松下A6伺服電機(jī)如何使用單片機(jī)驅(qū)動(dòng)

ID:326320 · 發(fā)表于 2018-5-31 18:12

因做實(shí)驗(yàn)需要，購(gòu)買了松下A6伺服電機(jī)（編碼器分辨率是2的23次方）。想要通過單片機(jī)（Arduino）來控制伺服電機(jī)，單片機(jī)與伺服電機(jī)之間的連線是這樣的：3（PULS1）、5（SIGN1）直接接在了單片機(jī)的5v電源上，4（PULS2）、6（SIGN2）直接接在了單片機(jī)的兩個(gè)引腳上。
Pr0.05是0,Pr0.06是0,Pr0.07是3（脈沖+符號(hào)），電子齒輪比設(shè)定為419.4304。欲實(shí)現(xiàn)0.0001mm/p的定位精度。
單片機(jī)兩個(gè)管腳分別輸出100KHz 的PWM和正反轉(zhuǎn)信號(hào)，設(shè)置之后應(yīng)該是300rpm，但是它就是不轉(zhuǎn)。。。。。。求助各位大俠解答TT

PS：查找電機(jī)不旋轉(zhuǎn)的原因是CP 07（指令脈沖輸入的頻率過低）
初步懷疑是連線有問題，但是實(shí)在不知道怎么搞啊~~~懇請(qǐng)各位大俠不吝賜教

ID:330198 · 發(fā)表于 2018-6-1 08:58

你程序能輸出PWM？

ID:398097 · 發(fā)表于 2018-9-14 20:28

兄弟你的問題解決了嗎？

ID:398097 · 發(fā)表于 2018-9-14 20:29

我也要拿51單片機(jī)來控制伺服電機(jī)

，不知道你的問題解決了嗎

ID:460567 · 發(fā)表于 2019-1-3 06:53

這個(gè)不能直接連吧！

ID:494378 · 發(fā)表于 2019-3-20 00:00

汽車達(dá)人001 發(fā)表于 2018-9-14 20:29
我也要拿51單片機(jī)來控制伺服電機(jī)，不知道你的問題解決了嗎

有控制的程序嗎，發(fā)一下1301055146@qq.com 謝謝

ID:493694 · 發(fā)表于 2019-5-7 08:58

樓主，后續(xù)如何，有沒有控制成功啊

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