自己寫的一個(gè)人藍(lán)牙Arduino小車程序源碼

ID:292119 · 發(fā)表于 2018-7-15 16:32

自己寫的一個(gè)人藍(lán)牙Arduino小車,附件有藍(lán)牙串口助手

Arduino源程序如下:

//因?yàn)閿?shù)字端口2和13未被占用，所以我們就要2和13端口來接超聲波模塊。
#include <AFMotor.h>
//int inputPin=13; // 定義超聲波Trig
//int outputPin=2; // 定義超聲波Echo
AF_DCMotor motor1(1, MOTOR12_64KHZ);// 創(chuàng)建電機(jī)#1號(hào)，速度是64KHz pwm
AF_DCMotor motor2(2, MOTOR12_64KHZ);// 創(chuàng)建電機(jī)#2號(hào)，速度是64KHz pwm
AF_DCMotor motor3(3, MOTOR12_64KHZ);// 創(chuàng)建電機(jī)#2號(hào)，速度是64KHz pwm
AF_DCMotor motor4(4, MOTOR12_64KHZ);// 創(chuàng)建電機(jī)#2號(hào)，速度是64KHz pwm
void setup()
{
Serial.begin(9600);
//pinMode(inputPin, INPUT);
// pinMode(outputPin, OUTPUT);
motor1.setSpeed(150);// 設(shè)置電機(jī)速度，從200/255之間任意(我這倆電機(jī)速度不一樣，所以我就這樣設(shè)置)
motor2.setSpeed(150);// 設(shè)置電機(jī)速度，從200/255之間任意(大家可以按照自己的電機(jī)轉(zhuǎn)速來調(diào)節(jié)一樣的速度就可以了)
motor3.setSpeed(150);
motor4.setSpeed(150);
Serial.println("Motor test!");
}
void loop()
{
//digitalWrite(outputPin, LOW); // 使發(fā)出發(fā)出超聲波信號(hào)接口低電平2μs
//delayMicroseconds(2);
// digitalWrite(outputPin, HIGH); // 使發(fā)出發(fā)出超聲波信號(hào)接口高電平10μs，這里是至少10μs
// delayMicroseconds(10);
// digitalWrite(outputPin, LOW); // 保持發(fā)出超聲波信號(hào)接口低電平
// int distance = pulseIn(inputPin, HIGH); // 讀出脈沖時(shí)間
//distance= distance/58; // 將脈沖時(shí)間轉(zhuǎn)化為距離（單位：厘米）
//Serial.println(distance); //輸出距離值
delay(3000);
//if (distance < 120 ) //大于50厘米就前進(jìn)
//小車前進(jìn)
{
//Serial.print("tick");
motor1.run(FORWARD);// 電機(jī)前進(jìn)
motor2.run(FORWARD);// 電機(jī)前進(jìn)
motor3.run(FORWARD);// 電機(jī)前進(jìn)
motor4.run(FORWARD);// 電機(jī)前進(jìn)
}
delay(3000);
//if (distance > 50) //小雨50厘米就后退
//小車后退
{
//Serial.print("tock");
motor1.run(BACKWARD);// 電機(jī)后退
motor2.run(BACKWARD);// 電機(jī)后退
motor3.run(BACKWARD);// 電機(jī)后退
motor4.run(BACKWARD);// 電機(jī)后退
}
//if (distance == 50) //等于50厘米就停止
//小車停止
delay(3000);
{
//Serial.print("tack");
motor1.run(RELEASE);// 電機(jī)停止
motor2.run(RELEASE);// 電機(jī)停止
motor3.run(RELEASE);// 電機(jī)停止
motor4.run(RELEASE);// 電機(jī)停止
}
//小車左轉(zhuǎn)
delay(3000);
{
motor1.run(FORWARD);// 電機(jī)前進(jìn)
motor2.run(FORWARD);// 電機(jī)前進(jìn)
motor3.run(BACKWARD);// 電機(jī)后退
motor4.run(BACKWARD);// 電機(jī)后退
}
//小車右轉(zhuǎn)
delay(3000);
{
motor3.run(FORWARD);// 電機(jī)前進(jìn)
motor4.run(FORWARD);// 電機(jī)前進(jìn)
motor1.run(BACKWARD);// 電機(jī)后退
motor2.run(BACKWARD);// 電機(jī)后退
}
}

復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:

lanyachuankou_41.zip (1.69 MB, 下載次數(shù): 18)

1.zip (1.38 KB, 下載次數(shù): 16)

ID:404913 · 發(fā)表于 2019-4-2 21:03

請(qǐng)問可以出一個(gè)app的開發(fā)教程么？或者請(qǐng)指教一下

ID:560595 · 發(fā)表于 2019-6-28 16:12

arduino --board arduino:avr:yun --save-prefs
arduino -v --board arduino:avr:yun --pref build.path=mixlyBuild --verify "F:\Mixly0998/testArduino/testArduino.ino"
F:\Mixly0998\.\arduino-1.8.5\arduino-builder -dump-prefs -logger=machine -hardware F:\Mixly0998\.\arduino-1.8.5\hardware -tools F:\Mixly0998\.\arduino-1.8.5\tools-builder -tools F:\Mixly0998\.\arduino-1.8.5\hardware\tools\avr -built-in-libraries F:\Mixly0998\.\arduino-1.8.5\libraries -libraries C:\Users\Administrator\Documents\Arduino\libraries -fqbn=arduino:avr:yun -ide-version=10806 -build-path F:\Mixly0998\mixlyBuild -warnings=null -prefs=build.path=mixlyBuild -prefs=build.warn_data_percentage=75 -prefs=runtime.tools.avrdude.path=F:\Mixly0998\.\arduino-1.8.5\hardware\tools\avr -prefs=runtime.tools.avr-gcc.path=F:\Mixly0998\.\arduino-1.8.5\hardware\tools\avr -prefs=runtime.tools.arduinoOTA.path=F:\Mixly0998\.\arduino-1.8.5\hardware\tools\avr -verbose F:\Mixly0998\testArduino\testArduino.ino
F:\Mixly0998\.\arduino-1.8.5\arduino-builder -compile -logger=machine -hardware F:\Mixly0998\.\arduino-1.8.5\hardware -tools F:\Mixly0998\.\arduino-1.8.5\tools-builder -tools F:\Mixly0998\.\arduino-1.8.5\hardware\tools\avr -built-in-libraries F:\Mixly0998\.\arduino-1.8.5\libraries -libraries C:\Users\Administrator\Documents\Arduino\libraries -fqbn=arduino:avr:yun -ide-version=10806 -build-path F:\Mixly0998\mixlyBuild -warnings=null -prefs=build.path=mixlyBuild -prefs=build.warn_data_percentage=75 -prefs=runtime.tools.avrdude.path=F:\Mixly0998\.\arduino-1.8.5\hardware\tools\avr -prefs=runtime.tools.avr-gcc.path=F:\Mixly0998\.\arduino-1.8.5\hardware\tools\avr -prefs=runtime.tools.arduinoOTA.path=F:\Mixly0998\.\arduino-1.8.5\hardware\tools\avr -verbose F:\Mixly0998\testArduino\testArduino.ino
Using board 'yun' from platform in folder: F:\Mixly0998\arduino-1.8.5\hardware\arduino\avr
Using core 'arduino' from platform in folder: F:\Mixly0998\arduino-1.8.5\hardware\arduino\avr
構(gòu)建選項(xiàng)已變更，全部重新構(gòu)建
Detecting libraries used...
"F:\Mixly0998\.\arduino-1.8.5\hardware\tools\avr/bin/avr-g++" -c -g -Os -w -std=gnu++11 -fpermissive -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fno-threadsafe-statics  -flto -w -x c++ -E -CC -mmcu=atmega32u4 -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10806 -DARDUINO_AVR_YUN -DARDUINO_ARCH_AVR  -DUSB_VID=0x2341 -DUSB_PID=0x8041 '-DUSB_MANUFACTURER="Unknown"' '-DUSB_PRODUCT="Arduino Yun"' "-IF:\Mixly0998\arduino-1.8.5\hardware\arduino\avr\cores\arduino" "-IF:\Mixly0998\arduino-1.8.5\hardware\arduino\avr\variants\yun" "F:\Mixly0998\mixlyBuild\sketch\testArduino.ino.cpp" -o "nul"
"F:\Mixly0998\.\arduino-1.8.5\hardware\tools\avr/bin/avr-g++" -c -g -Os -w -std=gnu++11 -fpermissive -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fno-threadsafe-statics  -flto -w -x c++ -E -CC -mmcu=atmega32u4 -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10806 -DARDUINO_AVR_YUN -DARDUINO_ARCH_AVR  -DUSB_VID=0x2341 -DUSB_PID=0x8041 '-DUSB_MANUFACTURER="Unknown"' '-DUSB_PRODUCT="Arduino Yun"' "-IF:\Mixly0998\arduino-1.8.5\hardware\arduino\avr\cores\arduino" "-IF:\Mixly0998\arduino-1.8.5\hardware\arduino\avr\variants\yun" "F:\Mixly0998\mixlyBuild\sketch\testArduino.ino.cpp" -o "F:\Mixly0998\mixlyBuild\preproc\ctags_target_for_gcc_minus_e.cpp"
F:\Mixly0998\testArduino\testArduino.ino:2:21: fatal error: AFMotor.h: No such file or directory
#include <AFMotor.h>
                  ^
compilation terminated.
exit status 1
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