2路舵機+P22紅外燈(keil改代碼)+超聲波+流水燈
流水燈管腳
LED6=P0.6
LED5=P0.7
LED4=P2.7
LED3=P2.6
LED2=P2.5
LED1=P2.4
壁障管腳
P1.0 左探頭
P1.1 中探頭
P1.2 右探頭
超聲波管腳
Echo:P3.4
Trig:P3.5
直流電機管腳
1:p0.0
2;p0.2
3:p0.3
4:p0.5
ea:p0.1
eb:p0.4
單片機:stc11f32xe
晶振:22.118
廢話不多說,直接上源碼。
智能小車源碼.rar
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2018-7-2 17:14 上傳
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