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這個藍牙下位機程序有什么問題，為什么不能用

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樓主
ID:275404 發表于 2018-6-19 22:06 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
  1. #include<reg52.h>

  3. #include"Delay.h"

  5. #define uchar unsigned char

  7. #define uint  unsigned int

  9. uchar n;

  11. sbit P1_0=P1^0;

  13. sbit P1_1=P1^1;



  17. void delay(uint xms)

  19. {

  21.          uchari,j;

  23.          for(i=xms;i>0;i--)

  25.                    for(j=112;j>0;j--);

  27. }


  30. void Serial_init()//串口初始化函數

  32. {

  34.          TMOD=0x20;//設置定時器1工作方式2（8位自動重裝）

  36.          TH1=0xfd;//設置波特率位9600

  38.          TL1=0xfd;

  40.          PCON=0x00;       //波特率倍增0x00不加倍  0x80加倍

  42.          SCON=0x50;  //設置串口工作方式1

  44.          EA=1;         //開啟總中斷

  46.          ES=1;         //開啟串口接收中斷

  48.          TR1=1;       //計數器1開始運行

  50. }


  53. void vart_Int(void)  interrupt 4 //串口中斷函數

  55. {

  57.          if(RI)

  59.          {

  61.                    n=SBUF;

  63.                    RI=0;//清零

  65.          }

  67. }

  69.          

  71. void Forward(void)//前進

  73. {

  75.          

  77.          P1_1=1;

  79.          delay_nus(1700);

  81.          P1_1=0;


  84.          P1_0=1;

  86.          delay_nus(1300);

  88.          P1_0=0;


  91.          delay_nms(20);


  94. }


  97. void main()

  99. {

  101.          delay(100);

  103.          Serial_init();//串口初始化


  106.          while(1)

  108.          {

  110.                    switch(n)

  112.                    {

  114.                             case0x01:Forward();break;//前進

  116.                             default:break;

  118.                    }

  120.          }

  122. }
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沙發
ID:354740 發表于 2018-6-19 22:42 來自手機 | 只看該作者
好像是這樣
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板凳
ID:273898 發表于 2018-6-19 23:04 | 只看該作者
具體沒看出代碼哪里有問題
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