nRF24L01是一款工作在2.4~2.5GHz世界通用ISM頻段的單片無線收發器芯片無線收發器包括:頻率發生器增強型SchockBurstTM模式控制器、功率放大器、晶體振蕩器、調制器解調器輸、出功率頻道選擇和協議的設置可以通過SPI接口進行設置。 極低的電流消耗當工作在發射模式下發射功率為-6dBm時電流消耗為9.0mA接收模式時為12.3mA掉電模式和待機模式下電流消耗更低。 我們需要格外注意一下幾個參數: (1)供電電壓1.9~3.6V (2)數據傳輸率1或2Mbps (3)SPI接口數據速率0~8Mbps (4)可接受5V電平的輸入 (5)125個可選工作頻道(信道) (6)可以同時接收6個頻道 表1 NRF24L01管腳定義 2.SPI SPI(Serial Peripheral Interface)串行外圍模塊接口是Motorola首先在其MC68HCXX系列處理器上定義的,它是一種同步的高速串行通信協議。這里我們需要注意的一點是串行異步通信,也就是我們平常所說的串口,是不需要時鐘同步,所以叫做串行異步通信,而SPI需要時鐘進行同步,這就是兩者的區別所在。 SPI總線系統是一種同步串行外設接口;是一種高速的,全雙工,同步的通信總線,并且在芯片的管腳上只占用四根線,節約了芯片的管腳,同時為PCB的布局上節省空間,提供方便,正是出于這種簡單易用的特性,現在越來越多的芯片集成了這種通信協議。SPI有主從兩種工作方式,可以工作在3線或者4線模式下。 先簡單介紹一下3線模式,3線模式的管腳定義如表2所示
表2線模式管腳定義 寫到這里大家可以有些疑問為什么在我們介紹NRF24L01的過程中,我們認為MOSI管腳是輸入管腳,而SPI介紹中SIMO既可以輸入也可以是輸出,在NRF24L01過程中,其實這個問題的答案很簡單,就是無論是接收還是發送NRF24L01一直處于從機模式,那么就和上表中的定義是完全符合的,由此我們也可以知道,單片機中無論是收還是發都是處于主機模式。這一點在單片機端口初始化過程中,有比較明顯的體現。 4線模式主要為了解決還有STE管腳,此管腳的作用主要是解決多從機共享總線,避免發生沖突。 4線SPI操作在主模式中,STE的含義如下: 0:SIMO和UCLK被強制進入輸入狀態,簡單的說就是在多主過程中,當另一設備申請為主機,則當前的主機SIMO和UCLK引腳被強制為輸入,不再驅動SPI總線,同時出錯標志位FE和URCTL的中斷標志位URXIFG置位。 1:SIMO和UCLK正常操作 4線SPI操作在從模式中,STE的含義如下: 0:SOMI正常操作,也就是說允許從機發送接收數據 1:SOMI被強制進入輸入輸入狀態,也就是禁止從機發送數據 由以上可以看出,解決多從機共享總線沖突的問題,主要是通過強制其余主從機從為輸出模式進入輸入模式實現的。 3.原理圖
NRF24l01的原理圖如圖1所示 圖1 NRF24L01原理圖 NRF24L01與MSP430的管腳對應關系如表3所示 表3 NRF24L01與MSP430管腳對應關系
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