ST電機(jī)控制SDK5.03培訓(xùn)課件下載（共167頁pdf）

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ST電機(jī)控制SDK5.03培訓(xùn)PPT

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MC SDK5.0算法概述
目標(biāo)電機(jī)：三相永磁同步電動(dòng)機(jī)（直流無刷電動(dòng)機(jī)）
控制方法：矢量控制
三相PWM輸出方法： SVPWM
相電流檢測方法：
單電阻電流檢測和重構(gòu)方式
三電阻電流檢測和重構(gòu)方式
隔離型電流傳感器檢測電流（DCCT或者ACCT）
轉(zhuǎn)子位置檢測方法
霍爾效應(yīng)位置傳感器
光電增量編碼器
無位置傳感器的轉(zhuǎn)子速度和位置估計(jì)算法
o 基于估計(jì)感應(yīng)電壓的轉(zhuǎn)子位置和速度估計(jì)算法
o 基于高頻載波注入的轉(zhuǎn)子位置和估計(jì)算法