Arduino多功能自走車設計資料

ID:362408 · 發表于 2018-6-30 19:57

包括程序與詳細的連接圖

KEYES 自走車接線說明

（請參考程序）

一：電機轉向的連線

//***********************定義馬達腳位

int MotorRight1=5;

int MotorRight2=6;

int MotorLeft1=10;

int MotorLeft2=11;

這個是L298N和控制板的接線，

L298N上的ENA， ENB分別接到擴展板的V接口（+電源）

I1，I2，I3，I4，分別接到擴展板的數字接口 5，6，10，11。（控制電機的正反轉）

（L298N的電源及和馬達的連接請參照 L298N電機驅動板模塊介紹）

二．紅外接收傳感器的接線

const int irReceiverPin = 2; //紅外線接收器 OUTPUT 訊號接在 pin 2

紅外接收傳感器的GND接擴展板的G位接口,

紅外接收傳感器的+5V接擴展板的+5V接口

紅外接收傳感器的S接擴展板的數字信號2腳

三．尋線接收傳感器的接線

const int SensorLeft = 7; //左感測器輸入腳

const int SensorMiddle= 4 ; //中感測器輸入腳

const int SensorRight = 3; //右感測器輸入腳

三組尋線傳感器

第一組信號接擴展板的數字7接口,VCC接擴展板的+5V接口,GND接擴展板的G位接口,

第二組信號接擴展板的數字4接口,VCC接擴展板的+5V接口,GND接擴展板的G位接口,

第三組信號接擴展板的數字3接口,VCC接擴展板的+5V接口,GND接擴展板的G位接口,

四．超聲波傳感器的接線

int inputPin =13 ; // 定義超音波信號接收腳位rx

int outputPin =12; // 定義超音波信號發射腳位'tx

超聲波傳感器四個腳1,2,3,4分別為 VCC,TRIG,ECHO,GND

VCC接擴展板的+5V接口

TRIG接擴展板的數字13接口,作為信號的輸入

ECHO接擴展板的數字12接口,作為信號的輸出

GND接擴展板的G位接口

五．舵機的接線

myservo.attach(9); // 定義伺服馬達輸出第9腳位(PWM)

舵機三根線按顏色來分分別是灰紅黃線,對應的,

灰---GND 接擴展板的G位接口

紅---+5V 接擴展板的+5V接口

黃---接信號接擴展板的數字信號9接口

KEYES 自走車安裝指南

一．電機部件的安裝

二．電機驅動板的安裝

三．云臺舵機超聲波安裝圖

四．控制板部分的安裝

五．電池盒的安裝

六．小面包板的安裝

七．紅外接收器的安裝

八．尋線模塊的安裝

KEYES高級自走車使用手冊

功能:

超聲波避障模式，自動躲避障礙物。
尋線模式，沿黑線自動行走。
紅外遙控模式，遙控前進，后退，轉圈。

所需材料:

Arduino328控制器一片
Arduino傳感器擴展板一片
L298N電機驅動板一片
紅外遙控器加紅外接收頭一個
尋線模塊3個
4驅動智能車底盤一架
舵機一個
云臺一個
超聲波模塊一個

紅外遙控實驗前必看：
實驗之前務必須知：
1.先把IRremote函式庫資料夾放進Arduino libraries底下。
2.開啟IrReceive.pde測得自己的紅外線遙控的碼（在Serial Monitor可顯示IRcode）再將IRcode記錄下來,然而到主程式裡面修改成自己的紅外線碼即可。
會用到7個按鈕:
<停止><尋線模式><超聲波模式><前進><後退><左轉><右轉>

操控事項:
在程式中設定好自己的紅外線碼,即可動作,再調至尋線模式或是超音波自走模式,你假如想要停止目前模式玩別的模式,直接按你的STOP按鍵即可停止切換其他模式,超音波模式要在偵測方向開始走那時即可按下STOP鍵。

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