隨著電動汽車的發展，驅動電機作為動力的核心愈發受到關注。目前應用于電動汽車的驅動電機有直流電機、開關磁阻電機、永磁同步電機、交流異步電機等。其中，有刷直流電動機具有結構基礎、控制系統簡單、可直接使用電池電源供電等優點，在低速電動車上獲得了廣泛的應用。但是因為有電刷和換向器，其轉速存在較大限制，在高速大負荷下運行時，換向器表面可能出現火花，干擾控制電路；同時質量較重，功率密度較低。盡管有刷直流電機具有一系列缺點，但是其性能依然可以滿足一些低端低速電動車的需求，囿于目前所學，本次設計就針對有刷直流電機展開。
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