基于單片機的智能循跡小車設計論文下載

ID:333177 · 發表于 2018-6-2 15:20

可用于大學生課設畢設

結論
本課題研究的內容主要是智能小車的循跡系統。以實驗組裝小車為基礎，使用了 4
個光電傳感器來探測周圍環境，同時對采集到的數據信息進行融合。取得了以下成果：
(1)小車可以實現按照預定軌道在無外部環境影響或改變時，小車將一直沿著黑色
標記線運動。
(2) 經過二十次的測試證明，當四個循跡傳感器呈 M 型布局時最適合檢測多彎道的
軌跡。由于傳感器不在同一直線上，故小車轉彎時，左右兩邊后部的傳感器有較大的采
樣空間，兩邊前端的傳感器則對采集的信號有更好的前瞻性。整個布局有利于在彎道處
提高小車速度。但相對一字型布局，M 型布局容易產生不穩定信號，從而產生信號震
蕩，影響小車行駛的穩定性。
(3)小車保留了擴展功能。循跡小車在完成設計預想的前提下，主要考慮了車體結
構設計的簡單化，降低了制作成本，使之更具有普及性。由于設計要求并不復雜，沒有
在電路中增加冗余的功能，但是保留了各種硬件接口和軟件子程序接口，方便以后的擴
展和進一步的開發。
智能循跡小車屬于應用開發項目，涉及了多種學科，由于本課題的試驗性和不完善
性。智能循跡小車在以下兩個方面還有提升的空間：
(1)環境信息采集功能：環境信息采集的實時性和完整性。
(2)增加避障控制功能：包括避障的精確性和靈活度這兩個指標。

附錄 A 原理圖及 PCB 圖

系統總設計電路圖