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2018-7-10 11:06 上傳

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2018-7-10 11:05 上傳

本次設計是一個基于AT89C51單片機的音樂盒，該音樂盒主要由按鍵電路、復位電路、時鐘電路、蜂鳴器以及顯示電路組成。使用其中兩個按鍵來控制播放和暫停另外兩個按鍵用來控制換曲。利在液晶上顯示曲目的更換，共三首音樂，蜂鳴器每播放一首歌時液晶上顯示相對應的歌曲次序。系統組成框圖如圖2-1。

直流電機PWM控制模塊：這部分電路主要由89C51單片機的I/O端口、定時計數器、外部中斷擴展等控制直流電機的加速、減速以及電機的正轉和反轉，并且可以調整電機的轉速，還可以方便的讀出電機轉速的大小和了解電機的轉向，能夠很方便的實現電機的智能控制。

此外，還包括直流電機的直接清零、啟動（置數）、暫停、連續(xù)功能。其間是通過89C51單片機產生脈寬可調的脈沖信號并輸入到L298驅動芯片來控制直流電機工作的。

  （a）設計輸入部分：這一模塊主要是利用帶中斷的獨立式鍵盤來實現。

  （c）設計控制部分：主要由89C51單片機的外部中斷擴展電路組成。

  （b）設計顯示部分：是直接采用SM410564四位共陽數碼管組成顯示模塊。

  主要由一些二極管、電機和L298直流電機驅動模塊組成。

圖2-1  直流電機PWM調速方案

直流電機PWM調速系統以AT89C51單片機為控制核心，由命令輸入模塊、LED顯示模塊及電機驅動模塊組成。采用帶中斷的獨立式鍵盤作為命令的輸入，單片機在程序控制下，定時不斷給直流電機驅動芯片發(fā)送PWM波形，H型驅動電路完成電機正，反轉控制；同時單片機不停的將從鍵盤讀取的數據送到LED顯示模塊去顯示，從中不僅能讀取其速度，而且能知道它的轉向。

    AT89C51是一種帶4K字節(jié)閃爍可編程可擦出只讀存儲器的低電壓，高性能 CMOS8位微處理器，俗稱單片機。該器件采用ATMEL高密度非易失存儲器制造技術，與工業(yè)標準MCS-51指令集合輸出管腳相兼容。由于將多功能8位CPU和閃爍存儲器組合在單個芯片中，ATMEL的AT89C51是一種高效微控制器，為很多嵌入式控制系統提供了一種靈活性高且廉價的方案。

    復位電路和時鐘電路是維持單片機最小系統運行的基本模塊。

兩種常用復位電路：上電復位和手動復位。

其中：上電復位，如圖3-1所示；手動復位，如圖3-2所示。

             圖3-1 上電復位                        圖3-2 手動復位

有時系統在運行過程中出現程序跑飛的情況，在程序開發(fā)過程中，經常需要手動復位。所以本次設計選用手動復位。

高頻率的時鐘有利于程序更快的運行，也有利于實現更高的信號采樣率，從而實現更多的功能。但是高速對系統的要求較高，而且功耗大，運行環(huán)境苛刻�？紤]到單片機本身用于控制，而并非高速信號采樣處理，所以選取合適的頻率即可。合適頻率的晶振對于選頻信號強度準確度都有好處。

本次設計選取12.0M無源晶振接入XTAL1和XTAL2引腳。并聯2個30pF陶瓷電容幫助起振。單片機最小系統如圖3-3所示：

                            圖3-3  單片機最小系統

直流穩(wěn)壓電源的基本原理：直流穩(wěn)壓電源一般有電源變壓器T、整流濾波電路及穩(wěn)壓電路所組成，基本框圖如圖3-4所示。

圖3-4 直流電源原理

• 電源變壓器T：
  

   將220V的交流電壓變換成整流濾波電路所需要的交流電壓Ui，變壓器副邊與原邊的功率比為P2/P1=n，式中n是變壓器的效率。

• 整流電路：
  

  整流電路將交流電壓Ui變換成脈動的直流電壓。再經濾波電路濾除較大的波紋成分，輸出波紋較小的直流電壓U1。常用的整流濾波電路有全波整流濾波、橋式整流濾波等。

• 濾波電路：
  

  各濾波電路C滿足RL-C=（3~5）T/2，式中T為輸入交流信號周期，RL為整流濾波電路的等效負載電阻。

• 穩(wěn)壓電路:
  

   常用的穩(wěn)壓電路有兩種形式：一是穩(wěn)壓管穩(wěn)壓電路，二是串聯型穩(wěn)壓電路。二者的工作原理有所不同。穩(wěn)壓管穩(wěn)壓電路其工作原理是利用穩(wěn)壓管兩端的電壓稍有變化，會引起其電流有較大變化這一特點，通過調節(jié)與穩(wěn)壓管串聯的限流電阻上的壓降來達到穩(wěn)定輸出電壓的目的。它一般適用于負載電流變化較小的場合。串聯型穩(wěn)壓電路是利用電壓串聯負反饋的原理來調節(jié)輸出電壓的。集成穩(wěn)壓電源事實上是串聯穩(wěn)壓電源的集成化。

由于單片機P3口輸出的電壓最高才有5V，難以直接驅動直流電機。所以我們需要使用恒壓恒流橋式2A驅動芯片L298N來驅動電機。

本設計所采用的L298N，可接受標準TTL邏輯電平信號VSS，VSS可接4.5～7V電壓。4腳VS接電源電壓，VS電壓范圍VIH為＋2.5～46V，輸出電流可達2.5A，可驅動電感性負載。1腳和15腳下管的發(fā)射極分別單獨引出以便接入電流采樣電阻，形成電流傳感信號。

L298可驅動2個電動機，OUT1，OUT2和OUT3，OUT4之間可分別接電動機，本實驗裝置我們選用驅動一臺電動機，連接于OUT1和OUT2端口之間（電動機在子圖中未畫出）。

此外，5，7腳接輸入控制電平，控制電機的正反轉。EnA，EnB接控制使能端，控制電機的停轉。同時，需要加四個二極管在電機的兩端，防止電機反轉的時候產生強大的沖擊電流燒壞電機。具體直流電機驅動電路，如圖3-5所示。

                                圖3-5 驅動電路

本次設計顯示模塊直接采用的是SM410564 四位共陽數碼管顯示。又因為單片機的輸出端口輸出的電流較小，點亮數碼管的能力不大，所以需要采用三極管對輸出電流進行放大，此次三極管采用的是C9013，具體放大電路如圖3-6所示：

                                圖3-6 放大電路

正轉、反轉、急停、加速、減速五個開關分別與單片機的P1.0，P1.1，P1.2，P1.3，P1.4相連，然后再與地相連。急停實現直流電機的停轉，正轉實現直流電機的正轉，反轉實現直流電機的反轉，加速實現直流電機的加速，減速實現直流電機的減速，其電路如圖3-7所示。

     圖3-7 控制按鈕電路

（a）變壓器選擇：變壓器選擇雙15V變壓，考慮到電流不需要太大，最大電流為1A，實際選擇變壓器輸出功率為10W，可以很好的滿足要求。

  （b）整流橋：考慮到電路中會出現沖擊電流，整流橋的額定電流是工作電流的2~3倍。選取RS301（100V，3A）即可，實際購買過程中選擇了RS30（700V，3A）也符合設計要求。

  （c）濾波電容：考慮到對紋波電壓要求比較高，故選擇了2200μF耐壓值為25V以及100μF耐壓值50v的電解電容。

  （d）去耦電容：去耦電容的選擇是7812及7805芯片要求的，查手冊可知分別為0.01μF，用來濾除高頻分量防止產生自激。

  （e）電解電容：為了防止負載產生沖擊電流，故在輸出端加入2200μF、耐壓值為25V的電解電容。

  （f）7805支路的元件參數基本相同。

直流電源產生電路:12V如圖3-7所示、5V如圖3-8所示:

                               圖3-7 12V電源

                                 圖3-8 5V電源

利用P3口，編制程序輸出一串脈沖，經放大后驅動直流電機，改變輸出脈沖的電平的持續(xù)時間，達到使電機正轉、反轉、加速、減速、停轉等目的。由軟件編程從P3.0/P3.1管腳產生PWM 信號，經驅動電路輸出給電機，從而控制電機得電與失電。軟件采用延時法進行設計。單片機上電后，系統進入準備狀態(tài)。當按動啟動按鈕后，根據P3.0為高電平時實現電機正轉，P3.1為高電平時實現電機反轉。根據不同的加減速按鈕，調整P3.0/ P3.1輸出高低電平時的占空比，從而可以控制P3.0/ P3.1輸出高低電平時的有效值，進而控制電機的加減速。

其總體流程圖如圖4-1所示：

P3.0/P3.1脈沖寬度調制器(PWM) 通道,它們產生可由編程決定寬度和間隔的脈沖。脈沖的間隔周期是由一個FOR循環(huán)控制,來產生不同的占空比。單片機產生的PWM信號不能直接驅動電機,這就需要設計合適的驅動電路，用以可以間接地驅動電機，使其能夠正常運行。為此，我們可借助于恒壓恒流橋式2A驅動芯片L298N來完成對電動機的驅動。具體的設計方法是通過Keil C編程，Proteus聯合仿真來實現的。

Proteus是一種低投資的電子設計自動化軟件，提供Schematic Drawing，SPICE仿真與PCB設計功能，這一點Proteus與multisim比較類似，只不過它可以仿真單片機和周邊設備，可以仿真51系列、AVR，PIC等常用的MCU，與Keil和MPLAB不同的是它還提供了周邊設備的仿真，只要給出電路圖就可以仿真，例如373，led，示波器，Proteus提供了大量的元件庫有RAM，ROM，鍵盤，馬達，LED，LCD，AD/DA，部分SPI器件，部分IIC器件，編譯方面支持Keil和MPLAB，里面有大量的例子參考。

  （a）Proteus可提供的仿真元件資源Proteus軟件提供了可仿真數字和模擬、交流和直流等數千種元器件和多達30多個元件庫；

  （b）Proteus可提供的仿真儀表資源虛擬儀器儀表的數量、類型和質量，是衡量仿真軟件實驗室是否合格的一個關鍵因素。在Proteus軟件中，理論上同一種儀器可以在一個電路中隨意的調用；

  （c）除了現實存在的儀器外，Proteus還提供了一個圖形顯示功能，可以將線路上變化的信號，以圖形的方式實時地顯示出來；

   （d）Proteus還提供了比較豐富的測試信號用于電路的測試。這些測試信號包括模擬信號和數字信號。

2）Keil

  Keil是德國開發(fā)的一個51單片機開發(fā)軟件平臺，最開始只是一個支持C語言和匯編語言的編譯器軟件。后來隨著開發(fā)人員的不斷努力以及版本的不斷升級，使它已經成為了一個重要的單片機開發(fā)平臺，不過KEIL的界面并不是非常復雜，操作也不是非常困難，很多工程師的開發(fā)的優(yōu)秀程序都是在KEIL的平臺上編寫出來的�？梢哉f它是一個比較重要的軟件，熟悉他的人很多很多，用戶群極為龐大，要遠遠超過偉福等廠家軟件用戶群，操作有不懂的地方只要找相關的書看看，到相關的單片機技術論壇問問，很快就可以掌握它的基本使用了。

  （a）Keil的UVision2可以進行純粹的軟件仿真(仿真軟件程序，不接硬件電路)，也可以利用硬件仿真器，搭接上單片機硬件系統，在仿真器中載入項目程序后進行實時仿真；

  （b）可以使用UVision2的內嵌模塊Keil Monitor-51，在不需要額外的硬件仿真器的條件下，搭接單片機硬件系統對項目程序進行實時仿真；

  （c）uVision2調試器具備所有常規(guī)源極調試，符號調試特性以及歷史跟蹤，代碼覆蓋，復雜斷點等功能。DDE界面和shift語言支持自動程序測試。

使用Keil 軟件工具時，項目開發(fā)流程和其它軟件開發(fā)項目的流程極其相似。

1）創(chuàng)建一個項目，從器件庫中選擇目標器件，配置工具設置；

2）用C語言或匯編語言創(chuàng)建源程序；

3）用項目管理器生成應用；

4）修改源程序中的錯誤；

5）測試，連接應用。

如圖5-1所示：

1）半速運行狀態(tài)，運行結果如圖5-1所示：

      圖5-1 電機半速運行

圖5-2 電機停止運行

3）按下加速鍵，加速運行如圖5-3所示：

圖5-3 電機加速運行

4）按下減速鍵，減速運行如5-4所示：

圖5-4 電機減速運行

圖5-5 電機反向運行

這次課程設計，運用AT89C51單片機為核心硬件，設計了直流電機的轉速控制系統。實現了對直流電機的停止、加速、減速、正轉、反轉等多種控制功能，基本滿足設系統計的要求。同時，在驅動芯片和電動機的連接之間我有加入續(xù)流二極管，在電機反向運轉時進行續(xù)流，避免燒壞電機及其他元件。在此設計中P0口作為輸出端口，我們在P0口接入了排阻使電路復位后P0口輸出的為高電平。

通過本次課程設計，學習與掌握了AT98C51單片機的基本原理及其各種應用，對它的各種硬件接口與軟件設計方法有較深入的認識。對自動控制系統的動、靜態(tài)性能及其控制有了一定的認識。本設計重點在于應用，因此在設計過程中使自己的動手能力得到鍛煉，同時提高了解決實際問題的能力

感謝兩周以來每一位指導過自己的同學和老師，謝謝他們給自己的知識，以及在專業(yè)知識和學習方法方面給我的許多的指導和啟發(fā)，使我受益匪淺。謝謝他們的教導，謝謝他們幫我成長。

單片機源程序如下:

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