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RCW-0001型超聲波傳感器編程問(wèn)題,紅色部分while（echo）那無(wú)法工作

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RCW-0001型號(hào)的超聲波傳感器  寫的程序如下圖 主要問(wèn)題是紅色部分while（echo）那無(wú)法工作 只要去掉就可以有數(shù)據(jù)傳回上位機(jī)
trigg是控制端 持續(xù)10毫秒可以產(chǎn)生測(cè)距波， echo為接收端根據(jù)其為高電平時(shí)間測(cè)距
  1. #include<reg52.h>
  2. #include<math.h>
  3. #define uchar unsigned char

  5. sbit trig=P0^5;
  6. sbit echo=P0^4;
  7. sbit d=P0^6;

  9. float a,b1,c1;
  10.        int b,c,i,j,k;        
  11.             char x[9];

  13. void main()
  14. {         

  16.             TMOD = 0x20;
  17.         SCON = 0x50;
  18.         TH1 = 0xFD;
  19.        TL1 = TH1;
  20.        PCON = 0x00;
  21.        EA = 1;
  22.        ES = 1;
  23.        TR1 = 1;
  24.            trig=0;
  25.            echo=1;
  26.            while(1)
  27.            {  
  28.                        
  29.                    TH0=0X00;TL0=0X00;
  30.                trig=1;
  31.                    k++;k++;k++;        k++; k++; k++;k++;k++;k++;
  32.                    trig=0;
  33.                    while(!echo);
  34.                    TR0=1;
  35.                   [color=#ff0000] while(echo);//無(wú)法運(yùn)行 ，去掉可以運(yùn)行[/color]
  36.                   
  37.                    a=TH0*256+TL0;
  38.                    a=a*12*17;           
  39.                    TR0=0;
  40.                    a=(a/11059.2)+0.7;        //修正誤差
  41.                     

  43.                    c1=modf(a,&b1);
  44.                    b=(int)(b1);
  45.                    c=(int)(1000*c1);
  46.                   
  47.                    x[0]=0x30+b/100;
  48.                    x[1]=0x30+b/10-10*(b/100);
  49.                    x[2]=0x30+b-10*(b/10);
  50.                    x[3]=0x2e;
  51.                    x[4]=0x30+c/100;
  52.                    x[6]=0x30+c/10-10*(c/100);
  53.                    x[7]=0x30+c-10*(c/10);
  54.                    x[8]='\0';
  55.                    for(i=0;i<9;i++)
  56.                       {   if((x[i]==0x30)&&(i<2))
  57.                               {    if(!(x[0]==0x30))
  58.                                                     {          SBUF=x[i];
  59.                                               while(!TI);
  60.                                               TI=0;
  61.                                                              }
  62.                                                    else
  63.                                                     {    SBUF=0x20;
  64.                                              while(!TI);
  65.                                              TI=0;
  66.                                                                 }
  67.                                           }
  68.                                    else {  SBUF=x[i];
  69.                                    while(!TI);
  70.                                     TI=0;
  71.                                                 }
  72.                             }
  73.                    for(i=0;i<110;i++)
  74.                        for(j=0;j<114;j++);
  75.                
  76.                 }
  77. }
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ID:318095 發(fā)表于 2018-6-3 10:57 | 只看該作者
這是改的程序分成模塊
#include<reg52.h>
#include<math.h>
#define uchar unsigned char

sbit trig=P0^5;
sbit echo=P0^4;
sbit d=P0^6;

float a,b1,c1;
       int b,c,i,j,k;       
            char x[9];
float ceju()
{                  
          SBUF=0X31; while(!TI);TI=0;
         
             
           TH0=0X00;TL0=0X00;
               trig=1;
                   k++;k++;k++;        k++; k++; k++;k++;k++;k++;k++;k++;k++;k++;k++;k++;
                   trig=0;  SBUF=0X32;while(!TI);TI=0;
                   while(!echo);
                   TR0=1;  SBUF=0X33; while(!TI);TI=0;
                    
                   //while(echo);
                        SBUF=0X34;  while(!TI);TI=0;
                   a=TH0*256+TL0;
                   a=a*12*17;          
                    TR0=0;
                   a=(a/11059.2)+0.7;        //修正誤差
                    SBUF=0X36;while(!TI);TI=0;
           return a;
}
void delay(b)
{
   
  for(i=1;i<b;i++)
    for(j=1;j<500;j++) ;
}
void songxian(float a)
{                    
           c1=modf(a,&b1);
                   b=(int)(b1);
                   c=(int)(1000*c1);
                  
                   x[0]=0x30+b/100;         
                   x[1]=0x30+b/10-10*(b/100);         
                   x[2]=0x30+b-10*(b/10);           
                   x[3]=0x2e;         
                   x[4]=0x30+c/100;         
                   x[6]=0x30+c/10-10*(c/100);
                   x[7]=0x30+c-10*(c/10);  
                   x[8]='\0';                
                   for(i=0;i<9;i++)
                      {   if((x[i]==0x30)&&(i<2))
                              {    if(!(x[0]==0x30))
                                                    {          SBUF=x[i];
                                              while(!TI);
                                              TI=0;
                                                             }
                                                   else
                                                    {    SBUF=0x20;
                                             while(!TI);
                                             TI=0;
                                                                }
                                          }
                                   else {  SBUF=x[i];
                                   while(!TI);
                                    TI=0;
                                                }
                            }
                   for(i=0;i<110;i++)
                       for(j=0;j<114;j++);
}
void main()
{         

            TMOD = 0x20;
        SCON = 0x50;
        TH1 = 0xFD;
       TL1 = TH1;
       PCON = 0x00;
       EA = 1;
       ES = 1;
       TR1 = 1;
           trig=0;
           echo=1;
           while(1)
           {  
                       SBUF=0X30; while(!TI);TI=0;
                       a=ceju();
                        d=0;
                        songxian(a);
                                    delay(5000);
                   /*TH0=0X00;TL0=0X00;
               trig=1;
                   k++;k++;k++;        k++; k++; k++;k++;k++;k++;
                   trig=0;
                   while(!echo);
                   TR0=1;
                   while(echo);
                  
                   a=TH0*256+TL0;
                   a=a*12*17;          
                   TR0=0;
                   a=(a/11059.2)+0.7;        //修正誤差
                    

                   c1=modf(a,&b1);
                   b=(int)(b1);
                   c=(int)(1000*c1);
                  
                   x[0]=0x30+b/100;
                   x[1]=0x30+b/10-10*(b/100);
                   x[2]=0x30+b-10*(b/10);
                   x[3]=0x2e;
                   x[4]=0x30+c/100;
                   x[6]=0x30+c/10-10*(c/100);
                   x[7]=0x30+c-10*(c/10);
                   x[8]='\0';
                   for(i=0;i<9;i++)
                      {   if((x[i]==0x30)&&(i<2))
                              {    if(!(x[0]==0x30))
                                                    {          SBUF=x[i];
                                              while(!TI);
                                              TI=0;
                                                             }
                                                   else
                                                    {    SBUF=0x20;
                                             while(!TI);
                                             TI=0;
                                                                }
                                          }
                                   else {  SBUF=x[i];
                                   while(!TI);
                                    TI=0;
                                                }
                            }
                   for(i=0;i<110;i++)
                       for(j=0;j<114;j++); */
               
                }
}
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ID:277550 發(fā)表于 2018-6-3 12:04 | 只看該作者
在超聲波前面2、30cm地方，放置反射物，再試試吧

超聲波的原理就是先發(fā)射一段超聲波，然后等待返波。。。。。走掉就不等待返回，測(cè)量根本不對(duì)了。






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地板
ID:343909 發(fā)表于 2018-6-3 12:06 | 只看該作者
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5#
ID:318095 發(fā)表于 2018-6-4 10:45 | 只看該作者
devcang 發(fā)表于 2018-6-3 12:04
在超聲波前面2、30cm地方，放置反射物，再試試吧

超聲波的原理就是先發(fā)射一段超聲波，然后等待返波。。 ...

程序是對(duì)的  還了板之后可以用了  謝謝 回復(fù)
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