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關于旋轉編碼器 連接好電路沒有旋轉它怎么也顯示轉速呢 程序如下 大神幫忙看看 謝謝啦

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樓主
ID:305252 發表于 2018-7-18 10:12 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
#include <reg51.H>
#include <intrins.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char         //宏定義
/*-----------------------端口命名------------------------*/
sbit rs=P2^6;       //LCD的數據/命令選擇端
sbit rw=P2^5;       //LCD的讀寫選擇端
sbit e=P2^7;      //LCD的使能信號端  
/*-------------------------------------------------------*/
/*-----------------------定義參數------------------------*/
uint i,z,count,zhuan,msec;     //定義參數
uchar display[]={"speed=     r/min"};     //定義顯示參數 /*-------------------------------------------------------*/
/*-----------------------毫秒延時------------------------*/
void delay(uint ms)
{  
        uint i,j;      //為延時引入i,j兩參數  
        for (j=0;j<ms;j++)     //延時第一循環   
        for (i=0;i<120;i++);    //延時第二循環  
}
/*-------------------------------------------------------*/
/*--------------------向LCD1602寫命令--------------------*/
void write_command(uchar command)
{
        rs=0;       //數據、命令選擇端0為命令
        rw=0;       //讀、寫選擇端0為寫
        P0=command;      //向LCD寫命令
        delay(5);      //稍做延遲,代替檢測忙狀態  
        e=1;      //信號使能端高電平
        delay(5);      //稍做延遲,代替檢測忙狀態  
        e=0;      //信號使能端低電平
}
/*-------------------------------------------------------*/
/*--------------------向LCD1602寫數據--------------------*/
void write_data(uchar data0)
{
        rs=1;       //數據、命令選擇端 1為數據
        rw=0;       //讀、寫選擇端0為寫
        P0=data0;      //向LCD寫數據
        delay(5);      //稍做延遲,代替檢測忙狀態
        e=1;      //信號使能端高電平
        delay(5);     //稍做延遲,代替檢測忙狀態
        e=0;      //信號使能端低電平
}
/*-------------------------------------------------------*/
/*-------------------外部中斷0計數程序-------------------*/
void counter(void) interrupt 0
{   
        EX0=0;       //關外部中斷1  
        count++;  
//        if(count==400)      //400次循環為發動機轉一圈  
//        {   
//                count=1;     //初始化計數   
//             z++;      //轉圈計數加1
//          }      //計數+1  
          EX0=1;       //開外部中斷1  
    return;
}
/*-------------------------------------------------------*/
/*------------------------LCD顯示------------------------*/
void displaytolcd()
{  
        write_command(0x80); //向LCD1602寫命令80H  
        for (i=0;i<16;i++)   //循環要傳輸的字符個數次,每一次傳一個字符  
        {   
            write_data(display[i]);   
            delay(5);  
          }
} /*-------------------------------------------------------*/  
/*-----------------內部中斷0計時計數程序-----------------*/
void Timer_0(void) interrupt 1
{  
        TH0=0x3c;      //50ms定時  
        TL0=0xb0;  
        msec++;  
        if(msec==20)      //10*20=1S  
        {   
            displaytolcd();   
             EX0=0;
                msec=0;
                zhuan=3*count/20;   
             //zhuan=300*z;   
             count=0;
                //z=0;
                TH0=0x3c;      //50ms定時  
                TL0=0xb0;  
        }
        EX0=1;
}
/*-------------------------------------------------------*/
/*----------------------端口初始化-----------------------*/
void int_all()
{  
        z=0;       //初始化z的值  
        count=0;      //初始化count的值  
        zhuan=0;      //初始化轉的值  
        rw=0;       //選擇LCD寫數據指令  
        delay(15);      //延時15ms  
        write_command(0x38);     //向LCD1602寫命令38H  
        delay(5);       //延時5ms  
        write_command(0x0e);     //向LCD1602寫命令0EH  
        delay(5);       //延時5ms  
        write_command(0x06);     //向LCD1602寫命令06H
        TMOD=0x01;      //內部中斷定時器選擇  
        TH0=0x3c;      //10ms定時  
        TL0=0xb0;  
        EA=1;        //開中斷總開關  
        ET0=1;       //開內部中斷0
        TR0=1;       //計時器開始工作  
        IT0=1;       //外部中斷0為下降沿觸發  
        EX0=1;       //開外部中斷0
}
/*-------------------------------------------------------*/
/*-----------------------數據處理------------------------*/
void  disp_count()
{  
        display[7]=(zhuan/1000+'0');      //轉換轉速的千位  
        display[8]=(zhuan/100%10+'0');    //轉換轉速的百位  
        display[9]=(zhuan/10%10+'0');     //轉換轉速的十位   
        display[10]=(zhuan%10+'0');       //轉換轉速的個位
}
/*-------------------------------------------------------*/
/*------------------------主函數-------------------------*/
void main()
{  
        int_all();     //全局初始化  
    while(1)  
          {
            disp_count();     //數據處理
            displaytolcd();     //LCD顯示  
          }
}
/*-

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沙發
ID:74777 發表于 2018-8-2 15:29 | 只看該作者
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