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1.實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?br />
?學(xué)習(xí)在PC機(jī)系統(tǒng)中擴(kuò)展簡單I/O 接口的方法
?學(xué)習(xí)TurnipBit拼插編程
?了解直流電機(jī)的工作原理
?學(xué)習(xí)L298N的工作原理
?學(xué)習(xí)TurnipBit擴(kuò)展板L298N和按鍵模塊的接線方式
2.所需原器件：
?TurnipBit一塊
?TurnioBit擴(kuò)展板一塊
?杜邦線若干
?usb數(shù)據(jù)線一條
?按鍵模塊一個(gè)
?直流電機(jī)一個(gè)
?L298N電機(jī)驅(qū)動模塊一個(gè)
3.實(shí)驗(yàn)原理：
L298N是一種高電壓、大電流電機(jī)驅(qū)動芯片。該芯片采用15腳封裝。主要特點(diǎn)是：工作電壓高，最高工作電壓可達(dá)46v，輸出電流大，瞬間峰值電流可達(dá)3A，持續(xù)工作電流為2A,額定功率25w。內(nèi)含兩個(gè)H橋的高電壓大電流全橋式驅(qū)動器，可以用來驅(qū)動直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)，繼電器線圈等感性負(fù)載。采用標(biāo)準(zhǔn)邏輯電平信號控制，具有兩個(gè)使能控制端，在不受輸入信號影響的情況下允許或禁止器件工作有一個(gè)邏輯電源輸入端，使內(nèi)部邏輯電路部分在低電壓下工作，可外接檢測電阻，將變化量反饋給控制電路。使用L298N芯片驅(qū)動電機(jī)，該芯片可驅(qū)動一臺兩相步進(jìn)電機(jī)或四相步進(jìn)電機(jī)，也可驅(qū)動兩臺直流電機(jī)。
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4.接線方法：
TurnipBit擴(kuò)展板與發(fā)光二極管接口對應(yīng)如下表：SFDA DDSEA
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5. 源代碼：
通過TurnipBit可視化編程編寫代碼
打開TurnipBit可視化編程地址www點(diǎn)turnipbit點(diǎn)com
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可視化編程：
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源代碼：
- from microbit import *
- speed_list = [423, 623, 1023]
- pin0.write_analog(1023)
- numbrt = 0
- while True:
- display.show(Image.YES)
- if pin5.read_digital():
- numbrt = numbrt + 1
- if numbrt > 3:
- numbrt = 1
- pin0.write_analog((speed_list[int(numbrt - 1)]))
- flag = str(numbrt) + str('')
- display.show(flag)
- sleep(5000)
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