基于51單片機的舵機程序

ID:295220 · 發表于 2018-6-9 10:05

#include <reg51.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit duoji=P0^0;
uint aa=0;
uint k;       //定義一個全局變量
void delayms(uint i)
{
uchar b;
for(;i>0;i--)
for(b=110;b>0;b--);
}
void jiaodu(uchar b)
{
k=b;
}
void time0()interrupt 1
{
TH0=(65536-100)/256;    //以20ms為一個周期，以0.1ms為一個脈沖寬度
TL0=(65536-100)%256;

if(aa<=k)

  duoji=1;
else
  duoji=0;
  aa++;
if(aa>200)
  aa=0;
}
void time0init()
{
TMOD=0x01;
TH0=(65536-100)/256;
TL0=(65536-100)%256;
EA=1;
TR0=1;
ET0=1;

}
void main()
{ uint i=0;
time0init();
while(1)
{
jiaodu(18);
  delayms(1600);
  jiaodu(1);
delayms(1600);

}

}

ID:510846 · 發表于 2019-4-12 21:45

能解釋下while里面是按什么轉的嗎

ID:503060 · 發表于 2019-4-17 12:08

怎樣控制轉劫?

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基于51單片機的舵機程序

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