STM32魔術手+語音模塊控制源碼

ID:183120 · 發表于 2018-7-1 10:15

根據前面的程序http://www.zg4o1577.cn/bbs/dpj-126046-1.html 繼續拓展出了加上用語音模塊控制電機，主程序是執行超聲波程序，當電機處于停止狀態時，語音控制電機才起作用（這個問題我也不清楚為啥，看到此貼的大神可以交流交流），語音模塊是用串口通訊的

單片機源程序如下:

#include "stm32f10x.h"
#include "interface.h"
#include "motor.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "LED.h"
#include "UltrasonicWave.h"
#include "usart.h"
void BarrierProc(float distance_cm);
extern u8 TIM5CH1_CAPTURE_STA; //輸入捕獲狀態
extern u16 TIM5CH1_CAPTURE_VAL; //輸入捕獲值
int main(void)
{
u32 temp=0;
float UltrasonicWave_Distance=0; //計算出的距離
delay_init();
GPIOCLKInit();
RedRayInit();
MotorInit();//必須放在TIM3_PWM_Init函數上面，因為TIM3_PWM_Init函數需要復用端口
TIM3_PWM_Init();
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //設置NVIC中斷分組2:2位搶占優先級，2位響應優先級
USART3_Initialise(9600); //串口初始化為9600
uart_init(115200); //串口初始化為115200
LED_Init(); //LED端口初始化
UltrasonicWave_Configuration(); //對超聲波模塊初始化
TIM5_Cap_Init(0XFFFF,72-1); //以1Mhz的頻率計數
while(1)
{
UltrasonicWave_StartMeasure();//開始測距
temp=TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
temp*=65536;//溢出時間總和
temp+=TIM5CH1_CAPTURE_VAL;//得到總的高電平時間
//距離計算公式：距離=高電平持續時間*聲速/2
//即距離= 高電平持續時間*340*100/（2*1000 000） = 高電平持續時間*170/10000
UltrasonicWave_Distance=(float)temp*170/10000;
printf("Distance:%f cm\r\n",UltrasonicWave_Distance);//打印總的高點平時間
BarrierProc(UltrasonicWave_Distance);
TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;//開啟下一次捕獲
}
}
void BarrierProc(float distance_cm)
{
if(distance_cm <= 15 && distance_cm >= 2 )
{
CarBack();
}
else if(distance_cm >= 20 && distance_cm <= 50)
{
CarGo();
}
else
CarStop();//防震蕩
}

復制代碼

所有資料51hei提供下載:

超聲波魔術手+語音模塊.rar (289.41 KB, 下載次數: 32)

ID:319344 · 發表于 2018-7-1 17:37

通過上面的程序我沒看見任何和語音模塊相關的代碼，而且也沒看到用紅外干嘛，就看到一個用超聲波（TiM5捕獲時間）從而算出距離，你說UART是來和語音芯片進行通信的，但程序里一點都不需要體現嗎，后來才發現你是粘貼的上一次的代碼，那紅外和UART也沒見你用到哇

ID:319344 · 發表于 2018-7-1 17:47

你發的代碼我看了，我的疑惑仍然存在，你能發個你實驗的圖，并說明一下你的紅外管和語音模塊分別起得作用嗎

ID:183120 · 發表于 2018-7-2 12:03

wenzedong 發表于 2018-7-1 17:37
通過上面的程序我沒看見任何和語音模塊相關的代碼，而且也沒看到用紅外干嘛，就看到一個用超聲波（TiM5捕獲 ...

沒說到有用紅外呀，語音模塊是買集成好的采用的是串口通信，具體的實現可以看usart.c文件

ID:183120 · 發表于 2018-7-2 12:04

wenzedong 發表于 2018-7-1 17:47
你發的代碼我看了，我的疑惑仍然存在，你能發個你實驗的圖，并說明一下你的紅外管和語音模塊分別起得作用嗎

沒有畫圖，具體的連線的可以參考程序

ID:319344 · 發表于 2018-7-2 17:32

RedRayInit(); 使我認為你用到了紅外，但之后就沒有相關的代碼了，我疏忽的一點是你都說了用到串口，我竟然沒有看一眼串口中斷服務函數，是在失誤。根據我對你寫的代碼進行分析，用到了兩個中斷，首先是測距中用到的TIM5捕獲，搶占優先級設置為2，通過語音對1~5做出反應的UART中斷搶占優先級設置為了1，我認為即使此時電機正在工作，但當你說話后也會對UART中斷服務函數進行處理。你可以用點亮燈之類的觀察現象，畢竟都是控制電機，現象不好觀察

ID:183120 · 發表于 2018-7-4 09:46

wenzedong 發表于 2018-7-2 17:32
RedRayInit(); 使我認為你用到了紅外，但之后就沒有相關的代碼了，我疏忽的一點是你都說了用到串口，我竟然 ...

哈哈
試了好多次都是一樣，電機停了，語音模塊才能接收到

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STM32魔術手+語音模塊控制源碼

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