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超聲波模塊的stm32f407驅動源碼

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樓主
ID:308592 發表于 2018-7-15 15:23 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
輸入捕獲得時間，超聲波300m/s  s=v*t/2

單片機源程序如下:
  1. #include "sys.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "usart.h"
  4. #include "led.h"
  5. #include "us_100.h"

  7. //串口觸發方式
  8. //
  9. //輸入捕獲實驗更改得到，
  10. //Trig 接  PF(1)它初始化在LED.c中
  11. //Echo 接  PA(0)----TIM5-Ch1
  12. // VCC 2.4-5.5V
  13. // GND

  15. extern u8  TIM5CH1_CAPTURE_STA;                //輸入捕獲狀態                                                   
  16. extern u32        TIM5CH1_CAPTURE_VAL;        //輸入捕獲值  

  18. int main(void)
  19. {
  20.         float temp=0;  
  21.         u8 complete = 1;                                  //一次采集完成標志
  22.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設置系統中斷優先級分組2
  23.         delay_init(168);  //初始化延時函數
  24.         uart_init(115200);//初始化串口波特率為115200
  25.         LED_Init();
  26.         TIM5_CH1_Cap_Init(0XFFFFFFFF,84-1); //以1Mhz的頻率計數 timer5是32位的。
  27.        
  28.            while(1)
  29.         {
  30.                 if(complete == 1)
  31.                 {
  32.                         Trig = 1;LED0 = 1;
  33.                         delay_us(15);
  34.                         Trig = 0;
  35.                         complete = 0;
  36.                 }
  37.                 while(complete == 0)
  38.                 {
  39.                         if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)        //成功捕獲到了一次高電平
  40.                         {
  41.                                 temp=TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
  42.                                 temp*=0XFFFFFFFF;                                          //溢出時間總和
  43.                                 temp+=TIM5CH1_CAPTURE_VAL;                   //得到總的高電平時間
  44.                                 temp = temp * 17/1000; //得到距離
  45.         LED0 = ! LED0;               
  46.                                 printf("HIGH:%f cm\r\n",temp); //打印距離
  47.                                 TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;                             //開啟下一次捕獲
  48.                                 complete = 1;
  49.                         }
  50.                 }
  51.         }
  52. }
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
超聲波模塊.rar (457.94 KB, 下載次數: 72)



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沙發
ID:381157 發表于 2018-8-16 13:45 | 只看該作者
你好，請問超聲波模塊用的是HC-SR04嗎？
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