需要配合秉火多功能調試助手一起使用，模塊我是NEO-7N,NEO-6m也可以使用，可在調試助手上看到坐標值
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【*】程序簡介
-工程名稱：GPS_Decode_USART
-實驗平臺: 秉火STM32 F103 開發板
-MDK版本：5.16
-ST固件庫版本：3.5.0
【 ！】功能簡介：
本程序適用于秉火STM32F103開發板對GPS模塊傳輸回的數據進行解碼。
本程序支持 使用協議 NMEA0183 4.0、 V2.3及 V3.X 版本的定位模塊（如NEO-6M GPS模塊ATGM332D GPS-北斗模塊）
(由于GPS模塊使用通用nmea協議，實際上大部分GPS模塊都支持)。
【 ！】實驗操作：
1.把GPS模塊按下面引腳分配說明與開發板連接好
2.給開發板燒錄本程序
3.使用串口調試助手可接收開發板返回的調試信息，串口配置為：115200-N-1，
【*】注意事項：
在初次使用GPS模塊時，由于沒有記錄信息，GPS模塊需要花費較長時間來搜索衛星，
搜索時間受信號影響，如果不使用有源天線，請盡量在室外測試。
如果使用有源天線的話，接上后，把天線放到窗外即可很快搜索到衛星。
/*******************************************************************************************************************/
【*】 引腳分配
GPS模塊：
STM32開發板 <----> GPS模塊
GND <----> GND
3.3V <----> VCC
PA2 <----> RXD
PA3 <----> TXD
STM32的相關引腳可在板子引出的usart排針組處找到。
-----------------------------------
SDIO(microSD卡座，支持32G以內的SD卡)：
microtSD卡座的SDIO接口與STM32的SDIO相連。
SDIO_D0 <--->PC8
SDIO_D1 <--->PC9
SDIO_D2 <--->PC10
SDIO_D3 <--->PC11
SDIO_CK <--->PC12
SDIO_CMD<--->PD2
串口(TTL-USB TO USART)：
CH340的收發引腳與STM32的發收引腳相連。
RX<--->PA9
TX<--->PA10
單片機源程序如下:
- /**
- ******************************************************************************
- * @file main.c
- * @author fire
- * @version V1.0
- * @date 2013-xx-xx
- * @brief 對GPS模塊傳輸的數據進行解碼，獲取定位信息。
- ******************************************************************************
- */
- #include "stm32f10x.h"
- #include "./usart/bsp_usart.h"
- #include "./led/bsp_led.h"
- #include "./gps/gps_config.h"
- extern void nmea_decode_test(void);
- /**
- * @brief 主函數
- * @param 無
- * @retval 無
- */
- int main(void)
- {
- /* LED 端口初始化 */
- LED_GPIO_Config();
-
- LED1_ON;
-
- /*串口初始化*/
- USART_Config();
-
- GPS_Config();
- printf("\r\n秉火 GPS模塊測試例程\r\n");
-
- printf("\r\n本程序對GPS模塊串口傳回的數據解碼，");
- printf("實驗時請給開發板接入GPS模塊 \r\n");
- /* GPS解碼測試 */
- nmea_decode_test();
-
- while(1);
- }
- void Delay(__IO uint32_t nCount) //簡單的延時函數
- {
- for(; nCount != 0; nCount--);
- }
- /************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/
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