關(guān)于CANopen協(xié)議棧移植的一些問(wèn)題

ID:342505 · 發(fā)表于 2018-7-8 17:52

最近要組建一個(gè)CAN總線網(wǎng)絡(luò)，打算采用CANopen協(xié)議棧，對(duì)于協(xié)議棧中關(guān)于字典、PDO、SDO等相關(guān)對(duì)象的知識(shí)基本了解的差不多了。
現(xiàn)在主要困惑的是使用該協(xié)議的程序框架應(yīng)該是怎么樣的。比如說(shuō)我要做一個(gè)從站，那么我寫這個(gè)從站的main函數(shù)的時(shí)候應(yīng)當(dāng)遵循何種邏輯來(lái)調(diào)用協(xié)議棧的函數(shù)？

還望有經(jīng)驗(yàn)的前輩給指導(dǎo)和點(diǎn)撥，謝謝。

PS：1.目前我下載過(guò)CANFestival和CANopenNode，關(guān)于這兩個(gè)CANopen協(xié)議在移植上有什么區(qū)別？
2.總線網(wǎng)絡(luò)的主站打算采用STM32，使用MDK開(kāi)發(fā)，從站采用dsPIC30F，使用MPLAB開(kāi)發(fā)

ID:123289 · 發(fā)表于 2018-7-8 19:32

再讀你要調(diào)用的東西，弄清楚你建站要做什么事，想想如何利用協(xié)議。

ID:491796 · 發(fā)表于 2023-7-7 11:49

yzwzfyz 發(fā)表于 2018-7-8 19:32
再讀你要調(diào)用的東西，弄清楚你建站要做什么事，想想如何利用協(xié)議。

能說(shuō)句有用的不

ID:491796 · 發(fā)表于 2023-7-12 11:20

yzwzfyz 發(fā)表于 2018-7-8 19:32
再讀你要調(diào)用的東西，弄清楚你建站要做什么事，想想如何利用協(xié)議。

哈哈，懂得不用看，不懂的看不懂

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關(guān)于CANopen協(xié)議棧移植的一些問(wèn)題