光點追逐,光電四輪和導航組的恩智浦智能車設計資料

ID:362888 · 發表于 2018-7-4 21:30

這份恩智浦智能車是我好不容易收集整理的，里面的設計思路很值得我們學習，資料很全，包含光點追逐,光電四輪,導航組幾個系列不同學校的技術報告，車模技術檢查表都有，下面是列表：

全部資料51hei下載地址：

導航組.zip (12.63 MB, 下載次數: 49)

光電四輪.rar (10.47 MB, 下載次數: 84)

光點追逐.rar (12.15 MB, 下載次數: 52)

下面是部分技術報表內容截圖：

我們團隊從去年十月份開始就準備智能車競賽，在這接近一年的時間里，我們對小車的方案進行了多次的研究和分析，也經歷了好幾次推倒重來的過程，在這樣的鉆研中，我們更是不停地汲取其他地區優秀隊伍的成功經驗，也是在團隊成員歷經一次又一次的恍然大悟之后，我們代碼的整體框架變得更加嚴謹穩健，小車識別的方式也逐步更新換代，變得更加簡潔適用，容錯率高，誤判率小，同時小車的速度與穩定性逐漸提升。為了讓小車更好地適應多變的環境，我們在調試的過程中，不斷給自己“使絆”，嘗試難度更高的賽道和環境，再經過不斷地調試與修改，最終也達到了我們想要的結果。
雙車追逐組從一開始對所有隊員都是一個不小的挑戰，需要我們精心設計超車的方式并確保兩輛車的穩定性。在我們的反復調試和修改中，最終我們也得到了較為理想的結果，小車能夠迅速、穩定地通過賽道，并且能夠在超聲波、藍牙等通訊工具的幫助下，實現在十字、圓環、直道、障礙前的多種超車方式。對于智能車來說，比拼的是小車的速度，比拼的也是我們參賽隊員的耐心、智慧與毅力。在此感謝一直支持我們智能車團隊的老師，還有東南大學智能車校隊的所有成員，沒有大家共同的努力，就不可能按時更換賽道，也不可能有競爭的環境讓每個隊伍不斷前進，最后，祝愿東大智能車追求卓越、取得更大的突破，同時，也祝智能車競賽能夠越辦越好！