攝像頭(CAMERA或WEBCAM)又稱為電腦相機、電腦眼、電子眼等，是一種視頻輸入設備，被廣泛的運用于視頻會議，安防系統 、圖像采集系統、 環境監控 、工業現場過程控制 等方面。本實驗用TPYBoard v102以及PTC06 串口攝像頭模塊DIY一個簡易的照相機。
1.所用器材：
l TPYBoard v102 1塊
l PTC06 串口攝像頭模塊1個
l 杜邦線若干
l TF卡1個
l 下載數據線1條
2.TPYBoard v102簡介：
TPYBoardv102主控芯片采用STM32F405,M4的內核，168MHZ的最高運行速度，1024KB的Flash，192KB的RAM,內置SD卡槽，最大支持8G內存的內存卡。板載四個LED燈和一個加速度傳感器。TPYBoard v102板載30個通用GPIO接口、 2個SPI接口、2個CAN接口、2個I2C接口、 5個USART 接口、 2個ADC接口（精度12bit ）、2個DAC接口、1個SWD接口。可與大部分常用傳感器模塊連接。
1.png (206.83 KB, 下載次數: 29)
下載附件
2018-6-21 10:11 上傳
3. PTC06 串口攝像頭模塊簡介：
PTC06 串口攝像頭模塊是一款集圖像采集、拍攝控制、數據壓縮、串口傳輸于一體的工業級圖像采集處理模塊。其內置的高性能數字信號處理芯片實現了對原始圖像的高比例壓縮。產品圖像輸 出采用標準 JPEG 格式，可方便地兼容各種圖像處理軟件；采用 3 線制 TTL 電平 UART 通 信接口，可以方便地實現與單片機或其他微處理器連接。
默認波特率為 115200，其它可選波特率有 9600，19200，38400 和 57600。
2.png (286.67 KB, 下載次數: 28)
下載附件
2018-6-21 10:11 上傳
其中對于串口控制拍照，讀取靜態圖片的應用中，只需要用到 GND，RX，TX，VCC 這 4 個信號線。 如果是要輸出模擬視頻的應用，才需要將 CVBS 信號。注意： TX 和 RX 是 3.3v 的 TTL 電平信號。
4.接線方式：
3.png (5.92 KB, 下載次數: 29)
下載附件
2018-6-21 10:12 上傳
5.實驗步驟.
基本原理：TPYboard v102 通過串口與串口攝像頭模塊（PTC06）進行連接，通過按鍵控制模塊進行拍照，并保存到TF卡中。上電后，等待ToyBoard v102板載綠燈亮起，說明攝像頭模塊初始化完畢，按一下USR鍵，控制攝像頭進行拍照，藍燈會閃爍，說明正在傳輸圖片數據，等待藍燈熄滅后，說明傳輸完畢。按一下rst鍵讓板子重新加載一下TF卡，打開TF卡就會看到一個新生成的jpeg文件。
6.源代碼：
- """
- #TPYBoard v102 驅動串口攝像頭PTC06 拍照并保存到TF卡
- #------------------------------------------------------
- #作者:山東蘿卜電子科技有限公司
- #時間:2018年03月15日
- """
- import pyb
- from pyb import UART,Switch
- """
- 拍照的基本流程
- --------------------
- 1.清空圖片緩存
- 2.發送拍照命令
- 3.獲取圖片的長度
- 4.根據長度讀取圖片數據
- 使用到的指令與返回的數據格式
- -------------------------------
- 復位
- 0x56 0x00 0x26 0x00
- 返回
- 0x76 0x00 0x26 0x00 +DSP 版本信息+Init end
- ------------------------
- 清空圖片緩存
- 0x56 0x00 0x36 0x01 0x02
- 返回
- 0x76 0x00 0x36 0x00 0x00
- -------------------------
- 拍照命令
- 0x56 0x00 0x36 0x01 0x00
- 返回
- 0x76 0x00 0x36 0x00 0x00
- --------------------------
- 讀所拍圖片的長度
- 56 00 34 01 00
- 返回
- 0x76 0x00 0x34 0x00 0x04 0x00 0x00 XX YY
- (XX 為高位字節，YY 為低位字節)
- --------------------------
- 讀取圖片數據
- 0x56 0x00 0x32 0x0C 0x00 0x0A 0x00 0x00 AA BB 0x00 0x00 XX YY 0x00 0xFF
- AA BB:起始地址(先高位字節,后低位字節.必須是8的倍數)
- XX YY:本次讀的數據長度(先高位字節,后低位字節)
- 返回
- 76 00 32 00 00 FF D8 ....... FF D9 76 00 32 00 00
- (完整的JPEG 圖片文件是以 FF D8 開始 FF D9 結尾)
- """
- #-----Command---------#
- initcmd=b'\x56\x00\x26\x00' #復位指令
- clearcmd=b'\x56\x00\x36\x01\x02' #清除緩存
- photocmd=b'\x56\x00\x36\x01\x00' #拍照
- lengthcmd=b'\x56\x00\x34\x01\x00' #獲取圖片長度
- readcmd=b'\x56\x00\x32\x0C\x00\x0A\x00\x00' #獲取圖片數據
- responseCmd=b'\x76\x00\x32\x00\x00'#返回的圖片數據固定頭和尾
- #---------------------------------#
- isFlag=0#標識是否初始化
- isPhoto=0#標識是否發送拍照命令
- num=1
- f_name='/sd/photo%s.jpeg'#保存的文件名稱
- nBytes=512#每次讀取的字節數
- #---------------------------------#
- uart=UART(4,115200,timeout=100)#串口4 TX-X1 RX-X2
- #------將10進制轉為16進制字節數組--------#
- def convert_Data(num):
- if num>255:
- num_h=hex(num)
- if len(num_h)<6:
- num_h_a=num_h[:3]
- num_h_b='0x'+num_h[3:]
- else:
- num_h_a=num_h[:4]
- num_h_b='0x'+num_h[4:]
- byte_num=bytes([int(num_h_a,16),int(num_h_b,16)])
- else:
- byte_num=b'\x00'+bytes([num])
- return byte_num
- #---------------------------------
- #函數名:get_photo
- #描述:獲取圖片數據
- #參數:起始地址、讀取長度
- #返回:成功返回正常數據，失敗返回0
- #---------------------------------/
- def get_photo(add,readlen):
- global readcmd,responseCmd
-
- cmd=readcmd+add+b'\x00\x00'+readlen+b'\x00\xFF'
- uart.write(cmd)
- while uart.any()<=0:
- continue
- data=uart.read()
- #print('data:',data)
- #print('data[0:5]:',data[0:5])
- #print('data[-5:]:',data[-5:])
- if data[0:5]==responseCmd and data[-5:]==responseCmd:
- revdata=data[5:-5]
- print('revdata:',revdata)
- else:
- revdata=0
- return revdata
- #---------------------------------
- #函數名:test
- #描述:USR按鍵的回調函數。
- #按鍵每按1次拍照1次
- #---------------------------------/
- def test():
- global num,isPhoto
- pyb.delay(30)
- if(sw()):
- sw.callback(None)#正在獲取數據時 禁用回調
- isPhoto=0
- num+=1
- pyb.LED(3).on()
- #清除緩存
- uart.write(clearcmd)
- #等待模塊上電完畢
- print('wait......')
- pyb.delay(2800)
- print('init start.......')
- uart.write(initcmd)
- sw=Switch()
- sw.callback(test)
- while True:
- if uart.any()>0:
- data=uart.read()
- print('revdata:',data)
- if isFlag==0:
- #說明接收的是復位后的信息
- if data==b'Init end\r\n':
- #復位完畢
- print('init ok.......')
- pyb.delay(2000)
- isFlag=1
- pyb.LED(2).on()
- else:
- if len(data)>=5:
- if data[0]==118:#0x76
- if data[2]==54:#0x36
- if isPhoto==0:
- #清除緩存返回
- print('-----clear buffer ok----')
- isPhoto=1
- uart.write(photocmd)
- else:
- #拍照返回
- print('-----taking pictures ok----')
- uart.write(lengthcmd)
- if data[2]==52:#0x34
- print('photo length:',data[7],'-',data[8])
- tlen=data[7]*256+data[8]
- t_c=tlen//nBytes
- t_y=tlen%nBytes
- add=0
- #256=[0x01,0x00] 512=[0x02,0x00]
- length=convert_Data(nBytes)
- name=f_name % str(num)
- print('filename:',name)
- for i in range(0,t_c):
- add=convert_Data(i*nBytes)
- #每512字節寫一次
- revdata=get_photo(add,length)
- if revdata!=0:
- f=open(name,'a')
- f.write(revdata)
- f.close()
- pyb.LED(4).toggle()
- print('-------------',i)
- pyb.delay(100)
- add=convert_Data(t_c*nBytes)
- revdata=get_photo(add,convert_Data(t_y))
- if revdata!=0:
- f=open(name,'a')
- f.write(revdata)
- f.close()
- pyb.LED(3).off()
- pyb.LED(4).off()
- pyb.delay(100)
- print('*========================================*')
- sw.callback(test)
- else:
- print('-----data length error-----')
|
QQ好友和群
QQ空間
騰訊微博
騰訊朋友
收藏
淘帖
頂
踩
