迅為iTOP-4418開發(fā)板-驅(qū)動(dòng)-看門狗C測(cè)試程序測(cè)試文檔

ID:188759 · 發(fā)表于 2018-7-17 16:32

本文檔介紹迅為iTOP-4418開發(fā)板看門狗的驅(qū)動(dòng)配置和測(cè)試?yán)蹋_發(fā)板的看門狗驅(qū)動(dòng)默認(rèn)沒(méi)有配置，用戶需要配置看門狗之后才能使用測(cè)試?yán)獭?br /> 版本 V1.1:1：1、格式修改；2、增加驅(qū)動(dòng)配置；3、例程修改完善，增加喂狗代碼。

1 驅(qū)動(dòng)簡(jiǎn)介和配置

進(jìn)入內(nèi)核源碼目錄，如下圖所示。

內(nèi)核看門狗驅(qū)動(dòng)是“drivers/watchdog/nxp_wdt.c”，如下圖所示。

驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的宏 CONFIG_NXP_WATCHDOG_DEFAULT_TIME 默認(rèn)沒(méi)有配置。使用命令 “export ARCH=arm”，然后使用命令“make menuconfig”，如下圖所示，選擇“Device Drivers --->”。

進(jìn)入“Device Drivers --->”之后，選擇“Watchdog Timer Support --->”，如下圖所示。

進(jìn)入“Watchdog Timer Support --->”，選擇“NXP Watchdog”和 “/sys/devices/platform/wdt/soft (sysfs interface)”，如下圖所示。

看門狗的“do keepalive using watchdog task for cpu reset in task hung state (NEW)”這個(gè)功能是在內(nèi)核里運(yùn)行一個(gè)定時(shí)喂狗的進(jìn)程，如果內(nèi)核異常，會(huì)導(dǎo)致看門狗復(fù) 位，這里我們沒(méi)有配置，我們使用上層應(yīng)用程序喂狗的方式。
然后保存退出，生成了新的.config 文件，重新編譯生成新的內(nèi)核鏡像，燒寫到開發(fā)板。
如下圖所示，重新燒寫鏡像之后，在串口控制臺(tái)，可以看到有看門狗的設(shè)備節(jié)點(diǎn)。