超聲波測(cè)距仿真（溫度補(bǔ)償）按鍵代指超聲波測(cè)距

ID:345978 · 發(fā)表于 2018-6-6 10:59

仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）

單片機(jī)源程序如下:

#include <reg52.h> //包括一個(gè)52標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)核的頭文件
#include<intrins.h> //包含_nop_()函數(shù)定義的頭文件
#define uchar unsigned char //定義一下方便使用
#define uint unsigned int
#define ulong unsigned long
#define RdCommand 0x01 //定義ISP的操作命令
#define PrgCommand 0x02
#define EraseCommand 0x03
#define Error 1
#define Ok 0
#define WaitTime 0x01 //定義CPU的等待時(shí)間
sfr ISP_DATA=0xe2; //寄存器申明
sfr ISP_ADDRH=0xe3;
sfr ISP_ADDRL=0xe4;
sfr ISP_CMD=0xe5;
sfr ISP_TRIG=0xe6;
sfr ISP_CONTR=0xe7;
char a_a;
sbit key1=P1^1;//參數(shù)加
sbit key3=P1^2;//參數(shù)減
sbit key2=P1^0;//參數(shù)設(shè)置按鍵
sbit DQ=P3^3;
sbit LED=P2^7;
sbit alarm=P3^4;//蜂鳴器管腳定義
sbit TX=P3^5; //超聲波模塊管腳定義（發(fā)射脈沖引腳定義）
sbit RX=P3^6; //超聲波模塊管腳定義（回波引腳定義）
sbit RS=P2^0; //液晶寄存器選擇位，將RS位定義為P2.0引腳
sbit RW=P2^1; //液晶讀寫(xiě)選擇位，將RW位定義為P2.1引腳
sbit E=P2^2; //液晶使能信號(hào)位，將E位定義為P2.2引腳
sbit BF=P0^7; //液晶忙碌標(biāo)志位，，將BF位定義為P0.7引腳
unsigned char code digit[ ]={"0123456789"}; //定義字符數(shù)組顯示數(shù)字
uint time=0,timer=0,S=0;
uchar menu;//參數(shù)調(diào)整液晶顯示參數(shù)
uchar ge,shi,bai,qian,flag; //距離數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換
uchar num1,num2;//上下限參數(shù)定義
uchar H_bai,H_shi,H_ge;//上限參數(shù)值分解顯示定義
uchar L_bai,L_shi,L_ge;//下限參數(shù)值分解顯示定義
uint temp1,temp2;//上下限參數(shù)轉(zhuǎn)換，用于報(bào)警值比較判斷
uchar time0; //設(shè)置全局變量，專(zhuān)門(mén)用于嚴(yán)格延時(shí)
uchar TL; //儲(chǔ)存暫存器的溫度低位
uchar TH; //儲(chǔ)存暫存器的溫度高位
uchar TN; //儲(chǔ)存溫度的整數(shù)部分
uchar TD; //儲(chǔ)存溫度的小數(shù)部分
uchar WD_temp;
/* ================ 打開(kāi) ISP,IAP 功能 ================= */
void ISP_IAP_enable(void)
{
EA = 0; /* 關(guān)中斷 */
ISP_CONTR = ISP_CONTR & 0x18; /* 0001,1000 */
ISP_CONTR = ISP_CONTR | WaitTime; /* 寫(xiě)入硬件延時(shí) */
ISP_CONTR = ISP_CONTR | 0x80; /* ISPEN=1 */
}
/* =============== 關(guān)閉 ISP,IAP 功能 ================== */
void ISP_IAP_disable(void)
{
ISP_CONTR = ISP_CONTR & 0x7f; /* ISPEN = 0 */
ISP_TRIG = 0x00;
EA = 1; /* 開(kāi)中斷 */
}
/* ================ 公用的觸發(fā)代碼 ==================== */
void ISPgoon(void)
{
ISP_IAP_enable(); /* 打開(kāi) ISP,IAP 功能 */
ISP_TRIG = 0x46; /* 觸發(fā)ISP_IAP命令字節(jié)1 */
ISP_TRIG = 0xb9; /* 觸發(fā)ISP_IAP命令字節(jié)2 */
_nop_();
}
/* ==================== 字節(jié)讀 ======================== */
unsigned char byte_read(unsigned int byte_addr)
{
EA = 0;
ISP_ADDRH = (unsigned char)(byte_addr >> 8);/* 地址賦值 */
ISP_ADDRL = (unsigned char)(byte_addr & 0x00ff);
ISP_CMD = ISP_CMD & 0xf8; /* 清除低3位 */
ISP_CMD = ISP_CMD | RdCommand; /* 寫(xiě)入讀命令 */
ISPgoon(); /* 觸發(fā)執(zhí)行 */
ISP_IAP_disable(); /* 關(guān)閉ISP,IAP功能 */
EA = 1;
return (ISP_DATA); /* 返回讀到的數(shù)據(jù) */
}
/* ================== 扇區(qū)擦除 ======================== */
void SectorErase(unsigned int sector_addr)
{
unsigned int iSectorAddr;
iSectorAddr = (sector_addr & 0xfe00); /* 取扇區(qū)地址 */
ISP_ADDRH = (unsigned char)(iSectorAddr >> 8);
ISP_ADDRL = 0x00;
ISP_CMD = ISP_CMD & 0xf8; /* 清空低3位 */
ISP_CMD = ISP_CMD | EraseCommand; /* 擦除命令3 */
ISPgoon(); /* 觸發(fā)執(zhí)行 */
ISP_IAP_disable(); /* 關(guān)閉ISP,IAP功能 */
}
/* ==================== 字節(jié)寫(xiě) ======================== */
void byte_write(unsigned int byte_addr, unsigned char original_data)
{
EA = 0;
ISP_ADDRH = (unsigned char)(byte_addr >> 8); /* 取地址 */
ISP_ADDRL = (unsigned char)(byte_addr & 0x00ff);
ISP_CMD = ISP_CMD & 0xf8; /* 清低3位 */
ISP_CMD = ISP_CMD | PrgCommand; /* 寫(xiě)命令2 */
ISP_DATA = original_data; /* 寫(xiě)入數(shù)據(jù)準(zhǔn)備 */
ISPgoon(); /* 觸發(fā)執(zhí)行 */
ISP_IAP_disable(); /* 關(guān)閉IAP功能 */
EA =1;
}
void write_eeprom() //內(nèi)部eeprom寫(xiě)函數(shù)
{
SectorErase(0x2000); //清空
SectorErase(0x2c00);
SectorErase(0x2e00);
byte_write(0x2c00,num1);
byte_write(0x2c01,num2);
byte_write(0x2060,0x01);
}
/******************把數(shù)據(jù)從單片機(jī)內(nèi)部eeprom中讀出來(lái)*****************/
void read_eeprom()
{
num1=byte_read(0x2c00);
num2=byte_read(0x2c01);
a_a=byte_read(0x2060);
}
/**************開(kāi)機(jī)自檢eeprom初始化*****************/
void init_eeprom()
{
a_a=byte_read(0x2060);
if(a_a!=1) //新的單片機(jī)初始單片機(jī)內(nèi)問(wèn)eeprom
{
a_a=1;
write_eeprom(); //保存數(shù)據(jù)
}
}
//*****************I2C函數(shù)設(shè)置**********************//
/*****************************************************
函數(shù)功能：將DS18B20傳感器初始化，讀取應(yīng)答信號(hào)
出口參數(shù)：flag
***************************************************/
bit Init_DS18B20(void)
{
bit flag; //儲(chǔ)存DS18B20是否存在的標(biāo)志，flag=0，表示存在；flag=1，表示不存在
DQ = 1; //先將數(shù)據(jù)線拉高
for(time0=0;time0<2;time0++);//略微延時(shí)約6微秒
DQ = 0; //再將數(shù)據(jù)線從高拉低，要求保持480~960us
for(time0=0;time0<200;time0++) //略微延時(shí)約600微秒
; //以向DS18B20發(fā)出一持續(xù)480~960us的低電平復(fù)位脈沖
DQ = 1; //釋放數(shù)據(jù)線（將數(shù)據(jù)線拉高）
for(time0=0;time0<10;time0++)
; //延時(shí)約30us（釋放總線后需等待15~60us讓DS18B20輸出存在脈沖）
flag=DQ; //讓單片機(jī)檢測(cè)是否輸出了存在脈沖（DQ=0表示存在）
for(time0=0;time0<200;time0++) //延時(shí)足夠長(zhǎng)時(shí)間，等待存在脈沖輸出完畢
;
return (flag); //返回檢測(cè)成功標(biāo)志
}
/*****************************************************
函數(shù)功能：從DS18B20讀取一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)
出口參數(shù)：dat
***************************************************/
unsigned char ReadOneChar(void)
{
unsigned char i=0;
unsigned char dat; //儲(chǔ)存讀出的一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)
for (i=0;i<8;i++)
{
DQ =1; // 先將數(shù)據(jù)線拉高
_nop_(); //等待一個(gè)機(jī)器周期
DQ = 0; //單片機(jī)從DS18B20讀書(shū)據(jù)時(shí),將數(shù)據(jù)線從高拉低即啟動(dòng)讀時(shí)序
dat>>=1;
_nop_(); //等待一個(gè)機(jī)器周期
DQ = 1; //將數(shù)據(jù)線"人為"拉高,為單片機(jī)檢測(cè)DS18B20的輸出電平作準(zhǔn)備
for(time0=0;time0<2;time0++); //延時(shí)約6us，使主機(jī)在15us內(nèi)采樣
if(DQ==1)
dat|=0x80; //如果讀到的數(shù)據(jù)是1，則將1存入dat
else
dat|=0x00;//如果讀到的數(shù)據(jù)是0，則將0存入dat
//將單片機(jī)檢測(cè)到的電平信號(hào)DQ存入r[i]
for(time0=0;time0<8;time0++); //延時(shí)3us,兩個(gè)讀時(shí)序之間必須有大于1us的恢復(fù)期
}
return(dat); //返回讀出的十進(jìn)制數(shù)據(jù)
}
/*****************************************************
函數(shù)功能：向DS18B20寫(xiě)入一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)
入口參數(shù)：dat
***************************************************/
WriteOneChar(unsigned char dat)
{
unsigned char i=0;
for (i=0; i<8; i++)
{
DQ =1; // 先將數(shù)據(jù)線拉高
_nop_(); //等待一個(gè)機(jī)器周期
DQ=0; //將數(shù)據(jù)線從高拉低時(shí)即啟動(dòng)寫(xiě)時(shí)序
DQ=dat&0x01; //利用與運(yùn)算取出要寫(xiě)的某位二進(jìn)制數(shù)據(jù),
//并將其送到數(shù)據(jù)線上等待DS18B20采樣
for(time0=0;time0<10;time0++);//延時(shí)約30us，DS18B20在拉低后的約15~60us期間從數(shù)據(jù)線上采樣
DQ=1; //釋放數(shù)據(jù)線
for(time0=0;time0<1;time0++);//延時(shí)3us,兩個(gè)寫(xiě)時(shí)序間至少需要1us的恢復(fù)期
dat>>=1; //將dat中的各二進(jìn)制位數(shù)據(jù)右移1位
}
for(time0=0;time0<4;time0++); //稍作延時(shí),給硬件一點(diǎn)反應(yīng)時(shí)間
}
//液晶函數(shù)設(shè)置************************************/
/*****************************************************
函數(shù)功能：延時(shí)1ms
(3j+2)*i=(3×33+2)×10=1010(微秒)，可以認(rèn)為是1毫秒
***************************************************/
void delay1ms()
{
unsigned char i,j;
for(i=0;i<10;i++)
for(j=0;j<33;j++)
;
}
/*****************************************************
函數(shù)功能：延時(shí)若干毫秒
入口參數(shù)：n
***************************************************/
void delay(unsigned char n)
{
unsigned char i;
for(i=0;i<n;i++)
delay1ms();
}
/*****************************************************
函數(shù)功能：判斷液晶模塊的忙碌狀態(tài)
返回值：result。result=1，忙碌;result=0，不忙
***************************************************/
unsigned char BusyTest(void)
{
bit result;
RS=0; //根據(jù)規(guī)定，RS為低電平，RW為高電平時(shí)，可以讀狀態(tài)
RW=1;
E=1; //E=1，才允許讀寫(xiě)
_nop_(); //空操作
_nop_();
_nop_();
_nop_(); //空操作四個(gè)機(jī)器周期，給硬件反應(yīng)時(shí)間
result=BF; //將忙碌標(biāo)志電平賦給result
E=0; //將E恢復(fù)低電平
return result;
}
/*****************************************************
函數(shù)功能：將模式設(shè)置指令或顯示地址寫(xiě)入液晶模塊
入口參數(shù)：dictate
***************************************************/
void WriteInstruction (unsigned char dictate)
{
while(BusyTest()==1); //如果忙就等待
RS=0; //根據(jù)規(guī)定，RS和R/W同時(shí)為低電平時(shí)，可以寫(xiě)入指令
RW=0;
E=0; //E置低電平(根據(jù)表8-6，寫(xiě)指令時(shí)，E為高脈沖，
// 就是讓E從0到1發(fā)生正跳變，所以應(yīng)先置"0"
_nop_();
_nop_(); //空操作兩個(gè)機(jī)器周期，給硬件反應(yīng)時(shí)間
P0=dictate; //將數(shù)據(jù)送入P0口，即寫(xiě)入指令或地址
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_(); //空操作四個(gè)機(jī)器周期，給硬件反應(yīng)時(shí)間
E=1; //E置高電平
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_(); //空操作四個(gè)機(jī)器周期，給硬件反應(yīng)時(shí)間
E=0; //當(dāng)E由高電平跳變成低電平時(shí)，液晶模塊開(kāi)始執(zhí)行命令
}
/*****************************************************
函數(shù)功能：指定字符顯示的實(shí)際地址
入口參數(shù)：x
***************************************************/
void WriteAddress(unsigned char x)
{
WriteInstruction(x|0x80); //顯示位置的確定方法規(guī)定為"80H+地址碼x"
}
/*****************************************************
函數(shù)功能：將數(shù)據(jù)(字符的標(biāo)準(zhǔn)ASCII碼)寫(xiě)入液晶模塊
入口參數(shù)：y(為字符常量)
***************************************************/
void WriteData(unsigned char y)
{
while(BusyTest()==1);
RS=1; //RS為高電平，RW為低電平時(shí)，可以寫(xiě)入數(shù)據(jù)
RW=0;
E=0; //E置低電平(根據(jù)表8-6，寫(xiě)指令時(shí)，E為高脈沖，
// 就是讓E從0到1發(fā)生正跳變，所以應(yīng)先置"0"
P0=y; //將數(shù)據(jù)送入P0口，即將數(shù)據(jù)寫(xiě)入液晶模塊
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_(); //空操作四個(gè)機(jī)器周期，給硬件反應(yīng)時(shí)間
E=1; //E置高電平
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_(); //空操作四個(gè)機(jī)器周期，給硬件反應(yīng)時(shí)間
E=0; //當(dāng)E由高電平跳變成低電平時(shí)，液晶模塊開(kāi)始執(zhí)行命令
}
/*****************************************************
函數(shù)功能：對(duì)LCD的顯示模式進(jìn)行初始化設(shè)置
***************************************************/
void LcdInitiate(void)
{
delay(15); //延時(shí)15ms，首次寫(xiě)指令時(shí)應(yīng)給LCD一段較長(zhǎng)的反應(yīng)時(shí)間
WriteInstruction(0x38); //顯示模式設(shè)置：16×2顯示，5×7點(diǎn)陣，8位數(shù)據(jù)接口
delay(5); //延時(shí)5ms　，給硬件一點(diǎn)反應(yīng)時(shí)間
WriteInstruction(0x38);
delay(5);
WriteInstruction(0x38); //連續(xù)三次，確保初始化成功
delay(5);
WriteInstruction(0x0c); //顯示模式設(shè)置：顯示開(kāi)，無(wú)光標(biāo)，光標(biāo)不閃爍
delay(5);
WriteInstruction(0x06); //顯示模式設(shè)置：光標(biāo)右移，字符不移
delay(5);
WriteInstruction(0x01); //清屏幕指令，將以前的顯示內(nèi)容清除
delay(5);
WriteAddress(0);//從第一行開(kāi)始顯示
WriteData('J'); //將萬(wàn)位數(shù)字的字符常量寫(xiě)入LCD
WriteData('L'); //將萬(wàn)位數(shù)字的字符常量寫(xiě)入LCD
WriteData(':'); //將萬(wàn)位數(shù)字的字符常量寫(xiě)入LCD
WriteAddress(7);//從第一行開(kāi)始顯示
WriteData('C'); //將萬(wàn)位數(shù)字的字符常量寫(xiě)入LCD
WriteData('M'); //將萬(wàn)位數(shù)字的字符常量寫(xiě)入LCD
WriteAddress(0x40);
WriteData('H');
WriteData(':');
WriteAddress(0x40+5);
WriteData('C');
WriteData('M');
WriteAddress(0x40+9);
WriteData('L');
WriteData(':');
WriteAddress(0x40+14);
WriteData('C');
WriteData('M');
WriteAddress(15);
WriteData(0xdf);
}
//假如溫度25攝氏度時(shí)，聲速位346m/s
//時(shí)鐘周期為T(mén)0=1/11.0592M，則機(jī)器周期為1/11.0592*12us=1.08us，定時(shí)器計(jì)時(shí)為time0(定時(shí)的數(shù)量就是時(shí)鐘周期數(shù))
//實(shí)際時(shí)間t=time0*1.08
//距離S=vt/2=v*time0*1.08/2/1000000=算出來(lái)的值是米
void Conut(void)
{
float vv;
time=TH0*256+TL0; //TH0左移8位后與TL0相加
TH0=0;
TL0=0;
vv=(331.5+0.607*TN);//聲速VV和聲速TN的關(guān)系
S=((time*vv*1/200)/10); //注意除以10相當(dāng)于算出來(lái)的值單位毫米，*1.08是因?yàn)榫д?1.0592，如果是12MHZ就是*1
/*time=TH0*256+TL0; //TH0左移8位后與TL0相加
TH0=0;
TL0=0;
S=((time*1.87)/10); //注意除以10相當(dāng)于算出來(lái)的值單位毫米 */
if((S>=4000)||(flag==1)) //超出測(cè)量范圍（4米）
{
flag=0;
qian=0;
bai=0;
shi=0;
ge=0;
delay(10);
}
else
{
qian=S/1000;
bai=S%1000/100;
shi=S%1000%100/10;
ge=S%1000%10 %10;
}
}
/*****************************************************
函數(shù)功能：顯示溫度的整數(shù)部分
入口參數(shù)：x
***************************************************/
void display_temp1(unsigned char x)
{
unsigned char j,k,l; //j,k,l分別儲(chǔ)存溫度的百位、十位和個(gè)位
j=x/100; //取百位
k=(x%100)/10; //取十位
l=x%10; //取個(gè)位
WriteAddress(11); //寫(xiě)顯示地址,將在第2行第7列開(kāi)始顯示
//WriteData(digit[j]); //將百位數(shù)字的字符常量寫(xiě)入LCD
WriteData(digit[k]); //將十位數(shù)字的字符常量寫(xiě)入LCD
WriteData(digit[l]); //將個(gè)位數(shù)字的字符常量寫(xiě)入LCD
delay(50); //延時(shí)1ms給硬件一點(diǎn)反應(yīng)時(shí)間
}
/*****************************************************
函數(shù)功能：顯示溫度的小數(shù)數(shù)部分
入口參數(shù)：x
***************************************************/
void display_temp2(unsigned char x)
{
WriteAddress(14); //寫(xiě)顯示地址,將在第2行第11列開(kāi)始顯示
WriteData(digit[x]); //將小數(shù)部分的第一位數(shù)字字符常量寫(xiě)入LCD
delay(50); //延時(shí)1ms給硬件一點(diǎn)反應(yīng)時(shí)間
}
/*****************************************************
函數(shù)功能：做好讀溫度的準(zhǔn)備
***************************************************/
void ReadyReadTemp(void)
{
Init_DS18B20(); //將DS18B20初始化
WriteOneChar(0xCC); // 跳過(guò)讀序號(hào)列號(hào)的操作
WriteOneChar(0x44); // 啟動(dòng)溫度轉(zhuǎn)換
for(time=0;time<150;time++)
; //溫度轉(zhuǎn)換需要一點(diǎn)時(shí)間
Init_DS18B20(); //將DS18B20初始化
WriteOneChar(0xCC); //跳過(guò)讀序號(hào)列號(hào)的操作
WriteOneChar(0xBE); //讀取溫度寄存器,前兩個(gè)分別是溫度的低位和高位
}
void alarming()//蜂鳴器報(bào)警子函數(shù)
{
alarm=0;
LED=0;
delay(50);
alarm=1;
LED=1;
delay(100);
}
/***************按鍵設(shè)置****************************/
void key_shezhi()
{
if(key2==0)//如果上下限參數(shù)調(diào)整按鍵按下
{
delay(30);
if(key2==0)
{
menu++;//設(shè)置頁(yè)面調(diào)整
if(menu>2)//如果設(shè)置完下限值后，液晶回歸正常顯示
{
menu=0;
LcdInitiate();//更新初始化顯示
delay(20);//適當(dāng)延時(shí)
}
}
while(!key2);
}
if(menu==0)
{
ET0=1; //打開(kāi)定時(shí)中斷
ET1=1;
WriteAddress(3);
WriteData(digit[qian]);//更新顯示實(shí)時(shí)測(cè)距的距離
delay(20);
WriteData(digit[bai]);//更新顯示實(shí)時(shí)測(cè)距的距離
delay(20);
WriteData(digit[shi]);//更新顯示實(shí)時(shí)測(cè)距的距離
delay(20);
//WriteData('.');//增加一個(gè)小數(shù)點(diǎn)，用于毫米和厘米的切換指示
//delay(20);
//WriteData(digit[ge]); //更新顯示實(shí)時(shí)測(cè)距的距離
//delay(20);
ET0=0; //關(guān)閉定時(shí)中斷，執(zhí)行溫度讀取
ET1=0;
ReadyReadTemp(); //讀溫度準(zhǔn)備
TL=ReadOneChar(); //先讀的是溫度值低位
TH=ReadOneChar(); //接著讀的是溫度值高位
TN=TH*16+TL/16; //實(shí)際溫度值=(TH*256+TL)/16,即：TH*16+TL/16
//這樣得出的是溫度的整數(shù)部分,小數(shù)部分被丟棄了
TD=(TL%16)*10/16; //計(jì)算溫度的小數(shù)部分,將余數(shù)乘以10再除以16取整，
//這樣得到的是溫度小數(shù)部分的第一位數(shù)字(保留1位小數(shù))
if((TN==85)&&(WD_temp==0))//18B20芯片開(kāi)電首次讀取的溫度是85，本程序避開(kāi)85的問(wèn)題
{
TN=0;
}
else if(TN!=85)
{
WD_temp=1;//開(kāi)電首次85避開(kāi)
}
ET0=1; //溫度處理完后打開(kāi)定時(shí)中斷
ET1=1;
display_temp1(TN); //顯示溫度的整數(shù)部分
display_temp2(TD); //顯示溫度的小數(shù)部分
WriteAddress(13);
WriteData('.');
H_bai=num1/100;//更新顯示調(diào)整后的上限值
H_shi=num1%100/10;//更新顯示調(diào)整后的上限值
H_ge=num1%100%10; //更新顯示調(diào)整后的上限值
WriteAddress(0x40+2);//更新顯示調(diào)整后的上限值
WriteData(digit[H_bai]);//更新顯示調(diào)整后的上限值
WriteData(digit[H_shi]);//更新顯示調(diào)整后的上限值
WriteData(digit[H_ge]);//更新顯示調(diào)整后的上限值
L_bai=num2/100; //更新顯示調(diào)整后的下限值
L_shi=num2%100/10;//更新顯示調(diào)整后的下限值
L_ge=num2%100%10;//更新顯示調(diào)整后的下限值
WriteAddress(0x40+11);//更新顯示調(diào)整后的下限值
WriteData(digit[L_bai]); //更新顯示調(diào)整后的下限值
WriteData(digit[L_shi]);//更新顯示調(diào)整后的下限值
WriteData(digit[L_ge]); //更新顯示調(diào)整后的下限值
if(S>=temp1)//報(bào)警設(shè)置
{
alarming();//如果距離大于上限值報(bào)警
}
else if(S<temp2)
{
alarming();//如果距離小于下限值報(bào)警
}
else
{
alarm=1;//關(guān)閉報(bào)警
}
}
if(menu==1)//切換液晶上限設(shè)置
{
ET0=0;//把定時(shí)中斷暫時(shí)關(guān)閉
ET1=0;
if(key1==0)//加按鍵
{
delay(30);
if(key1==0)
{
num1++;
if(num1==400)//上限4米
{
num1=0;
}
if(num1<num2)//調(diào)整上限值得時(shí)候，上限值不能小于下限值
{
num1=num2;//否則等于下限值
}
}
while(!key1);//等待按鍵釋放
}
if(key3==0)//減按鍵
{
delay(30);
if(key3==0)
{
if((num1>0)&&(num1>num2))//如果同時(shí)滿(mǎn)足num1大于零和上限值大于下限值，可以減減
{
num1--;
}
}
while(!key3);//等待按鍵釋放
}
write_eeprom();
delay(2);
delay(2);
H_bai=num1/100;//上限值轉(zhuǎn)換用于液晶顯示
H_shi=num1%100/10;//上限值轉(zhuǎn)換用于液晶顯示
H_ge=num1%100%10;//上限值轉(zhuǎn)換用于液晶顯示
delay(20);//延時(shí)消除光標(biāo)重影
WriteAddress(0x40+2);//定位位置用于顯示更新上限值
WriteData(digit[H_bai]);//上限值更新顯示
WriteData(digit[H_shi]);//上限值更新顯示
WriteData(digit[H_ge]);//上限值更新顯示
WriteAddress(0x40+4);//移到上限值得個(gè)位數(shù)，用于光標(biāo)顯示
WriteInstruction(0x0e);//光標(biāo)顯示，不閃爍
}
if(menu==2)//下限值調(diào)整設(shè)置
{
ET0=0;
ET1=0;
if(key1==0)
{
delay(30);
if(key1==0)
{
if(num2<num1)
{
num2++;
}
}
while(!key1);
}
if(key3==0)
{
delay(30);
if(key3==0)
{
if((num1>=num2)&&(num2>0))
{
num2--;
}
}
while(!key3);
}
write_eeprom();
delay(2);
L_bai=num2/100;
L_shi=num2%100/10;
L_ge=num2%100%10;
delay(20);//延時(shí)消除光標(biāo)重影
WriteAddress(0x40+11);
WriteData(digit[L_bai]);
WriteData(digit[L_shi]);
WriteData(digit[L_ge]);
WriteAddress(0x40+13);//移到個(gè)位，光標(biāo)閃爍
WriteInstruction(0x0e);
}
}
void main(void) // 主程序
{
LED=1;
key1=1;//按鍵初始化
key2=1;//按鍵初始化
key3=1;//按鍵初始化
TMOD=0x11; //設(shè)置定時(shí)器0和1工作方式為1（0001 0001）
TH0=0; //裝初值
TL0=0; //裝初值
TH1=(65536-50000)/256;
TL1=(65536-50000)%256;
EA=1; //開(kāi)總中斷
ET0=1; //開(kāi)定時(shí)器0中斷
ET1=1; //開(kāi)定時(shí)器1中斷
TR1=1; //啟動(dòng)定時(shí)器1
TX=0;
RX=0;
LcdInitiate(); //調(diào)用LCD初始化函數(shù)
delay(10); //延時(shí)10ms，給硬件一點(diǎn)反應(yīng)時(shí)間
init_eeprom(); //初始化eeprom
delay(10);
read_eeprom(); //讀取eeprom數(shù)據(jù)
delay(10);
while(1) //程序循環(huán)
{
key_shezhi(); //循環(huán)調(diào)用按鍵設(shè)置函數(shù)
temp1=num1*10;//由于num1單位是厘米，S單位是毫米，要*10轉(zhuǎn)換成統(tǒng)一單位進(jìn)行比較，用于報(bào)警設(shè)置
temp2=num2*10;
}
}
void zd0() interrupt 1 //T0中斷用來(lái)計(jì)數(shù)器溢出,超過(guò)測(cè)距范圍
{
flag=1; //中斷溢出標(biāo)志
}
void zd3() interrupt 3 //T1中斷
{
TH1=(65536-50000)/256; //重新裝初值高8位約0.05s
TL1=(65536-50000)%256;//重新裝初值低8位
timer++;//
if(timer>=5)//中斷5次約0.25s
{
TR1=0; //關(guān)閉定時(shí)器1
TH1=(65536-50000)/256;
TL1=(65536-50000)%256;
timer=0;
TX=1;//先吧TX拉高//給個(gè)高位脈沖
_nop_();//延時(shí)
_nop_();//延時(shí)
_nop_();//延時(shí)
_nop_();//延時(shí)
_nop_();//延時(shí)
_nop_();//延時(shí)
_nop_();//延時(shí)
_nop_();//延時(shí)
_nop_();//延時(shí)
_nop_();//延時(shí)
TX=0; //拉低
while(!RX); //當(dāng)RX為零時(shí)等待
TR0=1; //啟動(dòng)定時(shí)器0，開(kāi)啟計(jì)數(shù)
while(RX); //當(dāng)RX為1計(jì)數(shù)并等待
TR0=0; //關(guān)閉定時(shí)器0 關(guān)閉計(jì)數(shù)//計(jì)時(shí)完畢
Conut(); //調(diào)用距離計(jì)算函數(shù)，計(jì)算距離
TR1=1; //啟動(dòng)定時(shí)器1
}
}