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1 在flash中跑程序時(shí)，能進(jìn)入中斷，但在ram中跑時(shí)，進(jìn)不了中斷的原因。
看以下的中斷配置函數(shù)可以知道，要在ram中調(diào)試程序，需要定義VECT_TAB_RAM。
定義方法a:在Project\Options for taget 'xxx' 的對(duì)話框的c/c++中定義宏VECT_TAB_RAM
定義方法b:在程序中直接定義
void NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
#ifdef VECT_TAB_RAM
/* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);
#else /* VECT_TAB_FLASH */
/* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);
#endif
/* Configure and enable ADC interrupt */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = ADC1_2_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
2 SysTickHandler 函數(shù)不能進(jìn)入。
原先初始化的語(yǔ)句為
SysTick_Config();
修改為以下時(shí)可以進(jìn)入
SysTick_Config();
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);
3 如何解決鏈接時(shí)錯(cuò)誤"..\obj\LowCostDA.axf: Error: L6218E: Undefined symbol assert_failed (referred from stm32f10x_flash.o)."？
如果所加入的庫(kù)是STM32F10xD.LIB（即調(diào)試模式庫(kù)），則需要在無(wú)論什么得放添加函數(shù)定義
void assert_failed(u8* file, u32 line)
{
/* User can add his own implementation to report the file name and line number,
ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */ /* Infinite loop */
while (1)
{
}
}
如果所加入的庫(kù)是STM32F10xR.LIB（即發(fā)布模式庫(kù)），則不會(huì)報(bào)錯(cuò)。
4 打開(kāi)中斷的時(shí)機(jī)不正確，導(dǎo)致無(wú)法進(jìn)行任務(wù)切換。
由于我過(guò)早地打開(kāi)了 SysTick 中斷，而我在SysTickHandler 中有如下語(yǔ)句：
{
...
OS_ENTER_CRITICAL(); /* Tell uC/OS-II that we are starting an ISR */
OSIntNesting++;
OS_EXIT_CRITICAL();
OSTimeTick(); /* Call uC/OS-II's OSTimeTick() */
OSIntExit();
...
}
因?yàn)榇蜷_(kāi)過(guò)早，因此 OSIntNesting++ 能夠執(zhí)行，而OSIntExit函數(shù)卻沒(méi)有把OSIntNesting減1.因此，導(dǎo)致了無(wú)法進(jìn)行任務(wù)切換。
注意2點(diǎn)可以避免該情況：
a 同時(shí)使用 OSIntExit(); 和OSIntEnter(); 而不是像我這樣使用OSIntNesting++ 和OSIntExit()。
b 開(kāi)中斷要在操作系統(tǒng)初始化后完成，即在OSStart之后。
5 程序中只要使用了printf函數(shù)，就會(huì)執(zhí)行到BKTP語(yǔ)句掛掉。
解決方法：Project\Options Target選項(xiàng)頁(yè)中選中 Use MicroLIB
關(guān)于 MicroLIB的詳細(xì)說(shuō)明見(jiàn)網(wǎng)友文章
6 參考99的rtc時(shí)鐘的使用方法，出現(xiàn)問(wèn)題并順利解決。
在程序中我修改當(dāng)前時(shí)間是調(diào)用的以下函數(shù)
void Time_SetUnixTime(time_t t)
{
RTC_WaitForLastTask();
RTC_SetCounter((u32)t);
RTC_WaitForLastTask();
return;
}
但是程序會(huì)一直運(yùn)行在 RTC_WaitForLastTask 中無(wú)法出來(lái)。
最終順利解決。
99所介紹的程序啟動(dòng)是配置rtc的函數(shù)如下：
void RTC_Config(void)
{
//我們?cè)贐KP的后備寄存器1中，存了一個(gè)特殊字符0xA5A5
//第一次上電或后備電源掉電后，該寄存器數(shù)據(jù)丟失，
//表明RTC數(shù)據(jù)丟失，需要重新配置
if (BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR1) != 0xA5A5)
{
//重新配置RTC
RTC_Configuration();
//配置完成后，向后備寄存器中寫(xiě)特殊字符0xA5A5
BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR1, 0xA5A5);
}
else
{
//若后備寄存器沒(méi)有掉電，則無(wú)需重新配置RTC
//這里我們可以利用RCC_GetFlagStatus()函數(shù)查看本次復(fù)位類(lèi)型
if (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PORRST) != RESET)
{
//這是上電復(fù)位
}
else if (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PINRST) != RESET)
{
//這是外部RST管腳復(fù)位
}
//清除RCC中復(fù)位標(biāo)志
RCC_ClearFlag();
//雖然RTC模塊不需要重新配置，且掉電后依靠后備電池依然運(yùn)行
//但是每次上電后，還是要使能RTCCLK???????
//RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);
//等待RTC時(shí)鐘與APB1時(shí)鐘同步
//RTC_WaitForSynchro();
//使能秒中斷
RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE);
//等待操作完成
RTC_WaitForLastTask();
}
#ifdef RTCClockOutput_Enable
/* Enable PWR and BKP clocks */
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);
/* Allow access to BKP Domain */
PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);
/* Disable the Tamper Pin */
BKP_TamperPinCmd(DISABLE); /* To output RTCCLK/64 on Tamper pin, the tamper
functionality must be disabled */
/* Enable RTC Clock Output on Tamper Pin */
BKP_RTCOutputConfig(BKP_RTCOutputSource_CalibClock);
#endif
return;
}
要調(diào)用Time_SetUnixTime設(shè)置時(shí)間 應(yīng)該在if分支里邊。
而不是在else分支里邊。
我正好是犯了這樣的錯(cuò)誤。
7 關(guān)于堆棧對(duì)齊的問(wèn)題
程序中出現(xiàn)了一個(gè)奇怪的問(wèn)題
char g_cpTask2Buffer[200];
void Task2(void *arg)
{
...
sprintf(g_cpTask2Buffer,"%.3f", ADCInfoArray[0].m_fVolt);
...
}
ADCInfoArray[0].m_fVolt是一個(gè)float值。
在執(zhí)行完 sprintf 后，無(wú)論m_fVolt是多少，始終得到的g_cpTask2Buffer的內(nèi)容都是"0.000"。
調(diào)試了好幾天的匯編終于解決了問(wèn)題，根源竟然是ucos的堆棧需要以8字節(jié)對(duì)齊。
Task2是一個(gè)ucos的任務(wù)，Stack2 是Task2的任務(wù)堆棧。
如果是以下形式則出錯(cuò)：
Stack2 0x200084ac Data 804 main.o(.bss)
Stack3 0x200087d0 Data 800 main.o(.bss)
如果是以下形式則不出錯(cuò)：
Stack2 0x200084ac Data 800 main.o(.bss)
Stack3 0x200087cc Data 800 main.o(.bss)
為什么 sprintf在Task2 的中，但是執(zhí)行結(jié)果的正確與否卻看起來(lái)似乎與Task3的任務(wù)堆棧Stack3相關(guān)？
原因是，任務(wù) Task2 的堆棧頂實(shí)際上位于Stack2 + (Stack2STKSIZE - 1)，該值正好與Stack3
相連。
為什么堆棧必須要8字節(jié)對(duì)齊？
因?yàn)樵趨R編中有這樣的語(yǔ)句：
BIC r0,r2,#0x07
該句得到double型值（在處理過(guò)程中，m_fVolt先從float被轉(zhuǎn)換為double型） 的存儲(chǔ)地址。
該匯編的意思是把r2的最低一個(gè)字節(jié)的二進(jìn)制最后3位清零，即把r2變?yōu)樾稳?6進(jìn)制xxxxxxx0或者xxxxxxx8，然后放入r0。
可以看到該地址必然是8字節(jié)對(duì)齊的。
最根本的原因我仍然沒(méi)有找到，但算是解決了問(wèn)題。
8 外部sram用作堆棧的一個(gè)問(wèn)題
系統(tǒng)中使用了ucos，由于任務(wù)堆棧的空間需要的比較多，因此把其放到了外部sram中，使用這樣的語(yǔ)句：
OS_STK Stack1[STKSIZE] __at (Bank1_SRAM3_ADDR) ;
但是沒(méi)有想到的是，在使用sdio方式操作sd卡時(shí)，總是出現(xiàn)SDIO_IT_TXUNDERR 中斷。
沒(méi)有好的解決辦法，只能老老實(shí)實(shí)地把任務(wù)堆棧放入片內(nèi)的sram。
想來(lái)，恐怕原因是系統(tǒng)在和SD卡交換數(shù)據(jù)時(shí)用到了任務(wù)堆棧區(qū)，而任務(wù)堆棧區(qū)所在的片外的sram速度不夠快導(dǎo)致的問(wèn)題。
雖然問(wèn)題湊合解決了，但是問(wèn)題仍然存在：
外部sram到底能怎么用？ 如果外部sram能和片內(nèi)的sram一樣方便地使用就好了。
看到這篇博客的朋友，有沒(méi)有什么好的解決辦法？
9 鬧鐘中斷的問(wèn)題(RTCAlarm)
打算在standby模式下使用鬧鐘中斷，但由于standby模式調(diào)試不方便 ，因此在正常運(yùn)行狀態(tài)下先測(cè)試鬧鐘中斷。
沒(méi)想到遇到了問(wèn)題：
關(guān)掉了RTC_IRQHandler，只打開(kāi)RTCAlarm_IRQHandler。但是依然能進(jìn)入RTC_IRQHandler中斷函數(shù)，但不是正常狀態(tài)下的進(jìn)，而是不停地進(jìn)中斷，
而且RTC_GetITStatus(RTC_IT_SEC)得到狀態(tài)也確實(shí)不是秒中斷發(fā)生。
同時(shí)，也會(huì)進(jìn)RTCAlarm_IRQHandler中斷，也不是正常狀態(tài)下的進(jìn)，而是不停地進(jìn)中斷，而且RTC_GetITStatus(RTC_IT_ALR)得到狀態(tài)也確實(shí)不是鬧鐘中斷發(fā)生。
最終找到了問(wèn)題所在：
一定要在RTCAlarm_IRQHandler函數(shù)中有這句：EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line17);
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