履帶智能小車程序學(xué)校布置的作業(yè)，制作過程中的些許資料分享

ID:368523 · 發(fā)表于 2018-7-10 17:09

#include <reg52.h>
#include <pwm.h>
sbit k1=P3^0;
sbit k2=P3^3;

uchar i,mor,k,p=1,a;

void key()
{
  while(k1==0)
  {
delayms(20);
      if(k1==1)
      {
      delayms(200);
      c++;
      a=0;
      if(c>=2)
      c=0;
      }
  }

}
void main()
{
  init_lcd ();
  for(i=0;i<8;i++)
  cn_display(1,i,i," 榆林學(xué)院 ");
  for(i=0;i<8;i++)
  cn_display(2,i,i,"  智能履帶小車  ");
  led1=0;
  led2=0;
  delayms(200);
  led1=1;
  led2=1;
  led1=0;
  led2=0;
  delayms(200);
  led1=1;
  led2=1;
  delayms(2000);
  TMOD=0X11;
  Timer1_Init();  //定時器1初始化
  INT0_Init();
  Data_Init();
  TH0=(65536-20)/256;
  TL0=(65536-20)%256;
  EA=1;
  ET0=1;
  EX1=1;
  clrram();
  for(i=0;i<8;i++)
  cn_display(0,i,i,"  智能履帶小車  ");
  for(i=0;i<8;i++)
  cn_display(1,i,i," 智能模式 ");
  stop();
  while(1)
  {
   key();
      if(c==0&&p==1)
   {
         stop();
         speak();
         led1=0;
      led2=0;
      delayms(100);
      led1=1;
      led2=1;
               delayms(100);
               led1=0;
      led2=0;
      delayms(100);
      led1=1;
      led2=1;
               delayms(100);
               led1=0;
      led2=0;
      delayms(100);
      led1=1;
      led2=1;
               p=0;
               k=1;
         TR0=0;
      }
      if(c==1&&k==1)
      {
         speak();
               delayms(300);
         speak();
               delayms(300);
         speak();
         delayms(2000);
               k=0;
               p=1;
               a=0;
         TR0=1;
      }
      if(mor==0)
      {
         for(i=0;i<8;i++)
   cn_display(2,i,i," 紅外避障 ");
         for(i=0;i<8;i++)
   cn_display(3,i,i,"             ");
         modern1();
      }
      if(mor==1)
      {
         if(a==0)
         {
         for(i=0;i<8;i++)
      cn_display(2,i,i," 黑線尋跡 ");
               a=1;
         }
         modern4();
      }
      if(mor==2)
      {
         for(i=0;i<8;i++)
   cn_display(2,i,i,"  超聲波避障!!! ");
         for(i=0;i<3;i++)
   cn_display(3,i,i,"距離: ");
   cn_display(3,7,0,"cm");
         modern3();
      }
  }
}
void  init1() interrupt 2
{
  EX1=0;
  delayms(100);
  if(k2==1)
  {
      mor++;
if(mor>=3)
      mor=0;
      a=0;
  }
  EX1=1;
}

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