久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

 找回密碼
 立即注冊(cè)

QQ登錄

只需一步，快速開(kāi)始

搜索
查看: 3743|回復(fù): 0
打印 上一主題 下一主題
收起左側(cè)

OV5116攝像頭圖像采集步驟與xs128單片機(jī)源程序

[復(fù)制鏈接]
跳轉(zhuǎn)到指定樓層
樓主
  一般而言，攝像頭可分為CCD與CMOS兩種類型。都是現(xiàn)在被廣泛用到的兩種圖像傳感器，兩者的共同之處就是都通過(guò)感光二極管將光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，將模擬電壓值轉(zhuǎn)化為具體的數(shù)字值，而二者的主要差異在于數(shù)字值的傳送方式不同。 CCD傳感器中每一行的每一個(gè)象素的電荷數(shù)據(jù)都會(huì)依次傳送到下一個(gè)象素中，由最底端部分輸出，再經(jīng)由傳感器邊緣的放大器進(jìn)行放大輸出；而在CMOS傳感器中，每個(gè)象素都會(huì)鄰接一個(gè)放大器及A/D轉(zhuǎn)換電路，用類似內(nèi)存電路的方式將數(shù)據(jù)輸出。造成這種差異的原因在于：CCD的特殊工藝可保證數(shù)據(jù)在傳送時(shí)不會(huì)失真，因此各個(gè)象素的數(shù)據(jù)可匯聚至邊緣再進(jìn)行放大處理；而CMOS工藝的數(shù)據(jù)在傳送距離較長(zhǎng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生噪聲，因此，必須先放大，再整合各個(gè)象素的數(shù)據(jù)。本著攝像頭優(yōu)越性與可用性的原則，這里采用了SONY CCD模擬攝像頭。

這是我前幾天做的智能小車的穩(wěn)壓電路，在科學(xué)技術(shù)發(fā)達(dá)的今天，電子電路設(shè)計(jì)已經(jīng)非常普遍與常見(jiàn)，種類更是五花八門(mén)，各式各樣。但是有句話叫“萬(wàn)變不離其宗”因此不管何種電路，它是為哪個(gè)特定的系統(tǒng)而設(shè)計(jì)，在設(shè)計(jì)的過(guò)程中大體都要遵從以下幾個(gè)大的設(shè)計(jì)原則：
a：可靠性。從大到宇宙飛船、人造衛(wèi)星，小到在用電器、數(shù)碼設(shè)備。任何電路的設(shè)計(jì)都要保證其可靠性，就是要經(jīng)得起時(shí)間檢驗(yàn)，讓用戶、使用者完全信賴。不能出任何大的故障，造成生命財(cái)產(chǎn)的損失。影響電路可靠性的因素有很多，比如各元器件間的電磁干擾、電感耦合等等。
b：穩(wěn)定性。與可靠性同樣重要，穩(wěn)定性要求所設(shè)計(jì)電路在較長(zhǎng)時(shí)間段里要穩(wěn)定的按照預(yù)設(shè)流程去工作，達(dá)到本該達(dá)到的目的或完成本該完成的任務(wù)而不出現(xiàn)任何故障，不需要經(jīng)常去檢查與維修，不給用戶或使用者帶來(lái)不必要的麻煩與不便。
c:邏輯性。我們知道，任何一個(gè)大的電路系統(tǒng)都可以拆分成若干個(gè)小的子電路系統(tǒng)。所以一一設(shè)計(jì)子電路系統(tǒng)，然后合理的把這些子電路系統(tǒng)連接起來(lái)組成一個(gè)大的電路系統(tǒng)，這有利于電路的檢修與調(diào)試。
d：優(yōu)化性。任何產(chǎn)品，物美價(jià)廉一直是人們所追求的。所以美觀漂亮、低價(jià)格、簡(jiǎn)潔高效、低功耗等都是電路設(shè)計(jì)時(shí)不得不考慮的原則。


  OV5116攝像頭程序采集步驟


本采集程序基于k60芯片與拉普蘭德開(kāi)源函數(shù)驅(qū)動(dòng)庫(kù)，利用DMA功能直接采集ov5116二值化圖像，利用pwm模擬pclk信號(hào)作為DMA觸發(fā)源，可根據(jù)實(shí)際比賽需求在不縮小攝像頭視野的前提下修改圖像寬度，利用dma方式采集圖像可實(shí)現(xiàn)程序的并行處理，極大的提高程序處理效率。例程中圖像大小為80*120。注：修改圖像寬度時(shí)應(yīng)同時(shí)修改pwm頻率。


接口說(shuō)明：VS-------pta5

          HS-------ptb3

          D1-------ptd0

          注：?jiǎn)纹瑱C(jī) pte6口與單片機(jī)ptb18口相連接（pwm模擬pclk信號(hào)觸發(fā)dma采集）

串口波特率：256000

            rx---ptc15

            tx---ptc14



下圖為80*120大小時(shí)采集到的二值化圖像：

下圖為60*160大小時(shí)采集到的二值化圖像：



單片機(jī)源程序如下:

  1. #include <hidef.h>      
  2. #include <MC9S12XS128.h>
  3. #pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128"


  6. int ii,jj;
  7. unsigned  int  t,t1;
  8. unsigned  char sdata;
  9. //------------------------------------------------
  10.   
  11.   #define lie_end  260
  12.   #define hang_end  91
  13.   #define lie  52   
  14.   unsigned  char ab[lie+1];


  17.   #define delay(num)   \
  18.   { \
  19.      unsigned int i,j; \
  20.     for(i=0;i<num;i++) \
  21.        for(j=0;j<58;j++); \
  22.   }

  24.   unsigned char c_lie=0,g_lie=0;
  25.   unsigned int lie_count=0,hang_count=0,am;  
  26.    
  27.   unsigned char ta[lie][hang_end];
  28.   
  29.   unsigned int get_n[]={  16,29,41,52,62,71,79,86,92,98,     //圖像定距采集對(duì)應(yīng)的攝像頭行數(shù)
  30.                          103,108,112,116,120,124,128,132,135,138,
  31.                          141,144,147,150,153,156,159,162,165,168,
  32.                          170,172,174,176,178,180,182,184,186,188,
  33.                          190,192,194,196,198,200,202,204,206,208,
  34.                          210,211,212,242,243,245,246,247,248,249,250};


  37. unsigned char ts1,ts2, ge,shi;

  39. void SciTx(unsigned char text);


  42.         

  44. void chuankou(){
  45.      
  46.       delay(1700);
  47.       ge=37%10;
  48.      shi=37/10;
  49.      
  50.         //sdata=shi*16+ge;  
  51.      //SciTx(sdata);
  52.      
  53.      for(ii=1;ii<40;ii++){///第一次的調(diào)試的時(shí)候把40修改為2，校對(duì)調(diào)試助手的屏幕大小，當(dāng)出現(xiàn)的數(shù)據(jù)剛剛一行時(shí)，說(shuō)明串口調(diào)試助手的屏幕大小適合。
  54.                           //當(dāng)完成上面的操作后，把2修改為40，這時(shí)候就能夠看到一幅圖像的數(shù)據(jù)了。
  55.         for(jj=1;jj<90;jj++){
  56.         
  57.            ts1=0;ts2=0;
  58.                
  59.            if(ta[ii][jj]==1&&ta[ii][jj+1]==1) ts1=16;//&&ta[ii][jj]>20
  60.              jj++;
  61.            if(ta[ii][jj]==1&&ta[ii][jj+1]==1) ts2=1;//&&ta[ii][jj]>20
  62.      
  63.            sdata=ts1+ts2;
  64.            SciTx(sdata);  
  65.         }
  66.      }  for(;;) {}      

  68. }

  70. void SciInit()
  71. {
  72.   DDRM=0x01;
  73.   SCI0BDH=0x00|0x01;
  74. SCI0BDL =0xA0;        
  75. SCI0CR2=0X2C;      
  76. SCI0CR1=0;     

  78. }

  80. /*-------發(fā)射端程序----------------------*/
  81. void SciTx(unsigned char text)
  82. {
  83.       
  84. while (!(SCI0SR1&0x80));   
  85. SCI0DRH=0;
  86. SCI0DRL=text;
  87.   
  88. }


  91. void chaopin(void)
  92. {  
  93.     CLKSEL=0X00;   
  94.     PLLCTL_PLLON=1;   
  95.     SYNR =0xc0 | 0x07;                        
  96.     REFDV=0xc0 | 0x01;
  97.     POSTDIV=0x00;      
  98.     _asm(nop);         
  99.     _asm(nop);
  100.     _asm(nop);
  101.     _asm(nop);
  102.     while(!(CRGFLG_LOCK==1));   
  103.     CLKSEL_PLLSEL =1;                    
  104. }

  106. void TIM_init(void)
  107. {   
  108.   PACTL=0X50;
  109.   PACNT=0X0000;
  110.   
  111.     TIOS =0x00;
  112.     TSCR1=0x80;
  113.     TCTL4=0x18;
  114.     TIE=0x06;  
  115.     TFLG1=0xFF;
  116.       
  117. }
  118. void shijian(void) {
  119.    PITCFLMT_PITE=0;      
  120.    PITCE_PCE0=1;         
  121.    PITLD0=9999;
  122.    PITMTLD0=5;      
  123.    PITMUX=0X00;
  124.    PITINTE_PINTE0=1;     
  125.    PITCFLMT_PITE=1;

  127.       
  128.          
  129. }




  134.            
  135. //===========================================================================================
  136. void main(void)
  137. {     
  138.    
  139. DDRA=0Xff;
  140. DDRJ=0X02;
  141. DDRK=0X30;


  144.    
  145.    DisableInterrupts;                 
  146.    {
  147.    
  148.      DDRB=0X01;


  151.      DDRM=0X00;
  152.      
  153.      DDRJ=0XBF;
  154.      PTJ_PTJ6=1;
  155.    
  156.     DDRS=0XEE;
  157.     PPSS=0X11;
  158.     PPSJ=0XFF;

  160.         
  161.     }
  162.                  
  163.     chaopin();            
  164.                
  165.     TIM_init();
  166.     shijian();
  167.    
  168.   SciInit();                     
  169.       EnableInterrupts;
  170.    
  171.      {
  172.       unsigned  int e,w;
  173.        for(e=1;e<6;e++)
  174.         for(w=0;w<10;w++);
  175.         
  176.             
  177.     }
  178.   
  179. DDRS=0XFF;
  180. PPSS=0X11;
  181. PPSJ=0XFF;
  182. DDRB=0XFF;
  183. DDRJ=0XfF;


  186. DDRA=0Xf0;

  188.   
  189. for(;;)
  190.   {
  191.    
  192. chuankou();
  193. /*這個(gè)函數(shù)一定要開(kāi)啟，串口調(diào)試方法
  194. 首先鏈接好線：通過(guò)USB轉(zhuǎn)串口或者是MAX232，把芯片的S0與TXD接通，S1與RXD接通，共地線。
  195. 接著把接通芯片的電源，和攝像頭的電源，同時(shí)保證攝像頭和芯片的線連接正確，并保證攝像頭看到完整的賽道。
  196. 把本程序拷入芯片里。打開(kāi)串口調(diào)試助手，校對(duì)對(duì)應(yīng)的串口端口，并選擇十六進(jìn)制顯示。接下來(lái)的操作看上面的注釋。

  198.   */
  199.   }
  200. }

  202.             
  203. //---------------------------------  
  204. #pragma CODE_SEG NON_BANKED
  205. void interrupt 10 IC2ISR(void) {
  206.    
  207.      TFLG1_C2F=1;

  209.   if(lie_count==get_n[c_lie]) {
  210.     delay(1);
  211.      
  212.      
  213.     for(hang_count=0;hang_count<=hang_end;hang_count++){
  214.      
  215.      
  216.       ta[c_lie][hang_count]=PORTA_PA0;//ATD0DR0L;

  218.       
  219.     }

  221.    c_lie++;
  222.   }
  223.   lie_count++;
  224.   
  225. }


  228. void interrupt 9 IC1ISR(void){              
  229.    TFLG1_C1F=1;
  230.    hang_count=0;
  231.    lie_count=0;
  232.    c_lie=0;   
  233.    }  

  235. void interrupt 66 PIT0Interrupt(void)
  236. {
  237.    //chesudu=PACNT;
  238.    
  239. ……………………

  241. …………限于本文篇幅 余下代碼請(qǐng)從51黑下載附件…………
  242. </font></font>
復(fù)制代碼



全部資料51hei下載地址：

手創(chuàng)科技OV5116采集和串口調(diào)試程序.rar (1.36 MB, 下載次數(shù): 14)

ov5116圖像采集程序說(shuō)明.docx (54.14 KB, 下載次數(shù): 6)




分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空間QQ空間 騰訊微博騰訊微博 騰訊朋友騰訊朋友
收藏收藏2 分享淘帖 頂頂 踩踩
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

本版積分規(guī)則

手機(jī)版|小黑屋|51黑電子論壇 |51黑電子論壇6群 QQ 管理員QQ:125739409;技術(shù)交流QQ群281945664

Powered by 單片機(jī)教程網(wǎng)

快速回復(fù) 返回頂部 返回列表
主站蜘蛛池模板： 亚洲成人精品国产 | 亚洲成人精品视频 | 日本又色又爽又黄又高潮 | 天天爽网站 | 久久久久久国产精品 | 午夜精品久久久久久久久久久久久 | 九九热这里只有精品6 | 热久色 | 黄色电影在线免费观看 | 亚洲一区二区三区视频 | 色综合久久久 | 中国大陆高清aⅴ毛片 | 水蜜桃久久夜色精品一区 | 99精品一区二区 | www国产亚洲精品久久网站 | 欧美综合久久久 | 欧美精品一区二区在线观看 | 精品综合视频 | 青青草社区 | 日韩成人影院 | 国产夜恋视频在线观看 | 北条麻妃一区二区三区在线视频 | 99re99 | 亚洲精品2区 | 国产欧美日韩在线播放 | 日韩中文不卡 | av天天看 | a级在线| 日本久久一区二区三区 | 国产在线观看一区二区 | 羞羞视频网站 | 午夜精品视频一区 | 亚洲图片一区二区三区 | www国产精品 | 亚洲精品久久区二区三区蜜桃臀 | 日本精品久久 | 91亚洲精华国产 | 在线超碰 | 国产一级特黄aaa大片评分 | 九九热免费视频在线观看 | 国产乱码精品1区2区3区 |