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基于單片機(jī)的脈搏儀心率源代碼

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ID:368400 發(fā)表于 2018-7-10 09:25 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>           //                      包含頭文件
#define uint            unsigned int
#define uchar           unsigned char
#define ulong           unsigned long        //宏定義
#define LCD_DATA        P0                                   //定義P0口為LCD_DATA
sbit LCD_RS =P2^5;
sbit LCD_RW =P2^6;
sbit LCD_E =P2^7;                                                       //定義LCD控制引腳
sbit Xintiao =P3^2 ;                                      //脈搏檢測(cè)輸入端定義
sbit speaker =P2^4;                                                       //蜂鳴器引腳定義
void delay5ms(void);   //誤差 0us
void LCD_WriteData(uchar LCD_1602_DATA);        /********LCD1602數(shù)據(jù)寫(xiě)入***********/
void LCD_WriteCom(uchar LCD_1602_COM);                 /********LCD1602命令寫(xiě)入***********/
void lcd_1602_word(uchar Adress_Com,ucharNum_Adat,uchar *Adress_Data); /*1602字符顯示函數(shù),變量依次為字符顯示首地址,顯示字符長(zhǎng)度,所顯示的字符*/
void InitLcd();//液晶初始化函數(shù)
void Tim_Init();
uchar Xintiao_Change=0;           //
uint Xintiao_Jishu;
uchar stop;
uchar View_Data[3];
uchar View_L[3];
uchar View_H[3];
uchar Xintiao_H=100;      //脈搏上限
uchar Xintiao_L=40;                  //脈搏下限
uchar Key_Change;
uchar Key_Value;              //按鍵鍵值
uchar View_Con;                       //設(shè)置的位(0正常工作,1設(shè)置上限,2設(shè)置下限)
uchar View_Change;
void main()         //主函數(shù)
{
         InitLcd();
         Tim_Init();
         lcd_1602_word(0x80,16,"HeartRate:     ");        //初始化顯示
         TR0=1;
         TR1=1;                                  //打開(kāi)定時(shí)器
         while(1)                       //進(jìn)入循環(huán)
         {
                  if(Key_Change)           //有按鍵按下并已經(jīng)得出鍵值
                  {
                           Key_Change=0;         //將按鍵使能變量清零,等待下次按鍵按下
                           View_Change=1;
                           switch(Key_Value)                              //判斷鍵值
                           {
                                    case 1:                                                  //設(shè)置鍵按下
                                    {
                                             View_Con++;                     //設(shè)置的位加
                                             if(View_Con>=3)               //都設(shè)置好后將此變量清零
                                             View_Con=0;
                                             break;                                  //跳出,下同
                                    }
                                    case 2:                                                  //加鍵按下
                                    {
                                             if(View_Con==2)               //判斷是設(shè)置上限
                                             {
                                                      if(Xintiao_H<150)     //上限數(shù)值小于150
                                                      Xintiao_H++;             //上限+
                                             }
                                             if(View_Con==1)               //如果是設(shè)置下限
                                             {
                                                      if(Xintiao_L<Xintiao_H)//下限值小于上限(下限值不能超過(guò)上限)
                                                      Xintiao_L++;              //下限值加
                                             }
                                             break;
                                    }
                                    case 3:                                                  //減鍵按下
                                    {
                                             if(View_Con==2)               //設(shè)置上限
                                             {
                                                      if(Xintiao_H>Xintiao_L)//上限數(shù)據(jù)大于下限(同樣上限值不能小于下限)
                                                      Xintiao_H--;               //上限數(shù)據(jù)減
                                             }
                                             if(View_Con==1)               //設(shè)置下限
                                             {
                                                      if(Xintiao_L>30)        //下限數(shù)據(jù)大于30時(shí)
                                                      Xintiao_L--;                //下限數(shù)據(jù)減
                                             }
                                             break;
                                    }
                           }
                  }
                  if(View_Change)//顯示變量
                  {
                           View_Change=0;//變量清零
                           if(stop==0)                           //心率正常時(shí)
                           {
                                    if(View_Data[0]==0x30) //最高位為0時(shí)不顯示
                                    View_Data[0]=' ';
                           }
                           else                                       //心率不正常(計(jì)數(shù)超過(guò)5000,也就是兩次信號(hào)時(shí)間超過(guò)5s)不顯示數(shù)據(jù)
                           {
                                    View_Data[0]=' ';
                                    View_Data[1]=' ';
                                    View_Data[2]=' ';
                           }
                           switch(View_Con)
                           {
                                    case 0: //正常顯示
                                    {
                                             lcd_1602_word(0x80,16,"HeartRate:     ");//顯示一行數(shù)據(jù)
                                             lcd_1602_word(0xc0,16,"                ");//顯示第二行數(shù)據(jù)
                                             lcd_1602_word(0xcd,3,View_Data);                          //第二行顯示心率
                                             break;
                                    }
                                    case 1: //設(shè)置下限時(shí)顯示
                                    {
                                             lcd_1602_word(0x80,16,"HeartRate:     ");//第一行顯示心率
                                             lcd_1602_word(0x8d,3,View_Data);

                                             View_L[0]=Xintiao_L/100+0x30;               //將下限數(shù)據(jù)拆字
                                             View_L[1]=Xintiao_L%100/10+0x30;
                                             View_L[2]=Xintiao_L%10+0x30;

                                             if(View_L[0]==0x30)                                             //最高位為0時(shí),不顯示
                                             View_L[0]='';

                                             lcd_1602_word(0xC0,16,"WarningL :     ");//第二行顯示下限數(shù)據(jù)
                                             lcd_1602_word(0xCd,3,View_L);
                                             break;
                                    }
                                    case 2: //設(shè)置上限時(shí)顯示(同上)
                                    {
                                             lcd_1602_word(0x80,16,"HeartRate:     ");
                                             lcd_1602_word(0x8d,3,View_Data);

                                             View_H[0]=Xintiao_H/100+0x30;
                                             View_H[1]=Xintiao_H%100/10+0x30;
                                             View_H[2]=Xintiao_H%10+0x30;

                                             if(View_H[0]==0x30)
                                             View_H[0]='';

                                             lcd_1602_word(0xC0,16,"WarningH :     ");
                                             lcd_1602_word(0xCd,3,View_H);
                                             break;
                                    }
                           }
                  }
         }
}
void Time1() interrupt 3           //定時(shí)器1服務(wù)函數(shù)
{
         staticuchar Key_Con,Xintiao_Con;
         TL1=0xd8;                     //10ms
         TH1=0xf0;                     //重新賦初值
         switch(Key_Con)   //無(wú)按鍵按下時(shí)此值為0
         {
                  case 0:                //10ms掃描此處
                  {
                           if((P1&0xf7)!=0xf7)//掃描按鍵是否有按下
                           {
                                    Key_Con++;                 //有按下此值加1,值為1
                           }
                           break;
                  }
                  case 1:                                           //10ms后二次進(jìn)入中斷后掃描此處(Key_Con1
                  {
                           if((P1&0xf7)!=0xf7)//第二次進(jìn)入中斷時(shí),按鍵仍然是按下(起到按鍵延時(shí)去抖的作用)
                           {
                                    Key_Con++;                 //變量加1,值為2
                                    switch(P1&0xf7)  //判斷是哪個(gè)按鍵按下
                                    {
                                             case0x06:Key_Value=1;break;         //判斷好按鍵后將鍵值賦值給變量Key_Value
                                             case0x05:Key_Value=2;break;
                                             case0x03:Key_Value=3;break;
                                    }
                           }
                           else                                                                 //如果10ms時(shí)沒(méi)有檢測(cè)到按鍵按下(按下時(shí)間過(guò)短)
                           {
                                    Key_Con=0;                                                   //變量清零,重新檢測(cè)按鍵
                           }
                           break;
                  }
                  case 2:                                                                             //20ms后檢測(cè)按鍵
                  {
                           if((P1&0xf7)==0xf7)                            //檢測(cè)按鍵是否還是按下?tīng)顟B(tài)
                           {
                                    Key_Change=1;                                             //有按鍵按下使能變量,(此變量為1時(shí)才會(huì)處理鍵值數(shù)據(jù))
                                    Key_Con=0;                                                   //變量清零,等待下次有按鍵按下
                           }
                           break;
                  }
         }
         switch(Xintiao_Con)//此處與上面按鍵的檢測(cè)類(lèi)似
         {
                  case 0:                       //默認(rèn)Xintiao_Con是為0
                  {
                           if(!Xintiao)//10ms(上面的定時(shí)器)檢測(cè)一次脈搏是否有信號(hào)
                           {
                                    Xintiao_Con++;//如果有信號(hào),變量加一,程序就會(huì)往下走了
                           }
                           break;
                  }
                  case 1:
                  {
                           if(!Xintiao)          //每過(guò)10ms檢測(cè)一下信號(hào)是否還存在
                           {
                                    Xintiao_Con++;//存在就加一
                           }
                           else
                           {
                                    Xintiao_Con=0;//如果不存在了,檢測(cè)時(shí)間很短,說(shuō)明檢測(cè)到的不是脈搏信號(hào),可能是其他干擾,將變量清零,跳出此次檢測(cè)
                           }
                           break;
                  }
                  case 2:
                  {
                           if(!Xintiao)
                           {
                                    Xintiao_Con++;//存在就加一
                           }
                           else
                           {
                                    Xintiao_Con=0;//如果不存在了,檢測(cè)時(shí)間很短,說(shuō)明檢測(cè)到的不是脈搏信號(hào),可能是其他干擾,將變量清零,跳出此次檢測(cè)
                           }
                           break;
                  }
                  case 3:
                  {
                           if(!Xintiao)
                           {
                                    Xintiao_Con++;//存在就加一
                           }
                           else
                           {
                                    Xintiao_Con=0;//如果不存在了,檢測(cè)時(shí)間很短,說(shuō)明檢測(cè)到的不是脈搏信號(hào),可能是其他干擾,將變量清零,跳出此次檢測(cè)
                           }
                           break;
                  }
                  case 4:
                  {
                           if(Xintiao)//超過(guò)30ms一直有信號(hào),判定此次是脈搏信號(hào),執(zhí)行以下程序
                           {
                                    if(Xintiao_Change==1)//心率計(jì)原理為檢測(cè)兩次脈沖間隔時(shí)間計(jì)算心率,變量Xintiao_Change第一次脈沖時(shí)為0的,所有走下面的else,第二次走這里
                                    {
                                             if(60000/Xintiao_Jishu>200)
                                             {
                                                      View_Data[0]='-';   
                                                      View_Data[1]='-';     
                                                      View_Data[2]='-';
                                                      speaker=1;                         //不響      
                                             }
                                             else
                                             {
                                                      View_Data[0]=(60000/Xintiao_Jishu)/100+30;                  //計(jì)算心跳并拆字顯示:心跳計(jì)時(shí)是以1ms為單位,兩次心跳中間計(jì)數(shù)如果是1000次,也就是1000*1ms=1000ms=1s
                                                      View_Data[1]=(60000/Xintiao_Jishu)%100/10+30;          //那么計(jì)算出的一分鐘(60s)心跳數(shù)就是:60*1000/1000*1ms=60        其中60是一分鐘60s1000是一秒有1000ms1000是計(jì)數(shù)值,1是一次計(jì)數(shù)對(duì)應(yīng)的時(shí)間是1ms
                                                      View_Data[2]=(60000/Xintiao_Jishu)%10+30;                   //計(jì)算出的心跳數(shù)/100得到心跳的百位,%100是取余的,就是除以100的余數(shù),再除以10就得到十位了,以此類(lèi)推
                                                                         //鹱趾蟮牡ジ鍪?0x30的目的是得到對(duì)應(yīng)數(shù)字的液晶顯示碼,數(shù)字0對(duì)應(yīng)的液晶顯示碼是0x3010x30+1,以此類(lèi)推
                                                      if(((60000/Xintiao_Jishu)>=Xintiao_H)||((60000/Xintiao_Jishu)<=Xintiao_L))//心率不在范圍內(nèi)報(bào)警
                                                      speaker=0;                         //蜂鳴器響
                                                      else
                                                      speaker=1;                         //不響
                                             }

                                             View_Change=1;        //計(jì)算出心率后啟動(dòng)顯示
                                             Xintiao_Jishu=0;         //心跳計(jì)數(shù)清零
                                             Xintiao_Change=0;   //計(jì)算出心率后該變量清零,準(zhǔn)備下次檢測(cè)心率
                                             stop=0;                        //計(jì)算出心率后stop
                                    }
                                    else//第一次脈沖時(shí)Xintiao_Change0
                                    {
                                             Xintiao_Jishu=0;       //脈沖計(jì)時(shí)變量清零,開(kāi)始計(jì)時(shí)
                                             Xintiao_Change=1;//Xintiao_Change1,準(zhǔn)備第二次檢測(cè)到脈沖時(shí)計(jì)算心率
                                    }
                                    Xintiao_Con=0;         //清零,準(zhǔn)備檢測(cè)下一次脈沖
                                    break;
                           }
                  }
         }
}
/**定時(shí)器T0工作函數(shù)**/
void Time0() interrupt 1
{
         TL0=0xfc;             //1ms
         TH0=0x18;                    //重新賦初值
         Xintiao_Jishu++;  //心跳計(jì)數(shù)加
         if(Xintiao_Jishu==5000)//心跳計(jì)數(shù)大于5000
         {
                  Xintiao_Jishu=0;                //數(shù)據(jù)清零
                  View_Change=1;              //顯示位置1
                  Xintiao_Change=0;  //置零,準(zhǔn)備再次檢測(cè)
                  stop=1;       //心跳計(jì)數(shù)超過(guò)5000后說(shuō)明心率不正常或者沒(méi)有測(cè)出,stop1
                  speaker=1;  //關(guān)閉蜂鳴器
         }
}
/**定時(shí)器初始化函數(shù)**/
void Tim_Init()
{
         EA=1;                           //打開(kāi)中斷總開(kāi)關(guān)
         ET0=1;                         //打開(kāi)T0中斷允許開(kāi)關(guān)
         ET1=1;                         //打開(kāi)T1中斷允許開(kāi)關(guān)
         TMOD=0x11;              //設(shè)定定時(shí)器狀態(tài)
         TL0=0xfc;             //1ms
         TH0=0x18;                    //賦初值

         TL1=0xd8;                     //10ms
         TH1=0xf0;                     //賦初值
}
/**在指定地址顯示指定數(shù)量的指定字符**/
/**Adress_Com顯示地址,Num_Adat顯示字符數(shù)量,Adress_Data顯示字符串內(nèi)容**/
void lcd_1602_word(uchar Adress_Com,ucharNum_Adat,uchar *Adress_Data)
{
         uchara=0;
         ucharData_Word;
         LCD_WriteCom(Adress_Com);//選中地址
         for(a=0;a<Num_Adat;a++)   //for循環(huán)決定顯示字符個(gè)數(shù)
         {
                  Data_Word=*Adress_Data;      //讀取字符串?dāng)?shù)據(jù)
                  LCD_WriteData(Data_Word);  //顯示字符串
                  Adress_Data++;                          //顯示地址加一
         }
}
/***************1602函數(shù)*******************/
void LCD_WriteData(uchar LCD_1602_DATA)          /********LCD1602數(shù)據(jù)寫(xiě)入***********/
{
         delay5ms();  //操作前短暫延時(shí),保證信號(hào)穩(wěn)定
         LCD_E=0;
         LCD_RS=1;
         LCD_RW=0;
         _nop_();
         LCD_E=1;
         LCD_DATA=LCD_1602_DATA;
         LCD_E=0;
         LCD_RS=0;
}
/********LCD1602命令寫(xiě)入***********/
void LCD_WriteCom(uchar LCD_1602_COM)
{
         delay5ms();//操作前短暫延時(shí),保證信號(hào)穩(wěn)定
         LCD_E=0;
         LCD_RS=0;
         LCD_RW=0;
         _nop_();
         LCD_E=1;
         LCD_DATA=LCD_1602_COM;
         LCD_E=0;
         LCD_RS=0;
}
void InitLcd()                //初始化液晶函數(shù)
{
         delay5ms();
         delay5ms();
         LCD_WriteCom(0x38);//display mode
         LCD_WriteCom(0x38);//display mode
         LCD_WriteCom(0x38);//display mode
         LCD_WriteCom(0x06);//顯示光標(biāo)移動(dòng)位置
         LCD_WriteCom(0x01);//顯示清屏
         LCD_WriteCom(0x0c);//顯示開(kāi)及光標(biāo)設(shè)置
         delay5ms();
         delay5ms();
}
void delay5ms(void)   //5ms延時(shí)函數(shù)
{
         unsignedchar a,b;
         for(b=185;b>0;b--)
         for(a=12;a>0;a--);
}


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