX[timer]->IE = RESET;                         //禁止溢出中斷

  return SUCCESS;
}

3.3 中斷處理函數
/*******************************************************************************
*  函數名稱：TIMER_ITConfig (TIMERn timer,TIMER_IRQn irqn,STATUS ITState)
*  功能說明：設置是否使能TIMER的某一個中斷
*  參數說明：TIMERn timer    ：定時器模塊
         TIMER_IRQn irqn ：中斷事件
         STATUS ITState    ：是否使能中斷
*  函數返回：無
*  使用例程：TIMER_ITConfig (TIMAER_A1,TIMER_CCR0_IRQn,ENABLE); //使能定時器1通道0中斷，即定時中斷
********************************************************************************/
void  TIMER_ITConfig (TIMERn timer,TIMER_IRQn irqn,STATUS ITState)
{
  if(irqn == TIMER_OverFlow_IRQn)
  {
TIMERX[timer]->IE = ITState;
  }
  else
  {
TIMERX[timer]->CCTL[irqn].IE = ITState;
  }
}

3.4 計數值獲取
/*******************************************************************************
*  函數名稱：TIMER_Pluse_GetValue(TIMERn timer,uint16_t overflowTime)
*  功能說明：定時器脈沖計數值獲取
*  參數說明：TIMERn timer    ：定時器模塊
         uint16_t overflowTime ：計數器溢出次數
*  函數返回：定時器脈沖計數值
*  使用例程：
         int32 pulse = TIMER_Pluse_GetValue(TIMER_A1,0); //在沒有發生溢出的情況下讀取脈沖個數
         TIMER_Pluse_Clear (TIMER_A1);                   //讀取后應該要清零
********************************************************************************/
float TIMER_Pluse_GetValue(TIMERn timer,uint16_t overflowTime)
{
  return (TIMERX[timer]->R + (overflowTime*65536u));
}

3.5 初始化實例
//設置中斷向量，最好先設置中斷向量，在開啟中斷

Set_Vector_Handler(VECTOR_TIMER0_A0,TIMER_TA0_IRQ_Handler);
TIMER_Interval_Ms(TIMER_A0,1000); //初始化一個1000ms的定時中斷  1s定時
TIMER_ITConfig (TIMER_A0,TIMER_CCR0_IRQn,ENABLE); //使能TIMER的某一個中斷
__interrupt void TIMER_TA0_IRQ_Handler()
{
//讀取脈沖數
PulseValue = TIMER_Pluse_GetValue(TIMER_A1,overflowTime);
overflowTime=0;             //清除溢出次數
TIMER_Pluse_Clear (TIMER_A1);
}

//設置中斷向量，最好先設置中斷向量，在開啟中斷
Set_Vector_Handler(VECTOR_TIMER1_A1,TIMER_TA1_IRQ_Handler);
TIMER_Pluse_Init (TIMER_A1);  //定時器A1用作脈沖計數，P1.6，默認以開啟溢出中斷
TIMER_ITConfig (TIMER_A1,TIMER_OverFlow_IRQn,ENABLE); //使能TIMER的某一個中斷
__interrupt void TIMER_TA1_IRQ_Handler()
{
overflowTime++;
}

4.計時功能
Set_Vector_Handler(VECTOR_TIMER0_B1,TIMER_TB0_IRQ_Handler); //設置中斷向量，最好先設置中斷向量，在開啟中斷
TIMER_Timer_Init (TIMER_B0);//計時功能初始化
TIMER_ITConfig (TIMER_B0,TIMER_OverFlow_IRQn,TRUE);

TIMER_Timer_Start (TIMER_B0);//計時功能啟動
TIMER_Delay_Ms    (TIMER_A0,50);  //延時500MS
TIMER_Timer_Stop (TIMER_B0); //計時功能停止，返回計數值
time = TIMER_Timer_GetTime_Us(TIMER_B0, overflowTime); //讀取計時時間(單位：US)

__interrupt voidTIMER_TB0_IRQ_Handler()
{
LED_Turn(LED1);             //指示燈閃爍
if(TIMER_GetITStatus(TIMER_B0,TIMER_OverFlow_IRQn) == TRUE)//如果溢出
{
   overflowTime++;       //溢出值加1
   TIMER_ClearITPendingBit(TIMER_B0,TIMER_OverFlow_IRQn);    //清除TIMER的某一個中斷標志
}
}

ID:104472 · 發表于 2020-4-8 16:23

看起來很高大上，其實不然，只有自己看的懂，沒有開發要求，開發的環境，只是從大程序里面截取了子函數，華而不實。

帳號		自動登錄	找回密碼
密碼			立即注冊

久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

MSP430定時器筆記

評分