STC15F2K60S2+esp8266+步進電機，app控制步進電機正反轉及加減速

ID:355489 · 發(fā)表于 2018-7-22 18:29

在前一篇貼子在基礎上，進一步學習控制步進電機。

準備材料：
步進電機：28byj48+ULN2003驅動板

接線圖：

調試過程中主要有以下問題：
1、步進電機的連接 2 、步進電機的速度控制，如何調整角速度。

步驟：
1、按前一篇，貼子連接好app wifi 控制單片機
2、按上圖連接好步進電機
3、拷貝如下C++代碼, 燒錄到單片機中
4、利用app手機控制步進電機前進，倒退，停止，加速，減速。

代碼如下：

#include <reg52.h> //包含頭文件
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define RELOAD_COUNT 0xFA //宏定義波特率發(fā)生器的載入值
#define MAIN_Fosc 22118400L //定義主時鐘
#define BaudRate1 115200UL //選擇波特率
#define receive_max 20 //串口接收緩沖長度
#define Timer1_Reload (65536UL -(MAIN_Fosc / 4 / BaudRate1)) //Timer 1 重裝值，對應300KHZ
#define Timer2_Reload (65536UL -(MAIN_Fosc / 4 / BaudRate1)) //Timer 2 重裝值，對應300KHZ
typedef unsigned char u8;
/*****************LED燈對應P0口的1個端口*************/
sbit LED0=P3^7;
/************波特率發(fā)生器相關功能寄存器的定義****************/
sfr AUXR=0x8E;
sfr BRT=0x9C;
sfr AUXR1=0xA2;
sfr P_SW1 = 0xA2;
/*****************相關變量**************/
uchar Recive_table[receive_max]; //用于接收wifi模塊反饋到MCU上的數(shù)據(jù)
u8 receive_count=0; //接受數(shù)據(jù)的個數(shù)
/*******************************************************************
名稱：延時函數(shù)
作用：毫秒級延時，微妙級延時函數(shù)，為數(shù)據(jù)收發(fā)完成作等待.......
********************************************************************/
void ms_delay(uint t)
{
uint i,j;
for(i=t; i>0; i--)
for(j=112; j>0; j--);
}
/********************************************************************
名稱：波特率發(fā)生器函數(shù)
作用：波特率發(fā)生器可以是T1定時器實現(xiàn)，也可以是MCU內部獨立的波特率發(fā)生器，
各自不同的載入值計算式，具體根據(jù)寄存器相關設置來參考計算，以實現(xiàn)
異步串行通訊。（經(jīng)測試，兩種設置方式均可用，可任選一種。）
********************************************************************/
void Uart_Init()//使用定時器1作為波特率發(fā)生器
{
SCON |= 0x40; //8位數(shù)據(jù)
P_SW1 &= ~0xc0; //UART1 使用P30 P31口默認
TR1 = 0; //關閉定時器
TR1 = 0; //波特率使用Timer1產(chǎn)生
AUXR &= ~0x01; //S1 BRT Use Timer1;
TMOD &= ~(1<<6); //Timer1 set As Timer
TMOD &= ~0x30; //Timer1_16bitAutoReload;2
AUXR |= (1<<6); //Timer1 set as 1T mode
TH1 = (u8)(Timer1_Reload >> 8);
TL1 = (u8)Timer1_Reload;
TR1 = 1;
PS = 1; //高優(yōu)先級中斷
REN = 1; //允許接收
ES = 1; //允許中斷
EA = 1; //允許全局中斷
}
//發(fā)送一字節(jié)
void sendByte(uchar b)
{ ES=0;
SBUF = b;
while(!TI);
TI=0;
ES=1;
}
//發(fā)送字符串
void sendString(uchar *s)
{
while(*s != '\0') //字符串默認結尾'\0'，以此來判斷字符串的結束
{
sendByte(*s++);
}
}
/********************************************************************
名稱：WIFI模塊設置函數(shù)
作用: 啟動模塊，以便可以實現(xiàn)無線接入和控制
********************************************************************/
void ESP8266_Set(uchar *puf) // 數(shù)組指針*puf指向字符串數(shù)組
{
sendString(puf);
ms_delay(10);
sendString("\r\n");//回車
}
/****************************************************
名稱：ESP8266發(fā)送數(shù)據(jù)函數(shù)
功能：用于與wifi模塊相連的終端發(fā)送數(shù)據(jù)
*****************************************************/
void ESP8266_Sent(uchar *puf) // 數(shù)組指針*puf指向字符串數(shù)組
{
ESP8266_Set("AT+CIPSEND=0,50");
sendString(puf);
ms_delay(10);
sendString("\r\n"); //回車
}
/***
步進電機
**/
#define MotorData P0
unsigned char curKeyval;
//步進電機控制接口定義
uchar phasecw[4] = {0x08,0x04,0x02,0x01}; //正轉電機導通相序 D-C-B-A
uchar phaseccw[4]= {0x01,0x02,0x04,0x08}; //反轉電機導通相序 A-B-C-D
int speedMax = 14;
int speedMin = 50;
int curSpeed = 50;
//順時針轉動
void MotorCW(void)
{
uchar i;
for(i=0; i<4; i++)
{
MotorData=phasecw;
ms_delay(curSpeed);
}
}
//逆時針轉動
void MotorCCW(void)
{
uchar i;
for(i=0; i<4; i++)
{
MotorData=phaseccw;
ms_delay(curSpeed);//轉速調節(jié)
}
}
//停止轉動
void MotorStop(void)
{
MotorData=0x00;
}
void speedUp(void){
curSpeed = curSpeed+3;
}
void speedDown(void){
curSpeed = curSpeed-3;
}
/********************************************************************
名稱：主函數(shù)
作用：程序的執(zhí)行入口
********************************************************************/
void main()
{
ms_delay(50000);
LED0=0;//關閉LED燈
Uart_Init();//使用獨立的波特率發(fā)生器
ms_delay(500);
LED0=!LED0;
ms_delay(500);
LED0=!LED0;
ESP8266_Set("AT+CIPMUX=1"); //啟動多連接
ms_delay(500);
LED0=!LED0;
ESP8266_Set("AT+CIPSERVER=1,333");//建立server，端口為333
ms_delay(500);
LED0=!LED0;
//允許串口中斷
while(1)
{
if(receive_count > 0)//如果接受到數(shù)據(jù)
{
ms_delay(500);
receive_count = 0;//接收計數(shù)清0
if(Recive_table[9]=='0')
{
LED0=!LED0;//0 燈滅
ms_delay(500);
ESP8266_Sent("close");
// ms_delay(500);
// ESP8266_Sent(Recive_table);
// ms_delay(500);
curKeyval =1;
ms_delay(50);
}
if(Recive_table[9]=='1')
{
LED0=!LED0;//0 燈滅
ms_delay(500);
ESP8266_Sent("open");
// ms_delay(500);
// ESP8266_Sent(Recive_table);
// ms_delay(500);
curKeyval =2;
ms_delay(50);
}
if(Recive_table[9]=='2')
{
LED0=!LED0;//0 燈滅
ms_delay(500);
ESP8266_Sent("open");
// ms_delay(500);
// ESP8266_Sent(Recive_table);
// ms_delay(500);
curKeyval =3;
ms_delay(50);
}
if(Recive_table[9]=='3')
{
speedUp();
}
if(Recive_table[9]=='4')
{
speedDown();
}
receive_count = 0;//接收計數(shù)清0
}
switch(curKeyval)
{
case 1:
MotorCW();
break;
case 2:
MotorCCW();
break;
case 3:
MotorStop();
break;
}
}
}
void UART1_int (void) interrupt 4
{
if(RI)
{
RI = 0;//清除接受標志
Recive_table[receive_count] = SBUF;//將數(shù)據(jù)存入數(shù)組
if(++receive_count > receive_max) {
receive_count = 0;//避免溢出
}
if((Recive_table[receive_count-1]=='\n'))
receive_count=0;
}
if(TI)
{}
}