光波調制與解調電路 光電傳感器可以進行光、電轉換,但有效距離非常有限,如TCRT5000紅外光電傳感器有效距離12 mm, RPR220紅外光電傳感器的有效距離只有6 mm。當光電傳感器的感光距離要求較遠時,就要用調制的方法來提高光的傳輸距離。 調制:使光波的某些參數(shù)如振幅、頻率、相位、偏振狀態(tài)和持續(xù)時間等按一定的規(guī)律變化的方法。圖1是模仿工廠流水線的計件電路框圖。 
圖1 計件電路框圖 矩形波信號輸入到由LM393、三極管和紅外二極管組成的發(fā)射電路。用光敏二極管PH302(面接收型)作光電接收管,發(fā)射光信號用的近紅外二極管與光敏二極管PH302組成對管。紅外發(fā)光管發(fā)射的光波是具有一定頻率的光梳,作為載波信號。用手隨機的遮擋光波(相當于用手加載一種信號,不遮擋為0,遮擋為1),對載波進行調制。調制后的光波由PH302接收。 接收電路是一個電流變電壓的轉換電路,光敏二極管的反相電流和它接收到的光強成正比,實現(xiàn)光強到電流的轉變,然后采用I/ V轉換電路(如圖2),輸出端得到電壓信號。其中的運放為uA741。輸出的電壓信號送入解調電路。 
圖2 I/ V轉換電路 解調電路的作用是將手的遮擋信號(邏輯“1”、“0”)從載波中恢復出來。解調電路用LM567來實現(xiàn),LM567是一個含有鎖相環(huán)的集成芯片,其電路結構如下: 
圖3 LM567電路圖 PD1和PD2分別為鑒相器和正交鑒相器。VCO是壓控振蕩電路。輸入3的信號與壓控振蕩器輸出5的信號經鑒相器PD1比較,得到電壓差輸出到2引腳,該電壓差控制VCO調整振蕩頻率和相位,使得2引腳輸出為穩(wěn)定值,此時實現(xiàn)鎖相(即輸入3的信號和輸出5的信號頻率一致,相位差恒定)。PD2將VCO輸出的信號相移90度以后再和輸入3進行比較,如果已經鎖相,則應該輸出最大的電壓差到引腳1,此電壓差經放大器AMP放大后驅動8引腳輸出低電平信號。如果沒有實現(xiàn)鎖相,則1腳電壓不足以實現(xiàn)最大壓差輸出,也就無法驅動8引腳拉低。 矩形波電路考慮了兩種方案: 方案一: 
方案二: 
考慮到成本因素,TLV2460一塊芯片可以買一碗水餃,而UA741和LM393加起來只夠一個饅頭。而我們要用一個饅頭實現(xiàn)一碗水餃的功能。但是事情并不是那么一帆風順的。方案一是通過驗證的,沒有任何問題。方案二中的電路圖有一個問題,導致了信號不能鎖相。 問題:焊好電路板后經測試,波形雖不完美,卻也不存在較大問題,但LM567無法進入鎖定狀態(tài)。 分析:無法鎖定是客觀存在的,一定是我們的信號出了問題。經測試,LM567引腳輸出的信號堪稱完美(峰峰值=電源電壓-1.4V),PH302也能夠很好的接收光信號,并且光電流被741恢復成了電壓信號。獨立看各個部分電路都沒問題,但放在一起就出了問題。既然是分著看沒問題,而整體出問題,一定是信號匹配出了問題,也就是說送給3引腳的信號不可能和5引腳輸出的信號放在一起進入鎖相狀態(tài),那么問題是怎么產生的呢? 對比兩個電路不難發(fā)現(xiàn),第二個電路多的一個393對信號進行了反相,導致前后兩個電路輸入到567的3引腳的信號相位是差180度的,就是因為這個180度無法進入鎖相狀態(tài)。 解決: 把393的同相和反相輸入端對調一下,完美解決。 
具體實現(xiàn)方案可參考51hei附件中的文檔和視頻:
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