51單片機定時器優(yōu)先級問題

ID:218775 · 發(fā)表于 2018-5-30 21:37

做51單片機避障小車，因為同時給高電平兩個電機轉速不一樣，用了pwm調速。然后有超聲波、舵機模塊，加上pwm調速需要幾個定時器？還有定時器有優(yōu)先級問題，就比如我用了三個定時器T0 T1 T2，T0的優(yōu)先級高于T1，那T0我是用來給超聲波模塊還是給舵機？希望大佬能解解惑，感謝

ID:326783 · 發(fā)表于 2018-5-30 23:15

你用的哪款單片機？

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