久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

 找回密碼
 立即注冊

QQ登錄

只需一步，快速開始

搜索
查看: 1687|回復: 0
收起左側

尋軌車，利用紅外模塊

[復制鏈接]
ID:370916 發表于 2018-7-13 20:02 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
程序簡單，清晰易懂供給大家研究。

單片機源程序如下:
  1. #include <reg52.h>
  2. #define uchar unsigned char
  3. #define uint unsigned int
  4. sbit in1=P1^0;
  5. sbit in2=P1^2;
  6. uint a,b;
  7. void ys(uint z)                         //延時
  8. {
  9.         uint x,y;
  10.         for(z=x;x>0;x--)
  11.         for(y=110;y>0;y--);
  12. }

  14. void main()
  15. {
  16.         P1=0xff;                 //賦初值
  17.         P2=0x00;           //賦初值
  18.         while(1)//           循環檢測
  19.         {
  20.                                 
  21.                
  22.                 while(in1==0)        ////車子右偏，讓左邊減速
  23.                 {                        
  24.                         P2=0x00;
  25.                         P2=0x00;
  26.                         P2=0x00;
  27.                         P2=0x00;
  28.                         P2=0x00;
  29.                         P2=0x00;
  30.                         P2=0x00;
  31.                         P2=0x00;
  32.                         P2=0x00;
  33.                         P2=0x00;
  34.                         
  35.                         P2=0x90;    //發送的是C，右轉指令
  36.                         ys(50);
  37.                 }
  38.                
  39.                 while(in2==0)                //車子左偏，讓右邊減速
  40.                 {

  42.                         P2=0x00;
  43.                         P2=0x00;
  44.                         P2=0x00;
  45.                         P2=0x00;
  46.                         P2=0x00;
  47.                         P2=0x00;
  48.                         P2=0x00;
  49.                         P2=0x00;

  51.                
  52.                         P2=0x60;    //發送的是D，左轉指令
  53.                         ys(50);
  54.                 }

  56.                 P2=0xa0;
  57.                 ys(1000);
  58.                
  59.         }
  60. }

復制代碼

所有資料51hei提供下載:
實驗13：尋軌車.zip (27.69 KB, 下載次數: 8)


回復

使用道具 舉報

您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 立即注冊

本版積分規則

小黑屋|51黑電子論壇 |51黑電子論壇6群 QQ 管理員QQ:125739409;技術交流QQ群281945664

Powered by 單片機教程網

快速回復 返回頂部 返回列表
主站蜘蛛池模板： 国产欧美精品 | 91精品国产综合久久久久久 | 久久国产日本 | 国产一级电影在线 | 欧美精品一区二区三区在线四季 | 日本又色又爽又黄又高潮 | 日韩久久久久 | 久久久久久国产精品久久 | www.国产一区| 91在线一区 | 亚洲欧美自拍偷拍视频 | 日韩中文字幕久久 | 青青草原精品99久久精品66 | 成人免费视频 | av一级久久 | 一区二区不卡 | 欧美一级免费黄色片 | 91免费在线视频 | 久久精品色欧美aⅴ一区二区 | 999国产精品视频免费 | 婷婷福利 | 成人在线一区二区 | 草久久免费视频 | 欧美电影大全 | 亚洲成av人片在线观看 | 欧美1区 | 91久久久久久| 91精品国产一区二区三区 | 狠狠婷婷综合久久久久久妖精 | 亚洲a视频 | 色眯眯视频在线观看 | 蜜桃五月天 | 精品国产一区二区三区久久久蜜月 | 欧美一级www片免费观看 | 国产在线不卡 | 成人区精品 | 91精品久久久久久久久久 | 成人伊人 | 噜噜噜噜狠狠狠7777视频 | 日本亚洲精品成人欧美一区 | 国产一区二区三区高清 |