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最近寫了一個程序，因為對那個紅外通信不是特別熟練，所以紅外遙控的初始化還有讀寫都是看教程上的，基本功能上都實現了，就是那個延時速度不能調，最高就是1000；再低按鍵直接失靈，不曉得什么問題，請求各位大佬支個招，給小白指導指導。
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* 紅外通信實驗 *
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#include "reg52.h" //此文件中定義了單片機的一些特殊功能寄存器
#define R 1000
typedef unsigned int u16; //對數據類型進行聲明定義
typedef unsigned char u8;
sbit motoA=P1^0;
sbit motoB=P1^1;
sbit motoC=P1^2;
sbit motoD=P1^3;
sbit IRIN=P3^2;
u8 IrValue[6];
u8 Time;
/*******************************************************************************
* 函 數 名 : delay
* 函數功能 : 延時函數，i=1時，大約延時10us
*******************************************************************************/
void delay(u16 i)
{
while(i--);
}
/*******************************************************************************
* 函數名 :DigDisplay()
* 函數功能 :數碼管顯示函數
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
*******************************************************************************/
void DigDisplay()
{
u8 i; while(1)
{
for(i=0;i<8;i++)
{
switch(IrValue[2]) //位選，選擇點亮的數碼管，
{
case(0x40):
motoA=1;motoB=1;motoC=1;motoD=0;
delay(R);
motoA=1;motoB=1;motoC=0;motoD=1;
delay(R);
motoA=1;motoB=0;motoC=1;motoD=1;
delay(R);
motoA=0;motoB=1;motoC=1;motoD=1;
delay(R);
break;//正轉
case(0x43):
motoA=0;motoB=1;motoC=1;motoD=1; delay(R);
motoA=1;motoB=0;motoC=1;motoD=1; delay(R);
motoA=1;motoB=1;motoC=0;motoD=1; delay(R);
motoA=1;motoB=1;motoC=1;motoD=0; delay(R);
break;//反轉
case(0x45):
P1=0x00;delay(R); break;//停止
}
delay(100);
}
}
}
/*******************************************************************************
* 函數名 : IrInit()
* 函數功能 : 初始化紅外線接收
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
*******************************************************************************/
void IrInit()
{
IT0=1;//下降沿觸發
EX0=1;//打開中斷0允許
EA=1; //打開總中斷
IRIN=1;//初始化端口
}
/*******************************************************************************
* 函 數 名 : main
* 函數功能 : 主函數
* 輸 入 : 無
* 輸 出 : 無
*******************************************************************************/
void main()
{
IrInit();
while(1)
{
DigDisplay();
}
}
/*******************************************************************************
* 函數名 : ReadIr()
* 函數功能 : 讀取紅外數值的中斷函數
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
*******************************************************************************/
void ReadIr() interrupt 0
{
u8 j,k;
u16 err;
Time=0;
delay(700); //7ms
if(IRIN==0) //確認是否真的接收到正確的信號
{
err=1000; //1000*10us=10ms,超過說明接收到錯誤的信號
/*當兩個條件都為真是循環，如果有一個條件為假的時候跳出循環，免得程序出錯的時
侯，程序死在這里*/
while((IRIN==0)&&(err>0)) //等待前面9ms的低電平過去
{
delay(1);
err--;
}
if(IRIN==1) //如果正確等到9ms低電平
{
err=500;
while((IRIN==1)&&(err>0)) //等待4.5ms的起始高電平過去
{
delay(1);
err--;
}
for(k=0;k<4;k++) //共有4組數據
{
for(j=0;j<8;j++) //接收一組數據
{
err=60;
while((IRIN==0)&&(err>0))//等待信號前面的560us低電平過去
{
delay(1);
err--;
}
err=500;
while((IRIN==1)&&(err>0)) //計算高電平的時間長度。
{
delay(10); //0.1ms
Time++;
err--;
if(Time>30)
{
return;
}
}
IrValue[k]>>=1; //k表示第幾組數據
if(Time>=8) //如果高電平出現大于565us，那么是1
{
IrValue[k]|=0x80;
}
Time=0; //用完時間要重新賦值
}
}
}
if(IrValue[2]!=~IrValue[3])
{
return;
}
}
}
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