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STC89C51最小系統+HC-SR04+LCD12864（超聲波測距儀）源碼

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單片機源程序如下:
  1. /////////////////////////////////////////////////////////////////
  2. /***********************超聲波模塊程序**************************/
  3. /////////////////////////////////////////////////////////////////
  4. #include <reg52.h>
  5. #include <intrins.h>
  6. #define uchar unsigned char
  7. #define uint unsigned int
  8. //全局變量定義
  9. unsigned int time;
  10. unsigned int S,s_false;
  11. unsigned long num1;
  12. bit flag;
  13. //12864液晶顯示定義
  14. uchar code sj1[]={"<<超聲波測距儀>>"};
  15. uchar code sj2[]={"  榆林學院      "};
  16. uchar code sj3[]={"測量范圍5cm-2m  "};
  17. uchar code sj4[]={"當前距離:"};
  18. uchar code sj5[]={"錯誤 "};
  19. //超聲波引腳定義                                                
  20. sbit Trig =P1^1;          //定義引腳        
  21. sbit Echo =P3^2;
  22. //12864液晶引腳定義
  23. sbit lcdrs=P3^5;          //命令數據
  24. sbit lcdrw=P3^6;          //讀寫
  25. sbit lcde =P3^4;
  26. sbit LCD_PSB=P3^7;
  27. //時鐘調整按鍵引腳定義
  28. sbit rad=P2^4;
  29. sbit rsu=P2^5;
  30. sbit mad=P2^6;
  31. sbit msu=P2^7;

  33. sbit rst=P3^1;            //DS1302復位端，低電平關閉  
  34. //延時函數
  35. void delay(uint z)
  36. {
  37.         uint x,y;
  38.         for(x=z;x>0;x--)
  39.                 for(y=110;y>0;y--);
  40. }
  41. void delay_20us()
  42. {
  43.         uchar a;
  44.         for(a=0;a<100;a++);
  45. }
  46. //2864液晶寫命令函數
  47. void xmn(unsigned char com)
  48. {
  49.         lcdrs=0;
  50.         P0=com;
  51.         delay(5);
  52.         lcde=1;
  53.         delay(5);
  54.         lcde=0;
  55. }
  56. //2864液晶寫數據函數
  57. void xsj(unsigned char zifu)
  58. {
  59.         lcdrs=1;
  60.         P0=zifu;
  61.         delay(5);
  62.         lcde=1;
  63.         delay(5);
  64.         lcde=0;
  65. }
  66. //2864液晶顯示函數1
  67. void xs1()
  68. {
  69.         uchar i;
  70.         xmn(0x80);
  71.         for(i=0;i<16;i++)
  72.         {
  73.                 xsj(sj1[i]);
  74.         }
  75.         xmn(0x90);
  76.         for(i=0;i<16;i++)
  77.         {
  78.                 xsj(sj2[i]);
  79.         }
  80.         xmn(0x88);
  81.         for(i=0;i<16;i++)
  82.         {
  83.                 xsj(sj3[i]);
  84.         }
  85.         xmn(0x98);
  86.         for(i=0;i<16;i++)
  87.         {
  88.                 xsj(sj4[i]);
  89.         }
  90. }
  91. //2864液晶顯示函數2
  92. void xs2(uint t_emp)
  93. {
  94.         uchar qian,bai,shi,ge;
  95.         qian=t_emp/1000;
  96.         bai=(t_emp%1000)/100;
  97.         shi=(t_emp%100)/10;
  98.         ge=t_emp%10;

  100.         xmn(0x9d);
  101.         xsj(0x30+qian);
  102.         delay(1);
  103.         xsj(0x30+bai);
  104.         delay(1);
  105.         xsj(0x30+shi);
  106.         delay(1);
  107.         xsj(0x30+ge);
  108.         delay(1);
  109.         xsj('c');
  110.         delay(1);
  111.         xsj('m');
  112.         delay(100);
  113. }
  114. //超聲波計數函數
  115. void T0_time() interrupt 1  //T0中斷用來計數器溢出,超過測距范圍
  116. {
  117.         flag=0;                  //中斷溢出標志,失敗
  118.         TH0=0;
  119.         TL0=0;
  120.         TR0=0;                   //關閉計數
  121. }
  122. //中斷定時函數
  123. void T1_timer() interrupt 3 //中斷
  124. {
  125.         TH1=(65536-50000)/256;
  126.         TL1=(65536-50000)%256;
  127.         num1++;
  128. }
  129. //超聲波模塊啟動函數
  130. void StartModule()          //啟動模塊
  131. {
  132.         Trig=1;                 //啟動一次模塊
  133.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  134.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  135.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  136.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  137.         _nop_();
  138.         Trig=0;
  139. }
  140. //超聲波測試距離計算函數
  141. void Count(void)
  142. {
  143.         uchar i;
  144.         time=TH0*256+TL0;
  145.         TH0=0;
  146.         TL0=0;
  147.         S=(time*1.8)/100+2;               //算出來是CM
  148.         if(((S<5)||(S>=600))||flag==0)  //超出測量范圍顯示“-”失敗
  149.         {
  150.                 //flag=1;
  151.                 s_false=1000;
  152.                 xmn(0x9d);
  153.                 for(i=0;i<6;i++)
  154.                 {
  155.                         xsj(sj5[i]);
  156.                 }
  157.                 //(s_false);
  158.         }
  159.         else
  160.         {
  161.                 xs2(S);
  162.         }
  163. }
  164. //12864液晶初始化函數
  165. void init()
  166. {LCD_PSB=1;
  167.         delay(100);
  168.         xmn(0x30);
  169.         delay_20us();
  170.         xmn(0x30);
  171.         delay_20us();
  172.         xmn(0x0c);
  173.         delay_20us();
  174.         xmn(0x01);
  175.         delay_20us();
  176.         xmn(0x06);
  177.         delay_20us();
  178. }
  179. //主函數
  180. void main()
  181. {
  182.         //unsigned char TempCyc;
  183.         rst=0;           //關閉板上DS1302
  184.         
  185.         P0=0XFF;
  186.         
  187.         
  188.         P0=0XFF;

  190.         P0=0X00;

  192.         
  193.         P0=0X00;


  196.         delay(500);    //啟動等待，等LCM講入工作狀態
  197.         lcdrw=0;
  198.         init();        //LCM初始化
  199.         delay(500);    //延時片刻(可不要)
  200.         while(1)
  201.         {
  202.                 TMOD=0x11; //設T0為方式1，GATE=1；
  203.                 TH0=0;
  204.                 TL0=0;
  205.                 ET0=1;     //允許T0中斷
  206.                 ET1=1;
  207.                 TR1=1;
  208.                 EA=1;      //開啟總中斷

  210.                 xs1();

  212.                 Trig=0;
  213.                 Echo=0;
  214.                 while(1)
  215.                 {
  216.                         StartModule();
  217.                         flag=1;
  218.                         //while(!Echo);      //當echo為零時等待
  219.                         while((!Echo)&&flag);//當echo為零時等待,中斷flag跳出等待
  220.                         TR0=1;               //開啟計數
  221.                         while(Echo&&flag);   //當echo為1計數并等待
  222.                         TR0=0;               //關閉計數
  223.                         Count();             //計算
  224.                         delay(120);          //80MS
  225.                 }
  226.         }
  227. }
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51單片機控制超聲波測距.zip (62.84 KB, 下載次數: 112)



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