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一個程序原用的是stc11f04e芯片，改為stc15w204s，除了要改管腳定位還要改哪里？

[復(fù)制鏈接]
跳轉(zhuǎn)到指定樓層
樓主
ID:294865 發(fā)表于 2018-6-3 16:53 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
代碼如下
#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
//#define GUDING                                //固定失控值/自由自定
#define u8 unsigned char
#define u16 unsigned int                //*******晶振設(shè)定*******//
#define u32 unsigned long int        //內(nèi)置 12Mhz 16Mhz 24Mhz//
#define WZ12Mhz                1                        // 0        1     0            0        //
#define WZ16Mhz                0                        // 0        0          1            0        //
#define WZ24Mhz                0                        // 0        0          0            1        //
sfr IAP_DATA=0xc2;                                //**********************//
sfr IAP_ADDRH=0xc3;
sfr IAP_ADDRL=0xc4;
sfr IAP_CMD=0xc5;
sfr IAP_TRIG=0xc6;
sfr IAP_CONTR=0xc7;
sfr P1M0=0x92;//單片機IO口配置寄存器地址
sfr P3M0=0xb2;
//定義指示燈
sbit LED=P3^0;
sbit bind=P3^7;
//定義8個通道輸出
sbit CH1=P1^7;
sbit CH2=P1^6;
sbit CH3=P1^5;
sbit CH4=P1^4;
sbit CH5=P1^3;
sbit CH6=P1^2;
sbit CH7=P1^1;
sbit CH8=P1^0;
//定義無線模塊的管腳
sbit GIO=P3^2;
sbit MDI=P3^3;
sbit SCK=P3^4;
sbit CSN=P3^5;
u8 code A7105_regs[]={                        //模塊寄存器設(shè)定表
    0xff, 0x42, 0x00, 0x14, 0x00, 0xff, 0xff ,0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x21, 0x05, 0x00, 0x50,
    0x9e, 0x4b, 0x00, 0x02, 0x16, 0x2b, 0x12, 0x00, 0x62, 0x80, 0x80, 0x00, 0x0a, 0x32, 0xc3, 0x0f,
    0x13, 0xc3, 0x00, 0xff, 0x00, 0x00, 0x3b, 0x00, 0x17, 0x47, 0x80, 0x03, 0x01, 0x45, 0x18, 0x00,
    0x01, 0x0f, 0xff,
};
u8 code tx_channels[16][16]={                //跳頻表
  {0x0a, 0x5a, 0x14, 0x64, 0x1e, 0x6e, 0x28, 0x78, 0x32, 0x82, 0x3c, 0x8c, 0x46, 0x96, 0x50, 0xa0},
  {0xa0, 0x50, 0x96, 0x46, 0x8c, 0x3c, 0x82, 0x32, 0x78, 0x28, 0x6e, 0x1e, 0x64, 0x14, 0x5a, 0x0a},
  {0x0a, 0x5a, 0x50, 0xa0, 0x14, 0x64, 0x46, 0x96, 0x1e, 0x6e, 0x3c, 0x8c, 0x28, 0x78, 0x32, 0x82},
  {0x82, 0x32, 0x78, 0x28, 0x8c, 0x3c, 0x6e, 0x1e, 0x96, 0x46, 0x64, 0x14, 0xa0, 0x50, 0x5a, 0x0a},
  {0x28, 0x78, 0x0a, 0x5a, 0x50, 0xa0, 0x14, 0x64, 0x1e, 0x6e, 0x3c, 0x8c, 0x32, 0x82, 0x46, 0x96},
  {0x96, 0x46, 0x82, 0x32, 0x8c, 0x3c, 0x6e, 0x1e, 0x64, 0x14, 0xa0, 0x50, 0x5a, 0x0a, 0x78, 0x28},
  {0x50, 0xa0, 0x28, 0x78, 0x0a, 0x5a, 0x1e, 0x6e, 0x3c, 0x8c, 0x32, 0x82, 0x46, 0x96, 0x14, 0x64},
  {0x64, 0x14, 0x96, 0x46, 0x82, 0x32, 0x8c, 0x3c, 0x6e, 0x1e, 0x5a, 0x0a, 0x78, 0x28, 0xa0, 0x50},
  {0x50, 0xa0, 0x46, 0x96, 0x3c, 0x8c, 0x28, 0x78, 0x0a, 0x5a, 0x32, 0x82, 0x1e, 0x6e, 0x14, 0x64},
  {0x64, 0x14, 0x6e, 0x1e, 0x82, 0x32, 0x5a, 0x0a, 0x78, 0x28, 0x8c, 0x3c, 0x96, 0x46, 0xa0, 0x50},
  {0x46, 0x96, 0x3c, 0x8c, 0x50, 0xa0, 0x28, 0x78, 0x0a, 0x5a, 0x1e, 0x6e, 0x32, 0x82, 0x14, 0x64},
  {0x64, 0x14, 0x82, 0x32, 0x6e, 0x1e, 0x5a, 0x0a, 0x78, 0x28, 0xa0, 0x50, 0x8c, 0x3c, 0x96, 0x46},
  {0x46, 0x96, 0x0a, 0x5a, 0x3c, 0x8c, 0x14, 0x64, 0x50, 0xa0, 0x28, 0x78, 0x1e, 0x6e, 0x32, 0x82},
  {0x82, 0x32, 0x6e, 0x1e, 0x78, 0x28, 0xa0, 0x50, 0x64, 0x14, 0x8c, 0x3c, 0x5a, 0x0a, 0x96, 0x46},
  {0x46, 0x96, 0x0a, 0x5a, 0x50, 0xa0, 0x3c, 0x8c, 0x28, 0x78, 0x1e, 0x6e, 0x32, 0x82, 0x14, 0x64},
  {0x64, 0x14, 0x82, 0x32, 0x6e, 0x1e, 0x78, 0x28, 0x8c, 0x3c, 0xa0, 0x50, 0x5a, 0x0a, 0x96, 0x46},
};
u32 id;                                                                //對碼ID
u8 chanrow,chancol,chanoffset,channel;
u8 txid[21]={0,0,0,0,0,220,5,220,5,232,3,220,5,220,5,220,5,220,5,220,5};
u8 packet[21];
u8 Htemp[8]={5,5,3,5,5,5,5,5};
u8 Ltemp[8]={220,220,232,220,220,220,220,220};
u8 ch=0;
u16 mss;
bit hch,cb;
#if WZ12Mhz                                //延時定義
void Delay1ms(){                //@12.000MHz
        unsigned char i, j;
        _nop_();
        _nop_();
        i = 10;
        j = 83;
        do
        {
                while (--j);
        } while (--i);
}
#elif WZ16Mhz
void Delay1ms(){                //@18.432MHz
        unsigned char i, j;
        _nop_();
        _nop_();
        i = 18;
        j = 234;
        do{
                while (--j);
        } while (--i);
}
#elif WZ24Mhz
void Delay1ms(){                //@24.000MHz
        unsigned char i, j;
        _nop_();
        _nop_();
        i = 24;
        j = 84;
        do{
                while (--j);
        } while (--i);
}
#else
void Delay1ms()        {                //@5.5296MHz
        unsigned char i, j;
        _nop_();
        _nop_();
        i = 6;
        j = 93;
        do{
                while (--j);
        } while (--i);
}
#endif
void delay_ms(u16 i){
        while(i--)
        Delay1ms();
}
void IapIdle(){
    IAP_CONTR = 0;                  //Close IAP function
    IAP_CMD = 0;                    //Clear command to standby
    IAP_TRIG = 0;                   //Clear trigger register
    IAP_ADDRH = 0x80;               //Data ptr point to non-EEPROM area
    IAP_ADDRL = 0;                  //Clear IAP address to prevent misuse
}
u8 EEPROM_read(u8 addr){
    u8 dat;                               //Data buffer
    IAP_CONTR = 0x82;                         //Open IAP function, and set wait time
    IAP_CMD = 0x01;                     //Set ISP/IAP/EEPROM READ command
    IAP_ADDRL = addr;               //Set ISP/IAP/EEPROM address low
    IAP_ADDRH = 0;                          //Set ISP/IAP/EEPROM address high
    IAP_TRIG = 0x5a;                //Send trigger command1 (0x5a)
    IAP_TRIG = 0xa5;                //Send trigger command2 (0xa5)
    _nop_();                               //MCU will hold here until ISP/IAP/EEPROM operation complete
    dat = IAP_DATA;                 //Read ISP/IAP/EEPROM data
    IapIdle();                      //Close ISP/IAP/EEPROM function
    return dat;                     //Return Flash data
}
void EEPROM_write(u8 addr,u8 dat){
    IAP_CONTR = 0x82;                         //Open IAP function, and set wait time
    IAP_CMD = 0x02;                          //Set ISP/IAP/EEPROM PROGRAM command
    IAP_ADDRL = addr;               //Set ISP/IAP/EEPROM address low
    IAP_ADDRH = 0;                          //Set ISP/IAP/EEPROM address high
    IAP_DATA = dat;                 //Write ISP/IAP/EEPROM data
    IAP_TRIG = 0x5a;                //Send trigger command1 (0x5a)
    IAP_TRIG = 0xa5;                //Send trigger command2 (0xa5)
    _nop_();                        //MCU will hold here until ISP/IAP/EEPROM operation complete
    IapIdle();
}
void EEPROM_clean(u8 addr){
    IAP_CONTR = 0x82;                         //Open IAP function, and set wait time
    IAP_CMD = 0x03;                     //Set ISP/IAP/EEPROM ERASE command
    IAP_ADDRL = 0;                      //Set ISP/IAP/EEPROM address low
    IAP_ADDRH = addr;                          //Set ISP/IAP/EEPROM address high
    IAP_TRIG = 0x5a;                //Send trigger command1 (0x5a)
    IAP_TRIG = 0xa5;                //Send trigger command2 (0xa5)
    _nop_();                        //MCU will hold here until ISP/IAP/EEPROM operation complete
    IapIdle();
}
void IDWR(bit wr){                                         // 1:保存        0:讀取
        u8 i;
        if(wr)EEPROM_clean(0),delay_ms(10);
        for(i=0;i<21;i++){
                if(wr){
                        EEPROM_write(i,txid[i]); }
                //        txid[i]=packet[i];}
                else txid[i]=EEPROM_read(i);
        }
}
void SPIwrite(u8 command){                   //時序?qū)?br />         u8 n=8;
        SCK=0;MDI=0;
        while(n--) {
                if(command&0x80)MDI=1;
                else MDI=0;
                SCK=1;_nop_();SCK=0;
                command = command << 1;
        }
        MDI=1;
}  
u8 SPIread(void){                                        //時序讀
        u8 i,result=0;
        for(i=0;i<8;i++) {                    
                if(MDI==1)result=(result<<1)|0x01;
                else result=result<<1;
                SCK=1;_nop_();SCK=0;_nop_();
        }return result;
}
void AREG_write(u8 address, u8 dat){//寫寄存器
        CSN=0;
        SPIwrite(address);
        _nop_();
        SPIwrite(dat);  
        CSN=1;
}
u8 AREG_read(u8 address){                         //讀寄存器
        u8 result;
        CSN=0;
        address |=0x40;
        SPIwrite(address);
        result = SPIread();  
        CSN=1;
        return(result);
}
void A7105_WriteID(u32 ida) {                //寫模塊ID
        CSN=0;
        SPIwrite(0x06);
        SPIwrite((ida>>24)&0xff);
        SPIwrite((ida>>16)&0xff);
        SPIwrite((ida>>8)&0xff);
        SPIwrite((ida>>0)&0xff);
        CSN=1;
}
void Read_Packet(){                                        //讀數(shù)據(jù)包
        u8 i;
        CSN=0;
        SPIwrite(0x45);
        for (i=0;i<21;i++)packet[i]=SPIread();
        CSN=1;
}
void Strobe(u8 address){                        //模塊設(shè)定
        CSN=0;
        SPIwrite(address);
        CSN=1;
}
void bind_Flysky(){                                        //對頻
        u8 i,counter1=255;
        Strobe(0xA0);
        Strobe(0xF0);
        AREG_write(0x0F,0x00);//比發(fā)射低一頻道
        Strobe(0xC0);
        while(counter1){
                delay_ms(10);
                if(counter1&0x04)LED=1;
                else LED=0;               
                if(GIO==0){
                        if((AREG_read(0x00)&0x60)==0){                                       
                                Read_Packet();
                        //        IDWR(1);//保存ID
                                for(i=0;i<21;i++)txid[i]=packet[i];
                                break;
                        }
                        else{
                                Strobe(0xA0);
                                Strobe(0xF0);
                                AREG_write(0x0F,0x00);
                                Strobe(0xC0);
                                continue;
                        }
                }
                else{
                --counter1;
                if (counter1==0)counter1=255;
                }
        }       
}
void flysky_cb(){                                        //主循環(huán)
        u8 i,x;
        channel=tx_channels[chanrow][chancol]-chanoffset;//跳頻道
        channel-=1;
        Strobe(0xA0);
        Strobe(0xF0);
        AREG_write(0x0F,channel);//設(shè)定頻道
        Strobe(0xC0);
        chancol=(chancol+1)%16;
        while(1){
                if(mss>800){    //無信號1.5s后失控保護
                #ifdef GUDING
                        Ltemp[2]=232;Htemp[2]=3;
                #endif       
                        for(i=0;i<8;i++){
                #ifdef GUDING       
                                if(i==2)continue;
                                Ltemp[i]=220;
                                Htemp[i]=5;
                #else               
                                Ltemp[i]=txid[2*i+5];
                                Htemp[i]=txid[2*i+6];
                #endif
                        }
                }
                 if(hch){                 //大于2ms加跳
                        hch=0;LED=0;
                        chancol=(chancol+1)%16;
                //        channel=tx_channels[chanrow][chancol]-1-chanoffset;
                        break;
                }
                if (GIO==1)continue;
                x=AREG_read(0x00);
                if(x&0x60)continue;//數(shù)據(jù)檢驗
                Read_Packet();//讀遙控數(shù)據(jù)               ↓↓↓↓↓匹配ID
                if (!(packet[1]==txid[1])&&!(packet[2]==txid[2])&&!(packet[3]==txid[3])&&!(packet[4]==txid[4]))continue;
                mss=0;
                if(cb){
                        for (i=0;i<8;i++){//輸出                1000~2000
                                EA=0;
                                x=packet[6+(2*i)];
                                if((x>=3)&&(x<=8) ){        //防止溢出
                                        Ltemp[i]=packet[5+(2*i)];
                                        Htemp[i]=x;
                                }
                                EA=1;
                        }
                }       
                if(cb)LED=1;
                break;
        }
}
void flysky_init(){                                        //初始化
        u8 i,k;
        u16 HT;
        P1M0=0xff;
        P3M0=0x41;       
        TMOD=0x11;
        IE=0x8a;
        bind=1;CSN=1;MDI=1;SCK=0;
        delay_ms(10);
        AREG_write(0x00,0x00);
        A7105_WriteID(0x5475c52A);
        for (i = 0; i < 0x33; i++){
                if(A7105_regs[i] != 0xff)
                        AREG_write(i, A7105_regs[i]);
        }
        Strobe(0xA0);
        AREG_write(0x02,0x01);
        while(AREG_read(0x02));
        AREG_write(0x24,0x13);
        AREG_write(0x26,0x3b);
        AREG_write(0x0F,0x00);
        AREG_write(0x02,0x02);
        while(AREG_read(0x02));
        AREG_write(0x0F,0xA0);
        AREG_write(0x02,0x02);
        while(AREG_read(0x02));
        AREG_write(0x25,0x08);
        Strobe(0xA0);
        while(1){
                LED=1;
                delay_ms(500);
                LED=0;
                delay_ms(500);
                if(bind==1){
                        IDWR(0);                //讀取ID
                        cb=1;
                        if(txid[0]==0xaa)break;
                        else continue;
                }
                else{
                        bind_Flysky();//對頻
                        LED=1;       
                        delay_ms(500);
                        LED=0;
                        delay_ms(500);
                        TR0=TR1=1;
                        cb=0;
                        break;
                }
        }                        //↓↓↓↓↓↓↓↓合拼ID
        id=(txid[1]|((u32)txid[2]<<8)|((u32)txid[3]<<16)|((u32)txid[4]<<24));       
        chanrow=id%16;
        chanoffset=(id&0xff)/16;
        chancol=0;
        if(chanoffset>9)chanoffset=9;

        while(TR0){
                if(bind){IDWR(1);LED=0;TR0=TR1=0;while(1){LED=1;delay_ms(1000);LED=0;delay_ms(1500);};}
                flysky_cb();//4:1024  5:1280  6:1536  7:1792  8:2048
                if(mss>5){mss=0;
                        for(i=0;i<8;i++){
                                if((i>3)||(i==2)){
                                        Ltemp[i]=txid[2*i+5]=packet[2*i+5];
                                        Htemp[i]=txid[2*i+6]=packet[2*i+6];
                                        continue;
                                }
                                if((packet[2*i+6]<5)||(packet[2*i+6]>6)){
                                        if(k&(1<<i)){k&=(0xfe<<i);LED=1;
                                                HT=(u16)txid[2*i+5]|(u16)(txid[2*i+6]<<8);
                                                if(packet[2*i+6]<5){if(HT>900)HT-=100;}
                                                else if(HT<2000)HT+=100;
                                                Ltemp[i]=txid[2*i+5]=HT&0xff;
                                                Htemp[i]=txid[2*i+6]=(HT>>8)&0xff;}
                                        }
                                else k|=(1<<i);                       
                        }                       
                }
        }
}
void main(){                                               
        flysky_init();
        TR0=1;        //跳頻定時器
        TR1=1;        //輸出定時器
        while(1)flysky_cb();
}
void et0()interrupt 1{                                //加跳定時器
    #if WZ12Mhz
                TH0 =248;TL0 =50;                        //@12Mhz  2ms        +2
        #elif WZ16Mhz
                TH0 =244;TL0 =72;                        //@16Mhz  2ms
        #elif WZ24Mhz
                TH0 =240;TL0 =96;                        //@24Mhz  2ms
        #else
                TH0 =252;TL0 =102;                        //@5.5Mhz  2ms
    #endif
        hch=1;
        mss++;
}
void et1()interrupt 3{                                //輸出定時器
#if WZ12Mhz
#else
        u16 HT;
#endif
        P1=0;//全低電平
#if WZ12Mhz
        TH1=255-Htemp[ch];        //252                3
        TL1=255-Ltemp[ch];        //23                232
#elif WZ16Mhz       
        HT=(u16)Htemp[ch]<<8;
        HT+=Ltemp[ch];
        HT*=1.3;
        TH1=255-(HT>>8);
        TL1=255-(HT&0xff);
#elif WZ24Mhz
        HT=(u16)Htemp[ch]<<8;
        HT+=Ltemp[ch];
        HT<<=1;
        TH1=255-(HT>>8);
        TL1=255-(HT&0xff);
#else
        HT=(u16)Htemp[ch]<<8;
        HT+=Ltemp[ch];
        HT>>=1;
        HT-=30;       
        TH1=255-(HT>>8);
        TL1=255-(HT&0xff);
//        TH1=255-(Htemp[ch]>>1);
//        TL1=255-(Ltemp[ch]>>1);
//        TH1=(65536-HT)>>8;
//        TL1=(65536-HT)&0xff;
#endif
        switch (ch) {
        case 0:        CH1=1;break;
        case 1:        CH2=1;break;
        case 2:        CH3=1;break;
        case 3:        CH4=1;break;
        case 4:        CH5=1;break;
        case 5:        CH6=1;break;
        case 6:        CH7=1;break;
        case 7:        CH8=1;break;
        }
        if(ch < 7)ch++;//8通道循環(huán)
        else ch=0;
//        }
/*          else{         //PPM
                if(CH5){  
                        CH5=0; //0.4ms低電平
                        TH1=254;
                        TL1=112;
                }
                else{
                        CH5=1;
                        if(ch ==8){
                                ch = 0;
                                TH1=((22100-calc_rest)>>8)&0xff;
                                TL1=(22100-calc_rest)&0xff;
                                calc_rest=0;
                        }
                        else{
                                Servo_data[ch]-=400;
                                TL1=255-(Servo_data[ch]&0xff);
                                TH1=255-((Servo_data[ch]>>8)&0xff);        //252                3
                                calc_rest+=Servo_data[ch];
                                ch++;
                        }     
                }
        } */
}

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ID:155507 發(fā)表于 2018-6-3 21:56 | 只看該作者
要改定時器
stc11f04e芯片     定時器 T0 & T1
stc15w204s 芯片 定時器 T0 & T2
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板凳
ID:294865 發(fā)表于 2018-6-4 16:19 | 只看該作者
angmall 發(fā)表于 2018-6-3 21:56
要改定時器
stc11f04e芯片     定時器 T0 & T1
stc15w204s 芯片 定時器 T0 & T2

好的，非常感謝
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