stm32實(shí)現(xiàn)超聲波測(cè)距

ID:225110 · 發(fā)表于 2018-6-14 20:01

此程序?qū)崿F(xiàn)超聲波測(cè)距，串口顯示

單片機(jī)源程序如下:

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "key.h"
#include "usart.h"
//#include "exti.h"
#include "timer.h"
#include "UltrasonicWave.h"
int main(void)
{
// SystemInit();
delay_init(); //延時(shí)初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
uart_init(9600); //串口初始化
LED_Init(); //LED端口初始化
KEY_Init(); //按鍵端口初始化
Timerx_Init(5000,7199); //10Khz的計(jì)數(shù)頻率，計(jì)數(shù)到5000為500ms
UltrasonicWave_Configuration(); //對(duì)超聲波模塊初始化
while(1)
{
UltrasonicWave_StartMeasure(); //開始測(cè)距，發(fā)送一個(gè)>10us的脈沖，然后測(cè)量返回的高電平時(shí)間
LED0=!LED0;
delay_ms(1000);
}
}

復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:

超聲波串口顯示波特率9600.rar (304.44 KB, 下載次數(shù): 20)

ID:267330 · 發(fā)表于 2018-11-2 19:22

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