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基于51單片機的超聲波測距設計程序+Proteus仿真圖

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仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）


單片機源程序如下:
  1. #include<reg52.h>
  2. #include<intrins.h>             //聲明void _nop_(void);
  3. #defineuint  unsigned int
  4. #defineuchar unsigned char
  5. #defineNOP() {_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();}
  6. sbit PL=P1^0;
  7. //------LCD引腳-----
  8. sbit LCD_RS=P2^6;                //將P2.6引腳定義為LCD寄存器選擇
  9. sbitLCD_RW=P2^5;               //將P2.5引腳定義為LCD讀寫信號線
  10. sbitLCD_EN=P2^7;                 //將P2.7引腳定義為LCD使能端
  11. //------超聲波引腳-------
  12. sbitTx=P3^3;                            //觸發控制信號輸入
  13. sbit Rx=P3^2;                           //回響信號輸出
  14. ucharcode table[]={"Distance Test:"};         //LCD第一行顯示
  15. uchartemp_dis[]= {"000.0 cm"};                        //LCD第二行
  16. longint t,distance;
  17. ucharcache[4]={0,0,0,0};
  18. //--------延時-------
  19. voiddelay(uint ms)
  20. {
  21.        uint t;
  22.        while(ms--)
  23.               for(t=0;t<120;t++);
  24. }
  25. //-------讀LCD狀態-------
  26. ucharread_lcd_state()
  27. {
  28.        uchar state;
  29.        LCD_RS=0;              //LCD選擇指令寄存器
  30.        LCD_RW=1;             //LCD進行讀操作
  31.        LCD_EN=1;                                                      //LCD使能端為高電平
  32.        _nop_();                 // 產生一條NOP指令
  33.        state=P0;
  34.        LCD_EN=0;             //LCD使能端為低電平
  35.        _nop_();
  36.        returnstate;                                 //返回函數
  37. }
  38. //-------忙等待------
  39. voidlcd_busy_wait()
  40. {
  41.        while((read_lcd_state() &0x80)==0x80);
  42.        NOP();
  43. }
  44. //----------LCD寫指令----------
  45. voidlcd_write_com(uchar com)
  46. {
  47.        lcd_busy_wait();
  48.        LCD_RS=0;               //RS為0時，寫指令，RS為1時，寫數據
  49.        LCD_RW=0;          //LCD進行寫操作
  50.        P0=com;              //把命令字送入P0
  51.        NOP();                               //延時一個機器周期1us
  52.        LCD_EN=1;
  53.        NOP();
  54.        LCD_EN=0;
  55. }
  56. //----------LCD寫數據----------
  57. voidlcd_write_data(uchar dat)
  58. {
  59.        lcd_busy_wait();
  60.        LCD_RS=1;
  61.        LCD_RW=0;
  62.        P0=dat;                   //把要顯示的數據送入P0
  63.        NOP();                              
  64.        LCD_EN=1;
  65.        NOP();
  66.        LCD_EN=0;
  67. }
  68. //-------LCD初始化-------
  69. voidlcd_init()
  70. {
  71.        LCD_EN=0;
  72.        lcd_write_com(0x38);                     //LCD顯示模式設置
  73.        lcd_write_com(0x0c);                     //LCD顯示開/關及光標設置
  74.        lcd_write_com(0x06);                     //當寫一個字符后地址指針加1，且光標加1
  75.        lcd_write_com(0x01);                     //顯示清屏
  76. }
  77. //---------設置液晶顯示位置-----------
  78. voidset_lcd_pos(uchar p)
  79. {
  80.        lcd_write_com(p|0x80);
  81. }
  82. //---------液晶顯示程序----------
  83. voidlcd_print(uchar p,uchar *s,uint low)
  84. {
  85.        uint num;
  86.        set_lcd_pos(p);
  87.        for(num=0;num<low;num++)         
  88.        {
  89.               lcd_write_data(s[num]);
  90.               delay(1);      
  91.        }
  92. }
  93. voidHC05_Init()
  94. {
  95.        Tx=1;                                        //觸發脈沖
  96.        NOP();NOP();NOP();NOP();
  97.        Tx=0;
  98.        distance=0.1725*t;                  //距離計算
  99. }
  100. voiddistance_convert(long int dat)
  101. {
  102.        cache[0]=dat/1000;
  103.        cache[1]=dat/100%10;
  104.        cache[2]=dat/10%10;
  105.        cache[3]=dat%10;
  106.        temp_dis[0]=cache[0]+'0';
  107.        temp_dis[1]=cache[1]+'0';
  108.        temp_dis[2]=cache[2]+'0';
  109.        temp_dis[4]=cache[3]+'0';
  110. }
  111. //------------主程序-----------
  112. voidmain()
  113. {
  114.        PL=1;
  115.        delay(20);
  116.        PL=1;
  117.        delay(1000);
  118.        PL=0;
  119.       
  120.        lcd_init();
  121.        delay(5);
  122.        TMOD=0x19;
  123.        EA=1;                 //開總中斷
  124.        TR0=1;                //啟動定時器
  125.        EX0=1;               //開外部中斷
  126.        IT0=1;                 //設置為下降沿中斷方式
  127.        while(1)
  128.        {
  129.               HC05_Init();
  130.               distance_convert(distance);
  131.               lcd_print(0x01,table,14);
  132.               lcd_print(0x44,temp_dis,8);
  133.        }
  134. }
  135. //外部中斷0
  136. voidint0() interrupt 0
  137. {
  138.        t=(TH0*256+TL0);    //計算高電平持續的時間,上升沿到來時候開始計時，下降沿到來進入外部中斷，關閉計時器，停止計時
  139.        TH0=0;
  140.        TL0=0;
  141. }
復制代碼


Keil代碼與Proteus仿真下載: 基于單片機超聲波測距系統 語音提示 程序hex 原理圖.zip (60.45 KB, 下載次數: 163)

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沙發
ID:901776 發表于 2022-3-23 15:30 | 只看該作者
作者你好圖呢
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板凳
ID:1015031 發表于 2022-4-3 15:19 | 只看該作者
你好，請教一下，這個可以通過修改程序，連接兩個超聲波傳感器測兩個距離，然后用垂直距離比上兩個水平距離之差，從而求出坡度嗎？   坡度也在1602上顯示出來
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地板
ID:1015031 發表于 2022-4-3 16:09 | 只看該作者
請問36行的返回函數是沒有的嗎？為什么編譯程序一直出錯呢？
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