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4乘4矩陣鍵盤掃描
單片機源程序如下:
- #include "key.h"
- #include "delay.h"
- typedef struct
- {
- GPIO_TypeDef* GPIOX;
- uint16_t GPIO_Pin;
- }KGPT[2][4]; //4*4
- KGPT KPIN={ //只需要在下面填寫橫豎行的IO口和管腳 IO口和管腳都可以隨意定義 無需在一個IO口 管腳也無需按順序
- {{GPIOG,GPIO_Pin_4} ,{GPIOG,GPIO_Pin_2}, {GPIOD,GPIO_Pin_14},{GPIOD,GPIO_Pin_12}},//row 橫行
- {{GPIOD,GPIO_Pin_10},{GPIOD,GPIO_Pin_8}, {GPIOB,GPIO_Pin_14},{GPIOB,GPIO_Pin_12}} //col 豎行
- };
- #define row 0
- #define col 1
- #define RCC_APB2_GPIOX RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOD|RCC_APB2Periph_GPIOG//IO時鐘
- #define MAX_Time 36000000 // 松手檢測最大延時
- //按鍵初始化函數
- void KEY_Init(void)
- {
- u8 i;
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2_GPIOX,ENABLE);//使能PORTC時鐘
- for(i=0;i<4;i++)
-
- {
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KPIN[row][i].GPIO_Pin;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //設置成推挽輸出
- GPIO_Init(KPIN[row][i].GPIOX, &GPIO_InitStructure);//初始化row
- GPIO_ResetBits(KPIN[row][i].GPIOX,KPIN[row][i].GPIO_Pin);
- }
- for(i=0;i<4;i++)
- {
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KPIN[col][i].GPIO_Pin;//PC5
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //設置成上拉輸入
- GPIO_Init(KPIN[col][i].GPIOX, &GPIO_InitStructure);//初始化col
- }
- }
- u8 ReScan(GPIO_TypeDef* GPIOX,uint16_t colPin,u8 colIndex)
- {
- u8 i;
- delay_ms(10);//消抖延時
- for(i = 0;i<4;i++){
- GPIO_SetBits(KPIN[row][i].GPIOX,KPIN[row][i].GPIO_Pin);//每個行置1
- if((GPIO_ReadInputDataBit(GPIOX, colPin) == 1)) //如果列也變了 行的值就知道了 為 i
- {
- GPIO_ResetBits(KPIN[row][i].GPIOX,KPIN[row][i].GPIO_Pin); //行恢復 置0
- return colIndex+i*4+1;//返回的數據 為1-16 對應4x4鍵盤的16個鍵
- }
- GPIO_ResetBits(KPIN[row][i].GPIOX,KPIN[row][i].GPIO_Pin); //行恢復 置0
- }
- return 0;
- }
- u8 KEY_Scan(void)
- {
- u8 i,keyvalue;
- //u32 j=0;
- for(i = 0;i<4;i++)
- {
- if(GPIO_ReadInputDataBit(KPIN[col][i].GPIOX,KPIN[col][i].GPIO_Pin) == 0)//檢測列 列值為 i
- {
- keyvalue = ReScan(KPIN[col][i].GPIOX,KPIN[col][i].GPIO_Pin,i);//檢測行 取鍵值
- while(GPIO_ReadInputDataBit(KPIN[col][i].GPIOX,KPIN[col][i].GPIO_Pin) == 0);
- // while((GPIO_ReadInputDataBit(KPIN[col][i].GPIOX,KPIN[col][i].GPIO_Pin) == 0)&&(j<MAX_Time))j++;//松手檢測
- return keyvalue;//返回鍵值
- }
- }
- return 0;
- }
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程序.zip
2022-11-7 04:14 上傳
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