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ZYSTM32-A0智能小車紅外避障實驗（帶后退掉頭避障）stm32源碼

[復制鏈接]
ID:257401 發表于 2018-7-16 09:27 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
單片機源程序如下:
  1. #include "stm32f10x.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "motor.h"
  4. #include "keysacn.h"
  5. #include "IRSEARCH.h"
  6. #include "IRAvoid.h"

  8. /*
  9. void ZYSTM32_run(int speed,int time);       //前進函數
  10. void ZYSTM32_brake(int time);               //剎車函數
  11. void ZYSTM32_Left(int speed,int time);      //左轉函數
  12. void ZYSTM32_Spin_Left(int speed,int time); //左旋轉函數
  13. void ZYSTM32_Right(int speed,int time);     //右轉函數
  14. void ZYSTM32_Spin_Right(int speed,int time);//右旋轉函數
  15. void ZYSTM32_back(int speed,int time);      //后退函數

  17. */


  20. int main(void)
  21. {      
  22.          delay_init();
  23.          KEY_Init();
  24.          IRSearchInit();
  25.          IRAvoidInit();
  26.          TIM4_PWM_Init(7199,0);  //初始化PWM
  27.          ZYSTM32_brake(500);
  28.          keysacn();               
  29.                 while(1)
  30.                 {  
  31.                  AVoidRun();  //避障函數
  32.                 }
  33. }


復制代碼


全部資料51hei下載地址：
ZYSTM32-A0 智能小車紅外避障實驗（帶后退掉頭避障）.rar (300.57 KB, 下載次數: 61)

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ID:257401 發表于 2018-7-17 09:13 | 顯示全部樓層
ZYSTM32-A0智能小車紅外避障實驗（帶后退掉頭避障）

1.轉接控制板原理圖.pdf

62.65 KB, 下載次數: 16, 下載積分: 黑幣 -5

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ID:370521 發表于 2018-12-28 14:30 | 顯示全部樓層
請問下樓主，左右輪是指車子朝正面還是朝反面
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