額，你這個(gè)問題有點(diǎn)多。我一個(gè)個(gè)回答吧。首先，你芯片選錯(cuò)了，不用這個(gè)的 “用PWM控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，用兩個(gè)IO來控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和制動”你要實(shí)現(xiàn)的功能是這個(gè)，可以換一個(gè)電機(jī)驅(qū)動芯片（百度一搜就有，不能直接跟你說。如果查了，不懂，可以私聊我） “兩個(gè)自舉電容的充放電，如果我一直讓電機(jī)在一個(gè)方向轉(zhuǎn)，這樣連接就沒法給電容充電了”你這句話是對的。IR2104本來就是設(shè)計(jì)在開關(guān)電源電路中，通過不斷的開通和關(guān)閉。或者無刷 ...