舵機DS3119不管怎么改變高電平時間都只會向左動然后打到擋板,求資料

ID:195836 · 發表于 2018-6-8 20:37

最近在做一個東西需要用到DS3119這個舵機，東西是tb買的，以前完全沒用過舵機
我看tb給的資料，說這個舵機要給50Hz的脈沖（即20ms），改變高電平的持續時間就可以控制位置了。比如1ms高+19ms低在左邊，2ms高+18ms低在右邊
現在的情況是不管高電平我給多少，我試過5ms-25ms，舵機都只會向左動然后打到擋板，所以我不清楚是出了什么問題。個人感覺高電平時間我變化這么大，但是所有情況都是只能向左動，會不會是還要改變低電平時間？（個人猜測，但是感覺tb應該不會錯，可能是舵機的問題？）

所以主要想看大家有沒有DS3119的資料。

ID:164602 · 發表于 2018-6-9 15:40

商家給的資料通常是可以用的。我在TB上看了你說的舵機，知道可能你的問題是什么：
這個舵機的功率是很大的，不能直接用單片機的IO口帶動，需要一個電機驅動模塊，如L298D等(很多的，這個是我常用的)，即：單片機IO口只提供控制信號，就是你說的周期20ms的那個，而電源要接在電機驅動模塊上就好了。我以前用MG995舵機就碰到過這個問題。

ID:603233 · 發表于 2019-8-24 04:22

你好,不知道你的問題解決沒有,這兩天我也在學習這款舵機,可是他連動都不動,而相同的程序卻可以控制其他舵機,希望你能分享一下你的經驗,順便問一下這款舵機的電源電壓是多少？謝謝

ID:603925 · 發表于 2019-8-26 18:10

使用電機驅動模塊L298D，這脈沖信號只是看你的高電平的時間就行了，有高電平就運行電機，怎么才能實現正反轉，在IO可以上可以控制，兩IO口都需要輸入輸出模式，正傳這個輸入，另外輸出。反轉就反過來就行了。

ID:235200 · 發表于 2019-8-26 22:58

舵機控制原理是這樣的，頻率50Hz,其周期是20ms，在這20ms內，如果高電平時間為1.5ms，舵機旋轉至中間位置，高電平繼續加寬至2ms,舵機旋轉至最大角度，高電平縮短至1ms，舵機回到起始位置，也就是說控制高電平的時間不能超2ms，一般舵機旋轉從1ms處開始旋轉，至2ms處旋轉至最大角度，因此，程序控制舵機只需要一個PWM信號就可以，控制高電平的時間從1ms變化到2ms，就可以控制舵機的正反轉

ID:98195 · 發表于 2019-8-27 10:13

舵機的gnd和單片機gnd共接，IO口接信號線，舵機用合適電源供電

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