引言
大量的電機控制應用一直在持續不斷地尋求提高效率同時降低系統成本的方法。這是兩個推動改進現有電機控制技術的主要因素。現有的控制方法有梯形控制、標量控制以及磁場定向控制（Field-Oriented Control，FOC）等。
近年來， FOC 已經變得更受歡迎，其原因在于實現該技術所需的成本已不再是一個限制因素。現在，可用的技術和制造工藝使得在 16 位定點機（諸如 dsPIC® 數字信號控制器 （Digital Signal Controller， DSC））中實現這種控制方法成為可能。
在中、低成本應用中，效率是使得 FOC 比標量和梯形控制方法更受歡迎的另一個原因。 FOC 同樣很適合具有以下硬件需求的應用：低噪聲、低轉矩紋波以及在較大速度范圍內要求良好的轉矩控制。
磁場定向控制的實現可以使用位置傳感器，諸如編碼器、旋轉變壓器或者霍爾傳感器。但是， 并不是所有的電機控制應用都需要旋轉變壓器或編碼器提供的精細度；而且，在很多情況下，應用不需要零速控制。
這些應用是無傳感器方法的完美目標應用，在無傳感器方法中，可以使用流經電機線圈的電流提供的信息，對電機位置進行估計。實現該傳感技術可采用以下兩種途徑：雙分流電阻和單分流電阻。為了估計電機位置，雙分流電阻技術利用的是流過兩個電機線圈的電流所蘊含的信息。單分流電阻技術僅利用流經直流母線的電流所蘊含的信息，進而重構三相電流，然后估計電機位置。本應用筆記將討論單分流方法。至于雙分流電阻方法的信息，請參閱應用筆記 AN1078，《PMSM 電機的無傳感器磁場定向控制》。電流測量流經電機線圈的電流中所蘊含的信息，使得電機控制算法能夠把電機控制在產生最大轉矩的區間，或者控制電機使之呈現某種性能，甚至能夠近似或估計諸如位置這樣的內部電機變量。三相交流感應電機（AC Induction Motor，ACIM）、永磁同步電機（Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM）以及無刷直流 （Brushless Direct Current，BLDC）電機，使用三相逆變器作為其優選拓撲。如圖 1所示的這種拓撲，允許對施加給每個線圈的電能進行單獨控制，從而使得電機運行更加高效。
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PMSM 無傳感器 FOC 的單分流三相電流重構算法.pdf
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2018-7-26 10:45 上傳
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