三菱PLC伺服實(shí)例程序分析應(yīng)用（共16頁(yè)pdf下載）

ID:366387 · 發(fā)表于 2018-7-6 16:18

三菱伺服學(xué)習(xí)參考，適合初學(xué)者去了解

M1250 原點(diǎn)回歸啟動(dòng)按鍵
Y50  定位啟動(dòng) （私服參數(shù)）
Y44  軸停止（私服參數(shù)）
Y40  PLC準(zhǔn)備完成（私服參數(shù)）
M1081  電機(jī)手動(dòng)狀態(tài)
M6401  原點(diǎn)回歸啟動(dòng)條件輸出脈沖
[T0 H4 K1500  K9001 K1]  原點(diǎn)回歸專用指令
T0  Plc>》》QD75
H4  QD75模塊的首地址分配位置 40
K1500  定位指令（私服參數(shù)）
K9001  機(jī)械原點(diǎn)回歸
K1  設(shè)定值
SET Y50  執(zhí)行電機(jī)的輸出，需要進(jìn)行職位處理

Y50 原點(diǎn)回歸動(dòng)作進(jìn)行中（私服電機(jī)的定位啟動(dòng)輸出）
X50 啟動(dòng)完成信號(hào)（私服參數(shù)）
X4C 電機(jī)BUSY（忙軸）電機(jī)動(dòng)作中處于忙軸中X4C接通
M6501 原點(diǎn)回歸動(dòng)作完成輸出（采用維持處理，一直接通）
斷開(kāi)條件：
M6701 電機(jī)發(fā)生SERVO ERROR
X48 接通（私服內(nèi)部參數(shù)，報(bào)警輸出）
YA42 私服電機(jī)的M/C電源斷開(kāi)
[ RST Y50] 當(dāng)電機(jī)完成原點(diǎn)回歸后，直接對(duì)電機(jī)進(jìn)行復(fù)位
M1251 原點(diǎn)回歸動(dòng)作進(jìn)行狀態(tài)指示燈
當(dāng)原點(diǎn)回歸正在進(jìn)行中時(shí)以間隔0.5S的時(shí)間閃爍
原點(diǎn)回歸完成后一直接通

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