STM32 can1和can2中斷收發(fā)的問題

ID:124010 · 發(fā)表于 2018-6-21 13:28

請問：這是一個can1和can2互相收發(fā)的程序，在主函數(shù)中發(fā)送，在中斷里接收，然后通過串口2發(fā)送出來。之前調(diào)試沒問題的，但是現(xiàn)在調(diào)試不出來了，調(diào)試發(fā)現(xiàn)不進(jìn)接收中斷，但是查看配置，感覺中斷的配置沒有問題，所以現(xiàn)在卡死了，不知道為什么了。希望能獲得你的幫助
芯片是107的，can1和can2用vp230芯片

STM32F107_2can_rx_tx_uart2.rar (1.21 MB, 下載次數(shù): 66)

ID:124010 · 發(fā)表于 2018-6-21 14:35

CAN_Transmit（）調(diào)試發(fā)現(xiàn)這個函數(shù)的返回值是4，也就是沒有空閑郵箱， CAN cell did not provide an empty mailbox 怎么設(shè)置出來空閑郵箱呢？

ID:400361 · 發(fā)表于 2018-9-20 08:37

把can1搶占中斷優(yōu)先級也改成0試試

ID:418311 · 發(fā)表于 2020-6-5 14:55

老哥，CAN的中斷怎么設(shè)置的啊

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