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利用STM32的定時器PWM控制電機，電機由L298N控制，采用四路循跡

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樓主
ID:183120 發表于 2018-6-27 17:45 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
        delay_init();
        GPIOCLKInit();
        RedRayInit();
        MotorInit();//必須放在TIM3_PWM_Init函數上面，因為TIM3_PWM_Init函數需要復用端口
        TIM3_PWM_Init();
               
        while(1)
        {         
                SearchRun();

        }


這是主程序，具體請參考工程文件
寫的不好請不要噴

循跡.rar

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沙發
ID:266092 發表于 2019-3-15 11:35 | 只看該作者
感謝樓主分享。學習了
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板凳
ID:421308 發表于 2019-7-23 09:10 | 只看該作者
學習了，
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地板
ID:594288 發表于 2019-8-2 18:59 來自手機 | 只看該作者
學習了
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5#
ID:604177 發表于 2019-10-25 08:01 | 只看該作者
感謝感謝，非常有用
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6#
ID:604177 發表于 2019-10-25 13:00 | 只看該作者
請問至直流電機的嗎
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7#
ID:604177 發表于 2019-10-25 13:04 | 只看該作者
請問是直流電機嗎
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8#
ID:331795 發表于 2020-1-19 19:56 | 只看該作者
請問是直流電機嗎
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9#
ID:641556 發表于 2020-1-26 23:49 | 只看該作者
很棒，學習了
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10#
ID:1068030 發表于 2023-4-13 14:51 | 只看該作者
yuhongyu520 發表于 2020-1-19 19:56
請問是直流電機嗎

肯定是啊
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