基于STM32的智能路燈控制系統(tǒng)

ID:365203 · 發(fā)表于 2018-7-5 22:01

本帖主要介紹一個(gè)基于STM32的智能路燈控制系統(tǒng)
摘要
本設(shè)計(jì)根據(jù)題目要求制作一套智能路燈控制系統(tǒng)，并且本著低成本高性能、結(jié)構(gòu)簡單、控制方便、直觀顯示等的設(shè)計(jì)思想。我們通過對(duì)硬件系統(tǒng)和軟件程序的設(shè)計(jì)，以此實(shí)現(xiàn)通過光線強(qiáng)弱狀態(tài)來控制路燈的亮滅功能。其中硬件電路部分主要包括：單片機(jī)最小系統(tǒng)、路燈控制電路部分、紅外檢測和執(zhí)行電路部分、數(shù)碼管顯示電路部分；軟件部分主要包括：相應(yīng)軟件和路燈控制、光電檢測和執(zhí)行、時(shí)間顯示等程序模塊。為了能夠精確控制智能燈的開關(guān)狀態(tài)，本參賽隊(duì)隊(duì)員決定采用集成度高、處理能力強(qiáng)、可靠性高的單片機(jī)STM32F103RCT6設(shè)計(jì)相應(yīng)程序，通過紅外檢測模塊來檢測是否有物體通過。當(dāng)物體通過時(shí)，下降沿觸發(fā)產(chǎn)生中斷，隨后單片機(jī)執(zhí)行中斷函數(shù)里的命令。通過CH340g串口通信用電腦將采集到的有用數(shù)據(jù)發(fā)送給單片機(jī)，以此通過引腳高低電平和驅(qū)動(dòng)電路控制路燈亮滅。再經(jīng)處理后將物體通過的時(shí)間和對(duì)應(yīng)速度顯示在數(shù)碼管上。

1．系統(tǒng)方案論證與比較

1.1整體設(shè)計(jì)思路流程

1.2單片機(jī)模塊部分

方案一：選擇STC89C52作為主控芯片，STC89C52周期比較慢，系統(tǒng)反應(yīng)比較慢。

方案二：選擇STM32F103RB作為主控芯片，這款單片機(jī)的雖然周期是比STC89C52快，但是CPU兼容性不強(qiáng)，存儲(chǔ)空間不夠大。

方案三：選擇STM32F103RCT6作為主控芯片，這塊芯片CPU兼容性更強(qiáng)，同時(shí)存儲(chǔ)空間很強(qiáng)大，一個(gè)16位普通IC/OC/PWM)，2個(gè)16位基本(IC/OC/PWM)，1個(gè)STI，2個(gè)USART，同時(shí)具有低功率、記憶、定時(shí)器等功能完全可以滿足系統(tǒng)智能控制的要求。

綜合以上三種方案，選擇方案三。

2．電路與程序設(shè)計(jì)

2.1電路的設(shè)計(jì)

2.1.1紅外感應(yīng)檢測模塊部分

采用紅外感應(yīng)技術(shù)而不采用其他人體感應(yīng)技術(shù)，是因?yàn)槟壳盎诩t外線的人體感應(yīng)技術(shù)已經(jīng)發(fā)展成熟，各種類型的紅外感應(yīng)器也已經(jīng)十分多見，而且價(jià)格便宜，目前成為最流行的人體感應(yīng)技術(shù)。

紅外感應(yīng)部分由紅外線自動(dòng)檢測電路、邏輯運(yùn)算、延遲電路、驅(qū)動(dòng)電路等組成。利用紅外傳感器，可以檢測到人體的接近、移動(dòng)等運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。即當(dāng)有人體進(jìn)入到感應(yīng)區(qū)域內(nèi)時(shí)，紅外發(fā)射電路發(fā)出的紅外線被人體反射回一部分，紅外接收電路接收后通過邏輯運(yùn)算電路控制路燈的亮滅，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。

紅外自動(dòng)檢測系統(tǒng)如圖1-3所示。

圖1-3紅外線自動(dòng)檢測系統(tǒng)框圖

2.1.2 LED驅(qū)動(dòng)電路部分

本部分通過LED驅(qū)動(dòng)電路根據(jù)環(huán)境亮度的敏感程度做出反應(yīng)。當(dāng)環(huán)境亮度較低時(shí)（夜晚時(shí)分），電路將自動(dòng)啟動(dòng)，給紅外感應(yīng)器模塊供電，這時(shí)可以根據(jù)有沒有人經(jīng)過而自動(dòng)控制路燈的亮滅。當(dāng)環(huán)境亮度較高時(shí)（白天或者周圍有更高亮度的路燈點(diǎn)亮?xí)r），電路將自動(dòng)切斷并進(jìn)入省電模式，這是無論有沒有人經(jīng)過，路燈都不會(huì)點(diǎn)亮。如下1-4為LED驅(qū)動(dòng)電路的仿真圖。

圖1-4LED驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)圖

其中每只LED燈控制邏輯關(guān)系如圖1-5所示，即在規(guī)定的時(shí)間條件成立的條件下，當(dāng)明暗條件成立的情況下開燈。

圖1-5 LED燈控制邏輯圖

2.1.3 串口通信部分

該部分采用的是通過CH340g進(jìn)行串口通信，即進(jìn)行軟件設(shè)置以后，將編程器與目標(biāo)板連接，然后對(duì)單片機(jī)燒錄程序。

2.1.4 系統(tǒng)總體框圖

智能路燈控制系統(tǒng)主要采用單片機(jī)進(jìn)行控制，根據(jù)環(huán)境的明暗程度以及時(shí)間條件來決定路燈的開與關(guān)，其控制流程如下

2.2程序的設(shè)計(jì)

1、程序功能

根據(jù)題目要求軟件部分主要實(shí)現(xiàn)運(yùn)算與顯示。

2、程序設(shè)計(jì)

利用單片機(jī)STM32F103RCT6的外部中斷以及計(jì)時(shí)器功能，通過紅外檢測模塊來檢測是否有物體通過。當(dāng)物體通過時(shí)，下降沿觸發(fā)產(chǎn)生中斷，隨后單片機(jī)執(zhí)行中斷函數(shù)里的命令。以此通過引腳高低電平和驅(qū)動(dòng)電路控制路燈亮滅，再經(jīng)處理后將物體通過的時(shí)間和對(duì)應(yīng)速度顯示在數(shù)碼管上。

3.測試方案與測試結(jié)果

3.1測試方案

1、硬件測試

首先分模塊搭建硬件電路并分別測試成功，然后將分立的模塊搭建在一起測試整體功能。經(jīng)測試，我們的電源模塊、功耗模塊、單片機(jī)控制模塊以及信號(hào)檢測放大模塊均工作正常。

2、軟件仿真測試

利用Proteus軟件畫出電路仿真圖，進(jìn)行電路的各項(xiàng)性能測試，結(jié)果正常。

3、硬件軟件聯(lián)調(diào)

軟件仿真結(jié)果與實(shí)測值進(jìn)行比較，分析差異原因，找出改進(jìn)方案。

3.2 測試結(jié)果及分析

經(jīng)過測試，系統(tǒng)各部分均工作正常，智能路燈照明系統(tǒng)可以控制LED燈的開關(guān)狀態(tài)。同時(shí)可以根據(jù)數(shù)碼管顯示相應(yīng)物體運(yùn)動(dòng)速度等，測試結(jié)果也比較準(zhǔn)確，因此本設(shè)計(jì)可以滿足相應(yīng)功能。

單片機(jī)源程序如下:

#include "stm32f10x.h"
#include"LCD1602.h"
#include"time_i.h"
#include"clock.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include"strcmp.h"
#include"Fixed_time.h"
#include"led.h"
#include"Digital_LED.h"
#include"Alarm.h"
#include"Speed_Cal.h"
#include"IR_EXTI.h"
#include"EXTI_PC10.h"
#include"EXTI_PC11.h"
#include"exti_PC13.h"
#include"EXTI_PC14.h"
#include"EXTI_PC15.h"
#include"Judge_LED.h"
int main(void)
{ u8 t;
u8 len;
u8 Time_Set[]="Set";
u8 Time_Set_Flag=0;
u8 Fix_Flag=0;
u8 *P_Fix_Flag;
P_Fix_Flag=&Fix_Flag;
order=Pass_order=0;
//LED1_Flag=LED2_Flag=0;
//LED_1=LED_2=L=M=R=1;
Time_Record_Flag=0;
Action_Record=0;
/****************************************************************************/ /*配置GPIO*/
LCD_Data_GPIO_Config();
LCD_Com_GPIO_Config();
/*配置數(shù)碼管的GPIO*/
Digital_LED_GPIO_Init();
/*LED GPIO配置*/
LED_GPIO_Config();
/*LCD初始化*/
LCD1602_Init();
/*延時(shí)函數(shù)初始化*/
delay_init();
/*設(shè)置中斷優(yōu)先級(jí)分組*/
NVIC_Configuration_sys();
/*警報(bào)初始化*/
Alarm_Config();
/*外部中斷初始化*/
//EXTI_PC_Config();
EXTI_PC10_Config();
EXTI_PC11_Config();
EXTI_PC13_Config();
EXTI_PC14_Config();
EXTI_PC15_Config();
/*串口初始化為9600*/
uart_init(9600);
/*配置TIM3 默認(rèn)開啟時(shí)鐘*/
Timer_Init();
/*給時(shí)鐘賦初始時(shí)間*/
Clock_Init();
/*****************************************************************/
LED1(OFF);
LED2(OFF);
while(1)
{Judge();
{if(USART_RX_STA&0x8000)
{ len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的數(shù)據(jù)長度
printf("%s_%s_%s_%s\r\nThe message you have sent:\r\n\n",Fixed_Buf1,Fixed_Buf3,Fixed_Buf2,Fixed_Buf4);
for(t=0;t<len;t++)
{USART1->DR=USART_RX_BUF[t];
while((USART1->SR&0X40)==0);//等待發(fā)送結(jié)束}
printf("\r\n\r\n");//插入換行
USART_RX_STA=0;
Time_Set_Flag=1;
Fix_Flag=1;
Control_Flag1=1;
Control_Flag2=1;}
if(Strcmp(USART_RX_BUF,Time_Set) > 0&&(USART_RX_BUF[0] == 'S'))
if(Time_Set_Flag)
{hour=(USART_RX_BUF[3]-48)*10+(USART_RX_BUF[4]-48);
min=(USART_RX_BUF[6]-48)*10+(USART_RX_BUF[7]-48);
sec=(USART_RX_BUF[9]-48)*10+(USART_RX_BUF[10]-48)-1;
Time_Set_Flag=0; } }
Control();
Fix(P_Fix_Flag);
Dis_time();
Fixed_Show();} }
LCD顯示
LCD1602.c
#include"LCD1602.h"
// 單片機(jī)系統(tǒng)時(shí)鐘在72MHZ下的延時(shí)
/*****************************延時(shí)函數(shù)*********** *******/
void delay_nus(u32 n)//微秒級(jí)延時(shí)
{ u8 i;
while(n--)
{ i=7;
while(i--); } }
void delay_nms(u32 n) //毫秒級(jí)延時(shí)，通常情況此函數(shù)可以不用更改
{ while(n--)
{ delay_nus(1100); } }
//LCD1602液晶讀忙狀態(tài)
// void LCD_FBUF(void)
// { // LCD1602_RS0; //RS信號(hào)拉低
// LCD1602_RW1; //RW信號(hào)拉高
// LCD1602_EN1;//EN信號(hào)拉高
// DATA_OUT = 0xFF; //數(shù)據(jù)端口 11111111全高電平
// while((DATA_OUT & 0x80) == 0x80); //判斷數(shù)據(jù)端口PB7 是否一直高
// LCD1602_RW1;//RW信號(hào)拉高
// LCD1602_EN0; //EN信號(hào)拉低 // }
//LCD1602寫指令子函數(shù)
void Write_LCD1602_Instruction_Com(uint8_t Com)
{ //LCD_FBUF(); //讀忙狀態(tài)
LCD1602_EN0; //EN信號(hào)拉低
LCD1602_RS0; //RS信號(hào)拉低寫指令
LCD1602_RW0; //RW信號(hào)拉低
DATA_OUT = Com; //數(shù)據(jù)端口指令輸入
delay_nms(1); //延時(shí)1ms
delay_nms(1);
LCD1602_EN1; //EN信號(hào)一個(gè)高脈沖
delay_nms(1); //延時(shí)1ms
delay_nms(1);
LCD1602_EN0;}
//LCD1602寫數(shù)據(jù)子函數(shù)
void Write_LCD1602_Instruction_Data(uint8_t Date)
{//LCD_FBUF(); //讀忙狀態(tài)
LCD1602_EN0; //EN信號(hào)拉低
LCD1602_RS1; //RS信號(hào)拉低寫指令
LCD1602_RW0; //RW信號(hào)拉低
DATA_OUT = Date; //數(shù)據(jù)端口數(shù)據(jù)輸入
delay_nms(1); //延時(shí)1ms
delay_nms(1);
LCD1602_EN1; //EN信號(hào)一個(gè)高脈沖
delay_nms(1); //延時(shí)1ms
delay_nms(1);
LCD1602_EN0;}
//LCD1602寫指令和寫數(shù)據(jù)子函數(shù)
// void Write_LCD1602_Instruction_Com_Data(uint8_t CountLiey, uint8_t Date)
// { // if(CountLiey == 0) //CountLiey == 0 寫指令
// { // Write_LCD1602_Instruction_Com(Date); // 寫指令
// } // else //CountLiey !=0 寫數(shù)據(jù)
// { // Write_LCD1602_Instruction_Data(Date); //不等于0寫數(shù)據(jù) // } // }
//LCD1602初始化子函數(shù)
void LCD1602_Init(void)
{ delay_nms(15);
Write_LCD1602_Instruction_Com(0x38); //設(shè)置16×2顯示，5×7點(diǎn)陣，8位數(shù)據(jù)接口
delay_nms(5);
Write_LCD1602_Instruction_Com(0x0C); //設(shè)置打開顯示
delay_nms(5);
Write_LCD1602_Instruction_Com(0x06); //讀或?qū)懸粋€(gè)字符后地址指針加1
delay_nms(5);
Write_LCD1602_Instruction_Com(0x01); //顯示清屏
delay_nms(5);
Write_LCD1602_Instruction_Com(0x80); //設(shè)置數(shù)據(jù)指針起點(diǎn)
delay_nms(5); }
void LCD_Data_GPIO_Config(void)
{ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 |GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3| GPIO_Pin_4| GPIO_Pin_5| GPIO_Pin_6| GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); }
void LCD_Com_GPIO_Config(void)
{ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 |GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_5 ;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); }
LCD1602.h
#ifndef _LCD1602_H_
#define _LCD1602_H_
/**************************************************************************/
#include "stm32f10x.h"
//======端口位清除寄存器
#define LCD1602_RS0 GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5)//低電平 PB5
#define LCD1602_RW0 GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_7) //低電平 PB7
#define LCD1602_EN0 GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6)//低電平 PB6
//========端口位設(shè)置/清除寄存器
#define LCD1602_RS1 GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5) //高電平 PB5
#define LCD1602_RW1 GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_7) //高電平 PB7
#define LCD1602_EN1 GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6) //高電平 PB6
#define DATA_OUT GPIOA->ODR//數(shù)據(jù)端口 PA0-PA7
void Delay_us(uint32_t CountLing);
void LCD_FBUF(void);
void Write_LCD1602_Instruction_Com(uint8_t Com);
void Write_LCD1602_Instruction_Data(uint8_t Date);
void Write_LCD1602_Instruction_Com_Data(uint8_t CountLiey, uint8_t Date);
void LCD1602_Init(void);
void LCD_Data_GPIO_Config(void);
void LCD_Com_GPIO_Config(void);
/****************************************************************************/
#endif
數(shù)碼管顯示
Digital_LED.c
#include "stm32f10x.h"
#include"Digital_LED.h"
#include"Speed_Cal.h"
#include "delay.h"
#include"led.h"
u32 Digital_LED_Table[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};//共陽極數(shù)碼管顯示編碼
u32 Dig_LED_time;
void Digital_LED_GPIO_Init(void)
{ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB |RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
/*配置數(shù)據(jù)輸出GPIO*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5| GPIO_Pin_6| GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5| GPIO_Pin_6| GPIO_Pin_7);
/*配置位選GPIO*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12 ;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15 ;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
/****************************************************************************/
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_12 );
GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15 ); }
void Digital_LED_Write(u32 Speed) //Speed 以mm為單位
{ if(Speed <= 9999) //數(shù)碼管最多顯示999.9cm
{ if(Speed/1000)
{ Dig_1_On;
DATA_OUT_DIG = Digital_LED_Table[Speed / 1000];
Delay(0x000fef);
Dig_1_Off;
Dig_2_On;
DATA_OUT_DIG = Digital_LED_Table[(Speed-(Speed/1000)*1000)/ 100];
Delay(0x000fef);
Dig_2_Off;
Dig_3_On;
DATA_OUT_DIG = Digital_LED_Table[(Speed-(Speed/100)*100)/ 10];
Delay(0x000fef);
DATA_OUT_DIG = 0x7f;//點(diǎn)亮小數(shù)點(diǎn)
Delay(0x000fef);
Dig_3_Off;
Dig_4_On;
DATA_OUT_DIG = Digital_LED_Table[Speed-(Speed/10)*10];
Delay(0x000fef);
Dig_4_Off; }
else if(Speed/100)
{ Dig_1_Off;
Dig_2_On;
DATA_OUT_DIG = Digital_LED_Table[Speed/100];
Delay(0x000fef);
Dig_2_Off;
Dig_3_On;
DATA_OUT_DIG = Digital_LED_Table[(Speed-(Speed/100)*100)/10];
Delay(0x000fef);
DATA_OUT_DIG = 0x7f;//點(diǎn)亮小數(shù)點(diǎn)
Delay(0x000fef);
Dig_3_Off;
Dig_4_On;
DATA_OUT_DIG = Digital_LED_Table[Speed-(Speed/10)*10];
Delay(0x000fef);
Dig_4_Off; }
else if(Speed/10)
{ Dig_1_Off;
Dig_2_Off;
Dig_3_On;
DATA_OUT_DIG = Digital_LED_Table[Speed/10];
Delay(0x000fef);
DATA_OUT_DIG = 0x7f;//點(diǎn)亮小數(shù)點(diǎn)
Delay(0x000fef);
Dig_3_Off;
Dig_4_On;
DATA_OUT_DIG = Digital_LED_Table[Speed-(Speed/10)*10];
Delay(0x000fef);
Dig_4_Off; }
else if(Speed/10 == 0)
{ Dig_1_Off;
Dig_2_Off;
Dig_3_On;
DATA_OUT_DIG = Digital_LED_Table[0];
Delay(0x000fef);
DATA_OUT_DIG = 0x7f;//點(diǎn)亮小數(shù)點(diǎn)
Delay(0x000fef);
Dig_3_Off;
Dig_4_On;
DATA_OUT_DIG = Digital_LED_Table[Speed];
Delay(0x000fef);
Dig_4_Off; } } }
void Delay(u32 nCount)
{ for(;nCount != 0; nCount--); }
void Run_Digital_LED(void)
{ //Speed_();
Dig_LED_time=0x000fff;//延時(shí)3~4s
while(Dig_LED_time--)
Digital_LED_Write(Speed);
// LED1(OFF);
// LED2(OFF); }
Digital_LED.h
#ifndef _Digital_LED_H
#define _Digital_LED_H
/**************************************************/
#include "stm32f10x.h"
#define DATA_OUT_DIG GPIOC->ODR//數(shù)據(jù)端口 PC0-PC7
/*定義位選*/
#define Dig_1_On GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_14 );
#define Dig_2_On GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_15 );
#define Dig_3_On GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_8);
#define Dig_4_On GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_12 );
#define Dig_1_Off GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_14 );
#define Dig_2_Off GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_15 );
#define Dig_3_Off GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_8);
#define Dig_4_Off GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_12 );
/*定義位選*/
extern u32 Digital_LED_Table[];
extern u32 Dig_LED_time;
void Digital_LED_GPIO_Init(void);
void Digital_LED_Write(u32 Speed);
void Delay(u32 nCount);
void Run_Digital_LED(void);
/**************************************************/
#endif
定時(shí)器3用于顯示時(shí)間
time_i.c
#include"time_i.h"
void Timer_Init(void)
{ TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
/*給TIM模塊使能， TIM3掛載在APB1上*/
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
NVIC_Configuration();
/*配置TIM3*/
TIM_DeInit(TIM3);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=1999;//自動(dòng)重裝載寄存器的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=35999;//時(shí)鐘預(yù)分頻數(shù)
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//采樣分頻
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//計(jì)數(shù)方式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_ClearFlag(TIM3,TIM_FLAG_Update);//清除溢出中斷標(biāo)志
TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);//開啟時(shí)鐘 }
/*配置NVIC*/
static void NVIC_Configuration(void)
{ NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
/*配置中斷源*/
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //搶占優(yōu)先級(jí)1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //響應(yīng)優(yōu)先級(jí)1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); }
time_i.h
#ifndef _TIME_I_
#define _TIME_I_
/**********************************************/
#include "stm32f10x.h"
void Timer_Init(void);
static void NVIC_Configuration(void);
/*********************************************/
#endif
TIM3中斷函數(shù)
void TIM3_IRQHandler(void)
{ if (TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)==SET)
{ TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_FLAG_Update);
sec++;
Clock();
//Dis_time(); } }
串口控制LED
Fixed_time.c
#include "stm32f10x_it.h"
#include"Fixed_time.h"
#include"clock.h"
#include "usart.h"
#include"LCD1602.h"
#include"strcmp.h"
#include"led.h"
u8 Fixed_1_On[] = "N1";
u8 Fixed_1_Off[] = "F1";
u8 Fixed_2_On[] = "N2";
u8 Fixed_2_Off[] = "F2";
// u8 N_Now_1[] = "nowN1";
// u8 F_Now_1[] = "nowF1";
// u8 N_Now_2[] = "nowN2";
// u8 F_Now_2[] = "nowF2";
u8 Led1[]="L1";
u8 Led2[]="L2";
u8 Fixed_Buf1[]=" : : ";
u8 Fixed_Buf2[]=" : : ";
u8 Fixed_Buf3[]=" : : ";
u8 Fixed_Buf4[]=" : : ";
u8 State_Flag1=0;
u8 State_Flag2=0;
u8 Control_Flag1=0;
u8 Control_Flag2=0;
void Fix(u8 *Fix_Flag)
{ /*定時(shí)開啟1號(hào)燈*/
if(Strcmp(USART_RX_BUF,Fixed_1_On) > 0)
if((*Fix_Flag)&& (USART_RX_BUF[0]=='N')&& (USART_RX_BUF[1]=='1'))
{ State_Flag1=1;
*Fix_Flag=0;
Fixed_Buf1[0]=USART_RX_BUF[2];
Fixed_Buf1[1]=USART_RX_BUF[3];
Fixed_Buf1[3]=USART_RX_BUF[5];
Fixed_Buf1[4]=USART_RX_BUF[6];
Fixed_Buf1[6]=USART_RX_BUF[8];
Fixed_Buf1[7]=USART_RX_BUF[9];
// if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_10)==0)
// { // Write_LCD1602_Instruction_Com(0x80);
// Write_LCD1602_Instruction_Data('N');
// Write_LCD1602_Instruction_Com(0xC0);
// for(m=0;m<8;m++)
// { // Write_LCD1602_Instruction_Com(0xC0+m);
// Write_LCD1602_Instruction_Data(Fixed_Buf1[m] // } // } }
// if(Strcmp(USART_RX_BUF,N_Now_1) == 0)
// { // LED1(ON);
// if( GPIO_ReadOutputDataBit (GPIOB, GPIO_Pin_1)==0) // LED2(OFF); // }
/*定時(shí)關(guān)閉1號(hào)燈*/
if(Strcmp(USART_RX_BUF,Fixed_1_Off) > 0)
if((*Fix_Flag)&& (USART_RX_BUF[0]=='F')&& (USART_RX_BUF[1]=='1'))
{ State_Flag1=1;
*Fix_Flag=0;
Fixed_Buf3[0]=USART_RX_BUF[2];
Fixed_Buf3[1]=USART_RX_BUF[3];
Fixed_Buf3[3]=USART_RX_BUF[5];
Fixed_Buf3[4]=USART_RX_BUF[6];
Fixed_Buf3[6]=USART_RX_BUF[8];
Fixed_Buf3[7]=USART_RX_BUF[9];
// if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_10)==1)
// { // Write_LCD1602_Instruction_Com(0x80);
// Write_LCD1602_Instruction_Data('F');
// for(m=0;m<8;m++)
// { // Write_LCD1602_Instruction_Com(0xC0+m);
// Write_LCD1602_Instruction_Data(Fixed_Buf3[m]); // } // } }
// if(Strcmp(USART_RX_BUF,F_Now_1) == 0)
// { // LED1(OFF);
// if( GPIO_ReadOutputDataBit (GPIOB, GPIO_Pin_1)==1) // LED2(ON); // }
/*定時(shí)開啟2號(hào)燈*/
if(Strcmp(USART_RX_BUF,Fixed_2_On) > 0)
if((*Fix_Flag)&& (USART_RX_BUF[0]=='N')&& (USART_RX_BUF[1]=='2'))
{ State_Flag2=1;
*Fix_Flag=0;
Fixed_Buf2[0]=USART_RX_BUF[2];
Fixed_Buf2[1]=USART_RX_BUF[3];
Fixed_Buf2[3]=USART_RX_BUF[5];
Fixed_Buf2[4]=USART_RX_BUF[6];
Fixed_Buf2[6]=USART_RX_BUF[8];
Fixed_Buf2[7]=USART_RX_BUF[9];
// if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_10)==0)
// { // Write_LCD1602_Instruction_Com(0x8f);
// Write_LCD1602_Instruction_Data('N');
// for(m=0;m<8;m++)
// { // Write_LCD1602_Instruction_Com(0xC8+m);
//Write_LCD1602_Instruction_Data(Fixed_Buf2[m]);// // } }
// if(Strcmp(USART_RX_BUF,N_Now_2) == 0)
// { // LED2(ON);
// if( GPIO_ReadOutputDataBit (GPIOB, GPIO_Pin_0)==0) // LED1(OFF); // }
/*定時(shí)關(guān)閉2號(hào)燈*/
if(Strcmp(USART_RX_BUF,Fixed_2_Off) > 0)
if((*Fix_Flag) && (USART_RX_BUF[0]=='F')&& (USART_RX_BUF[1]=='2'))
{ State_Flag2=1;
*Fix_Flag=0;
Fixed_Buf4[0]=USART_RX_BUF[2];
Fixed_Buf4[1]=USART_RX_BUF[3];
Fixed_Buf4[3]=USART_RX_BUF[5];
Fixed_Buf4[4]=USART_RX_BUF[6];
Fixed_Buf4[6]=USART_RX_BUF[8];
Fixed_Buf4[7]=USART_RX_BUF[9];
// if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_10)==1)
// { // Write_LCD1602_Instruction_Com(0x8f);
// Write_LCD1602_Instruction_Data('F');
// for(m=0;m<8;m++)
// { // Write_LCD1602_Instruction_Com(0xC8+m);
// Write_LCD1602_Instruction_Data(Fixed_Buf4[m]); // } // } // } // if(Strcmp(USART_RX_BUF,F_Now_2) == 0)
// { // LED2(OFF);
// if( GPIO_ReadOutputDataBit (GPIOB, GPIO_Pin_0)==1) // LED1(ON); } }
void Control(void)
{ if(State_Flag1==1)
if(Strcmp(Fixed_Buf1,Time) == 0)
{ LED1(ON); //State_Flag1=0; }
if(State_Flag1==1)
if(Strcmp(Fixed_Buf3,Time) == 0)
{ LED1(OFF); //State_Flag1=0; }
if(State_Flag2==1)
if(Strcmp(Fixed_Buf2,Time) == 0)
{ LED2(ON); //State_Flag2=0; }
if(State_Flag2==1)
if(Strcmp(Fixed_Buf4,Time) == 0)
{ LED2(OFF); //State_Flag2=0; } }
void Control_Now(void)
{ /*實(shí)時(shí)開啟關(guān)閉1號(hào)LED*/
if(((Strcmp(USART_RX_BUF,Led1) == 0)||(Strcmp(USART_RX_BUF,Led1) > 0))&& (Control_Flag1)&&(USART_RX_BUF[0]=='L')&&(USART_RX_BUF[1]=='1'))
{ Control_Flag1=0;
Control_Flag2=0;
GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_6,(BitAction)((1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_6)))); }
// /*實(shí)時(shí)關(guān)閉1號(hào)LED*/
// else if(Strcmp(USART_RX_BUF,F_Now_1) == 0)
// { // LED1(OFF); // }
// /*實(shí)時(shí)開啟2號(hào)LED*/
// else if(Strcmp(USART_RX_BUF,N_Now_2) == 0)
// { // LED2(ON); // }
/*實(shí)時(shí)開啟關(guān)閉2號(hào)LED*/
else if(((Strcmp(USART_RX_BUF,Led2) == 0)||(Strcmp(USART_RX_BUF,Led2) > 0))&& (Control_Flag2)&&(USART_RX_BUF[0]=='L')&&(USART_RX_BUF[1]=='2'))
{ Control_Flag1=0; Control_Flag2=0;
GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_7,(BitAction)((1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_7)))); } }
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