本手冊是為第一次使用 PMAC 運動控制器的客戶準備的， PMAC 卡具有易學易用、編程簡單、程序集成化程度高等特點，是許多開發人員的首選開發工具。
在整個 PMAC 的系列產品中包括： PMAC(1)系列、 PMAC2 系列、 Turbo PMAC(1)系列、Turbo PMAC2 系列、 MACRO 系列和 UMAC 系列等。
為了方便開發人員的編程工作， PMAC 卡提供了手動、編程、插補等大量，極大地提高了工程人員的開發效率。然而，在使用 PMAC 的過程中，我們發現，如果能對 PMAC 所提供的體系有一個全面的了解，將會大大縮短開發過程。
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