STM32F103C8T6串口控制PWM直流電機(jī)調(diào)速、繼電器、LED、光電檢測(cè)

ID:302731 · 發(fā)表于 2018-7-14 20:49

這個(gè)是之前做的一個(gè)項(xiàng)目，屬于半成品，因?yàn)闆](méi)有上位機(jī)。可以通過(guò)串口軟件給單片機(jī)發(fā)送1~6的指令來(lái)控制單片機(jī)外設(shè)，附有電路圖。
用keil5開(kāi)發(fā)的。
程序分為串口控制和按鍵控制。里面都有注釋。有類(lèi)似需求的可以下載下來(lái)參考看看。經(jīng)常來(lái)51黑逛，求壇主多賞一點(diǎn)積分

電路原理圖如下：

單片機(jī)源程序如下:

#include "motor.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "timer.h"
#include "led.h"
extern u16 Pump_pwm; //水泵PWM值
extern u8 R;
extern u8 On;
int main(void)
{
/*----------------變量定義------------------*/
vu8 key; //得到按鍵的鍵值
// u16 a; //存放鍵值
// vu8 Status; //存放傳感器狀態(tài)
// u16 b; //存放鍵值
key=0;
// Status=0;
R=0; //系統(tǒng)運(yùn)行標(biāo)志位//1表示正在運(yùn)行
Pump_pwm=0;//默認(rèn)水泵速度為低速
///////////////////////////////初始化/////////////////////////////////////////////////////
delay_init(); //延時(shí)函數(shù)初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //設(shè)置NVIC中斷分組2:2位搶占優(yōu)先級(jí)，2位響應(yīng)優(yōu)先級(jí)
uart_init(115200); //串口初始化為115200，開(kāi)啟串口中斷
Motor_Init(); //電機(jī)端口初始化
LED_Init(); //指示燈端口初始化
KEY_Init(); //按鍵初始化
TIM3_PWM_Init(899,79); //PWM初始化、80分頻。PWM頻率=72000000/（900*80）=1Khz arr/psc
M_Stop(); //系統(tǒng)初始狀態(tài)為停止
LED5=0;
Beep = 1;
////////////////////////PWM調(diào)速范圍0~65535/ARR寄存器的值/////////////////////////////2的16次方
//頻率：//Fpwm = 72M / ((arr+1)*(psc+1))(單位：Hz)占空比：//duty circle = TIM3->CCR1 / arr(單位：%)
////////////////////////////////初始化結(jié)束/////////////////////////////////////////////////
//////////////////////////////開(kāi)始檢測(cè)當(dāng)前飼料余量并掃描鍵值////////////////////////////////////////////
while(1)//鍵值判斷
{
key=KEY_Scan(0); //獲取按鍵鍵值
/*********傳感器檢測(cè)*********/
if(KEY6==0)
{
delay_ms(10);
if(KEY6==0)
{
LED4=1;//無(wú)料指示燈滅
}
}
if(R==1)
{
if(KEY7==1)
{
delay_ms(10);
if(KEY7==1)
{
M_Stop(); //停止運(yùn)行
R=0;
LED4=0; //無(wú)料指示燈亮
Beep=0;//蜂鳴器報(bào)警1S
delay_ms(1000);
Beep=1;
printf("a號(hào)機(jī)器料桶已空。/n");
}
}
if((R==1)&&(KEY8==0))
{
delay_ms(10);
if(KEY8==0)
{
M_Stop();//食槽已滿(mǎn)，停止供料
}
}
if((R==1)&&(KEY9==1))
{
delay_ms(10);
if(KEY9==1)
{
M_Run(); //食槽中的料被吃完，運(yùn)行電機(jī)上料
}
}
}
/*-----------------------按鍵檢測(cè)----------------------------*/
if(key==1)
{
M_Run();//開(kāi)始運(yùn)行
R=1;//標(biāo)志位置1
}
if(key==2)//PWM調(diào)節(jié)
{
Pump_pwm=0;
LED5=0;
LED6=1;
LED7=1;
}
if(key==3)
{
Pump_pwm=300;
LED5=1;
LED6=0;
LED7=1;
}
if(key==4)
{
Pump_pwm=500;
LED5=1;
LED6=1;
LED7=0;
}
if((R==0)&&(key==5))
{
Pump_Run();
}
if(key==6)
{
M_Stop();
R=0;//清除標(biāo)志位
}
TIM_SetCompare2(TIM3,Pump_pwm);//設(shè)置PWM定時(shí)器參數(shù)
// Status = 0;
key = 0;
/*-------------------------------------------------------------*/
}
}

復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:

飼喂機(jī)源碼.rar (409.32 KB, 下載次數(shù): 524)

ID:105206 · 發(fā)表于 2019-2-13 18:32

看看，學(xué)習(xí)下。

ID:476214 · 發(fā)表于 2019-3-3 16:24

學(xué)習(xí)下

ID:524448 · 發(fā)表于 2019-5-1 12:07

沒(méi)有用到串口通信控制嗎

ID:302731 · 發(fā)表于 2019-5-10 19:39

gcgg 發(fā)表于 2019-5-1 12:07
沒(méi)有用到串口通信控制嗎

用到了，串口中斷里有操作。這個(gè)是早期學(xué)習(xí)的時(shí)候?qū)懙某绦颍绦蚪Y(jié)構(gòu)不太規(guī)范

ID:511461 · 發(fā)表于 2019-6-14 17:10

謝謝分享

ID:372222 · 發(fā)表于 2019-6-19 09:22

支持原創(chuàng)資料！

ID:500775 · 發(fā)表于 2019-6-26 13:22

太感謝了，最近正在畫(huà)STM32的最小系統(tǒng)。

ID:63317 · 發(fā)表于 2019-7-16 05:38

謝謝分享資料

ID:167726 · 發(fā)表于 2019-10-1 21:47

學(xué)習(xí)洋桃的教程？

ID:593598 · 發(fā)表于 2019-11-26 11:23

看看，學(xué)習(xí)下。

ID:282650 · 發(fā)表于 2023-2-23 16:13

參考的正點(diǎn)原子嗎？

ID:1071094 · 發(fā)表于 2023-4-11 16:16

厲害，這里繼電器的使用是通過(guò)GPIO的那種輸出方式呢

ID:444215 · 發(fā)表于 2024-5-21 10:24

長(zhǎng)期使用delay函數(shù)不好使。。

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