a[10]是數碼管的數據，7段顯示10個數
b[4]是用來移位的
比如讓A端口的第3位為高電平：PORTA |= 1 << 3;
用b數組就寫作：PORTA |= b[3];
類似地，讓D端口的第0位為低電平：PORTD &= ~b[0];
（這是AVR的寄存器名，51我不懂）
c[4]是信號燈的數據，原理和a數組相同
0xCC 11001100
0xD4 11010100
0x78 01111000
0xB8 10111000
對應：綠黃紅綠黃紅XX（MSB -> LSB, X = N.C.）
共陽極接法，0亮1不亮 |
