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單片機 超聲波測距

[復制鏈接]
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樓主
#include <reg52.H>//器件配置文件
#include <intrins.h>
#include "eeprom52.h"
//傳感器接口
sbit RX  = P2^3;
sbit TX  = P2^2;
//按鍵聲明
sbit S1  = P1^4;
sbit S2  = P1^5;
sbit S3  = P1^6;

sbit DIAN=P0^5;            //小數點引腳
//蜂鳴器
sbit Feng= P2^0;

//變量聲明
unsigned int  time=0;
unsigned int  timer=0;
unsigned char posit=0;
unsigned long S=0;
unsigned long BJS;//報警距離
char num=0;
//模式 0正常模式 1調整
char Mode=0;
bit  flag=0;

unsigned char const discode[] ={0x5F,0x44,0x9D,0xD5,0xC6,0xD3,0xDB,0x47,0xDF,0xD7,0x80};    //數碼管顯示碼0123456789-和不顯示

unsigned char disbuff[4]       ={0,0,0,0};         //數組用于存放距離信息
unsigned char disbuff_BJ[4]    ={0,0,0,0};//報警信息
sbit W0=P2^4;
sbit W1=P2^5;
sbit W2=P2^6;
sbit W3=P2^7;                                  //數碼管的位選引腳

/******************把數據保存到單片機內部eeprom中******************/
void write_eeprom()
{
    SectorErase(0x2000);              //先清除
    byte_write(0x2000, BJS);          //寫數據
    byte_write(0x2060, a_a);   
}

/******************把數據從單片機內部eeprom中讀出來*****************/
void read_eeprom()
{
    BJS   = byte_read(0x2000);
    a_a      = byte_read(0x2060);
}

/**************開機自檢eeprom初始化*****************/
void init_eeprom()
{
    read_eeprom();        //先讀
    if(a_a != 1)        //新的單片機初始單片機內問eeprom
    {
        BJS   = 25;
        a_a = 1;
        write_eeprom();       //保存數據
    }   
}
//延時100ms（不精確）
void delay(void)
{
    unsigned char a,b,c;
    for(c=10;c>0;c--)
        for(b=38;b>0;b--)
            for(a=130;a>0;a--);
}

//按鍵掃描
void Key_()
{
    //+
    if(S1==0&&Mode==1)                 //設置狀態時，按下加按鍵
    {
        delay();       //延時去抖
        delay();       //延時去抖
        while(S1==0)                     //按鍵松開
        {
            P1=P1|0x0f;                     //不顯示
        }
            BJS++;     //報警值加
        if(BJS>=151) //最大150，加到大于等于151就會變成0
        {
            BJS=0;                       //清零
        }
        write_eeprom();               //保存數據
    }
    //-
    if(S2==0&&Mode==1)
    {
        delay();
        delay();       //延時去抖
        while(S2==0)
        {
            P1=P1|0x0f;
        }
            BJS--;     //報警值減
        if(BJS<=1)     //最小1
        {
            BJS=150;
        }
        write_eeprom();               //保存數據
    }
    //功能
    if(S3==0)        //設置鍵
    {
        delay();
        delay();       //延時去抖
        while(S3==0)
        {
            P1=P1|0x0f;
        }
            Mode++;        //模式加
            num=0;
        if(Mode>=2)        //加到2時清零
        {
            Mode=0;                   //退出設置狀態
        }   
    }
}
/**********************************************************************************************************/
//掃描數碼管
void Display(void)                 
{
    //正常顯示
    if(Mode==0)               //正常測距模式
    {
        num++;                               //計數切換不同顯示數碼管
        if(num==1)                           //第一個數碼管
        {
            W3=1;                           //關閉第二位
            W0=1;                           //關閉第二位
            P0=~discode[disbuff[0]];       //顯示整數位，因為段碼數組為共陰數碼管碼表，所以在使用時要取反
            DIAN=0;                           //點亮小數點
            W1=0;                           //打開位
        }
        else if(num==2)                       //第二位
        {
            W1=1;                           //關閉第一位
            P0=~discode[disbuff[1]];       //顯示小數點后一位
            W2=0;                           //打開第二位
        }
        else if(num>=3)                       //第三個位置
        {
            W2=1;                           //關閉第二位
            P0=~discode[disbuff[2]];       //顯示小數點后二位
            W3=0;                           //打開第三位
            num=0;                           //清零
        }
    }
    //報警顯示
    else
    {
        num++;
        if(num==1)
        {
            W3=1;
            P0=~0xCE;          //11001110 顯示字母H
            W0=0;
        }
        else if(num==2)
        {
            W0=1;
            P0=~discode[disbuff_BJ[0]];           //顯示報警值
            DIAN=0;
            W1=0;   
        }
        else if(num==3)
        {
            W1=1;
            P0=~discode[disbuff_BJ[1]];
            W2=0;
        }
        else if(num>=4)
        {
            W2=1;
            P0=~discode[disbuff_BJ[2]];
            W3=0;
            num=0;
        }
    }
}
/**********************************************************************************************************/
//計算
void Conut(void)
{
    time=TH0*256+TL0;      //讀出T0的計時數值
    TH0=0;
    TL0=0;                  //清空計時器
    S=(time*1.7)/100;     //算出來是CM
    //聲音的速度是340m/s，時間的單位是us，計算到秒需要將時間數據/1000000，
    //長度=速度*時間，340*time/1000000，長度數據單位是m轉換成cm需要乘以100得到340*time/10000，
    //小數點都向左移兩位得到3.4*time/100，因為超聲波是往返了，所以再除以2,得到距離數據(time*1.7)/100
    if(Mode==0)              //非設置狀態時
    {
        if((S>=700)||flag==1) //超出測量范圍顯示“-”
        {   
            Feng=0;            //蜂鳴器報警
            flag=0;
            disbuff[0]=10;       //“-”
            disbuff[1]=10;       //“-”
            disbuff[2]=10;       //“-”
        }
        else
        {
            //距離小于報警距
            if(S<=BJS)
            {
                Feng=0;    //報警
            }
            else  //大于
            {
                Feng=1;        //關閉報警   
            }
            disbuff[0]=S%1000/100;         //將距離數據拆成單個位賦值
            disbuff[1]=S%1000%100/10;
            disbuff[2]=S%1000%10 %10;
        }
    }
    else
    {
            Feng=1;
            disbuff_BJ[0]=BJS%1000/100;
            disbuff_BJ[1]=BJS%1000%100/10;
            disbuff_BJ[2]=BJS%1000%10 %10;
    }
}
/**********************************************************************************************************/
//定時器0
void zd0() interrupt 1          //T0中斷用來計數器溢出,超過測距范圍
{
    flag=1;                         //中斷溢出標志
}
/**********************************************************************************************************/
//定時器1
void zd3() interrupt 3          //T1中斷用來掃描數碼管和計800MS啟動模塊
{
    TH1=0xf8;
    TL1=0x30;                 //定時2ms
    Key_();                    //掃描按鍵
    Display();                //掃描顯示
    timer++;                //變量加
    if(timer>=400)            //400次就是800ms
    {
        timer=0;
        TX=1;                      //800MS  啟動一次模塊
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        TX=0;
    }
}
/**********************************************************************************************************/
//主函數
void main(void)
{  
    TMOD=0x11;           //設T0為方式1，GATE=1；
    TH0=0;
    TL0=0;         
    TH1=0xf8;           //2MS定時
    TL1=0x30;
    ET0=1;                //允許T0中斷
    ET1=1;               //允許T1中斷
    TR1=1;               //開啟定時器
    EA=1;                    //開啟總中斷
    init_eeprom();  //開始初始化保存的數據   
    while(1)
    {
        while(!RX);        //當RX為零時等待
        TR0=1;            //開啟計數
        while(RX);        //當RX為1計數并等待
        TR0=0;            //關閉計數
        Conut();            //計算
    }
}

引用的“eeproom.52.h"


#ifndef _EEPROM52_H_
#define _EEPROM52_H_
unsigned char a_a;

/********STC89C51扇區分布*******
第一扇區：1000H--11FF
第二扇區：1200H--13FF
第三扇區：1400H--15FF
第四扇區：1600H--17FF
第五扇區：1800H--19FF
第六扇區：1A00H--1BFF
第七扇區：1C00H--1DFF
第八扇區：1E00H--1FFF
*****************/

/********STC89C52扇區分布*******
第一扇區：2000H--21FF
第二扇區：2200H--23FF
第三扇區：2400H--25FF
第四扇區：2600H--27FF
第五扇區：2800H--29FF
第六扇區：2A00H--2BFF
第七扇區：2C00H--2DFF
第八扇區：2E00H--2FFF
*****************/


#define RdCommand 0x01 //定義ISP的操作命令
#define PrgCommand 0x02
#define EraseCommand 0x03
#define Error 1
#define Ok 0
#define WaitTime 0x01 //定義CPU的等待時間
sfr ISP_DATA=0xe2;  //寄存器申明
sfr ISP_ADDRH=0xe3;
sfr ISP_ADDRL=0xe4;
sfr ISP_CMD=0xe5;
sfr ISP_TRIG=0xe6;
sfr ISP_CONTR=0xe7;

/* ================ 打開 ISP,IAP 功能 ================= */
void ISP_IAP_enable(void)
{
     EA = 0;       /* 關中斷   */
     ISP_CONTR = ISP_CONTR & 0x18;       /* 0001,1000 */
     ISP_CONTR = ISP_CONTR | WaitTime; /* 寫入硬件延時 */
     ISP_CONTR = ISP_CONTR | 0x80;       /* ISPEN=1  */
}
/* =============== 關閉 ISP,IAP 功能 ================== */
void ISP_IAP_disable(void)
{
     ISP_CONTR = ISP_CONTR & 0x7f; /* ISPEN = 0 */
     ISP_TRIG = 0x00;
     EA   =   1;   /* 開中斷 */
}
/* ================ 公用的觸發代碼 ==================== */
void ISPgoon(void)
{
     ISP_IAP_enable();   /* 打開 ISP,IAP 功能 */
     ISP_TRIG = 0x46;  /* 觸發ISP_IAP命令字節1 */
     ISP_TRIG = 0xb9;  /* 觸發ISP_IAP命令字節2 */
     _nop_();
}
/* ==================== 字節讀 ======================== */
unsigned char byte_read(unsigned int byte_addr)
{
    EA = 0;
     ISP_ADDRH = (unsigned char)(byte_addr >> 8);/* 地址賦值 */
     ISP_ADDRL = (unsigned char)(byte_addr & 0x00ff);
     ISP_CMD   = ISP_CMD & 0xf8;   /* 清除低3位  */
     ISP_CMD   = ISP_CMD | RdCommand; /* 寫入讀命令 */
     ISPgoon();       /* 觸發執行  */
     ISP_IAP_disable();    /* 關閉ISP,IAP功能 */
     EA  = 1;
     return (ISP_DATA);    /* 返回讀到的數據 */
}
/* ================== 扇區擦除 ======================== */
void SectorErase(unsigned int sector_addr)
{
     unsigned int iSectorAddr;
     iSectorAddr = (sector_addr & 0xfe00); /* 取扇區地址 */
     ISP_ADDRH = (unsigned char)(iSectorAddr >> 8);
     ISP_ADDRL = 0x00;
     ISP_CMD = ISP_CMD & 0xf8;   /* 清空低3位  */
     ISP_CMD = ISP_CMD | EraseCommand; /* 擦除命令3  */
     ISPgoon();       /* 觸發執行  */
     ISP_IAP_disable();    /* 關閉ISP,IAP功能 */
}
/* ==================== 字節寫 ======================== */
void byte_write(unsigned int byte_addr, unsigned char original_data)
{
     EA  = 0;
//     SectorErase(byte_addr);
     ISP_ADDRH = (unsigned char)(byte_addr >> 8);  /* 取地址  */
     ISP_ADDRL = (unsigned char)(byte_addr & 0x00ff);
     ISP_CMD  = ISP_CMD & 0xf8;    /* 清低3位 */
     ISP_CMD  = ISP_CMD | PrgCommand;  /* 寫命令2 */
     ISP_DATA = original_data;   /* 寫入數據準備 */
     ISPgoon();       /* 觸發執行  */
     ISP_IAP_disable();     /* 關閉IAP功能 */
     EA =1;
}


        


#endif


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沙發
ID:267349 發表于 2018-6-24 10:03 | 只看該作者
需要原理圖可以聯系我
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板凳
ID:315831 發表于 2018-6-24 10:33 | 只看該作者
測速呢
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地板
ID:267349 發表于 2018-6-25 07:58 | 只看該作者

只是簡單測距功能，沒有測速。測速不用這個程序

電路原理圖如下：


原理圖.pdf (43.78 KB, 下載次數: 7)

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5#
ID:1 發表于 2018-9-23 20:16 | 只看該作者
頭文件能補一下嗎？最好發工程包
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6#
ID:401655 發表于 2018-9-23 20:28 | 只看該作者
不錯。贊
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7#
ID:676779 發表于 2019-12-29 17:43 | 只看該作者
SectorErase(0x2000) 這個擦除沒有標準在函數庫里，咨詢下 樓主該怎么改，報錯了
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