很多單片機(jī)初學(xué)者做NRF24L01通信后,一個(gè)星期也搞不通,最后越搞越迷茫,直至放棄(有木有)。其實(shí)NRF24L01是一個(gè)非常容易操控的東西。
大部分人使用的NRF24L01模塊都如上圖所示,上面模塊的原理圖如下
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2018-7-14 17:54 上傳
回到正題,大家看NRF24L01模塊的原理圖,實(shí)際上就是一個(gè)芯片,連了一些必要的電容電阻電感和一個(gè)天線,然后留出了和單片機(jī)通信的SPI口和IRQ中斷引腳。
NRF24L01,任何單片機(jī)可以驅(qū)動(dòng),帶硬件SPI口的單片機(jī),可以配置好SPI外設(shè)以后驅(qū)動(dòng),沒有硬件SPI口的單片機(jī),可以用IO口模擬SPI時(shí)序通信。
重點(diǎn):NRF24L01是一個(gè)數(shù)字芯片,內(nèi)部有若干寄存器,什么數(shù)據(jù)寄存器、配置寄存器、狀態(tài)寄存器等。單片機(jī)通過SPI口,首先配置好NRF24L01的配置寄存器,諸如頻道,通道,地址,接收還是發(fā)送模式等等。然后分兩種情況,一、如果配置為了發(fā)送模式,就可以發(fā)送數(shù)據(jù)了,發(fā)送完數(shù)據(jù)以后,IRQ引腳會(huì)拉低,所以觀察IRQ引腳就可以知道有沒有發(fā)送成功;二、如果配置為了接收模式,就需要不斷的觀察IRQ引腳,IRQ引腳正常是高電平,如果接收到數(shù)據(jù),就會(huì)變成低電平,所以觀察這個(gè)引腳就知道有沒有接收到數(shù)據(jù)。
新手在做NRF24L01的通信程序時(shí),最好拿兩個(gè)相同的單片機(jī),做相同的程序(除了一個(gè)配置未發(fā)送,一個(gè)配置為接收)。
重中之重:首先要確保單片機(jī)和NRF24L01能夠正常的SPI通信,這個(gè)就好比你和一個(gè)阿拉伯人說話,你告它先去家樂福買瓶牛奶,再去沃爾瑪買個(gè)雞腿,然后….,但是如果阿拉伯人根本聽不懂你說話,那么…就沒有然后了。你用單片機(jī)給NRF24L01寫配置寄存器,輸入地址,輸入頻道…稍等,你配置了半天,NRF24L01的寄存器真的如你所想配置好了嗎?不確定?這就需要驗(yàn)證。驗(yàn)證方法?太容易了,找一個(gè)可讀可寫的寄存器,你先寫進(jìn)去,然后再讀出來,如果數(shù)據(jù)一樣,那么你的SPI通信就正常,你大可放心的配置了,如果讀出來的數(shù)據(jù)和寫進(jìn)去的數(shù)據(jù)不一樣,恭喜你,你再和不懂漢語的阿拉伯人說了半天廢話,你還是先搞通SPI再說吧。這里我給你一個(gè)寄存器,就是地址寄存器,可讀可寫,所以你可以用地址寄存器驗(yàn)證一個(gè)SPI通信是否正常,下面是我寫的驗(yàn)證函數(shù):
- /********************************************/
- /* 函數(shù)功能:檢測24L01是否存在 */
- /* 返回值; 0 存在 */
- /* 1 不存在 */
- /********************************************/
- uchar NRF24L01_Check(void)
- {
- uchar check_in_buf[5]={0x11,0x22,0x33,0x44,0x55};
- uchar check_out_buf[5]={0x00};
- NRF_CE=0;
- NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG+TX_ADDR, check_in_buf, 5);
- NRF24L01_Read_Buf(READ_REG+TX_ADDR, check_out_buf, 5);
- if((check_out_buf[0] == 0x11)&&\
- (check_out_buf[1] == 0x22)&&\
- (check_out_buf[2] == 0x33)&&\
- (check_out_buf[3] == 0x44)&&\
- (check_out_buf[4] == 0x55))return 0;
- else return 1;
- }
如果你不確保你的SPI通信正常,請先確定以后再進(jìn)行下面的內(nèi)容,否則就可能要對牛彈琴了。
收發(fā)數(shù)據(jù)的程序,要先判斷“數(shù)據(jù)是否發(fā)送出去了”和“是否接收到了”,而不要直接判斷發(fā)送和接收的數(shù)據(jù)是否一致。
例如:接收模塊,if(IRQ==0)點(diǎn)亮LED1,當(dāng)程序執(zhí)行后,當(dāng)你看到LED1亮了,哇,接收到了。
當(dāng)你確定接收到數(shù)據(jù)以后,你再判斷接收到的數(shù)據(jù)和你發(fā)送的數(shù)據(jù)是否一致。
例如:接收模塊,if(IRQ==0)把接收到的數(shù)據(jù)取出來,if(rec[0]==0x88),哇,和我發(fā)的一樣。
記住了嗎?做程序要循序漸進(jìn),而不是直接寫完。瑞生多年親自試驗(yàn),不管多大的程序,循序漸進(jìn)的寫,速度是最快的。
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